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本实用新型公开了一种基于可见光通讯的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和擦拭装置，本实用新型通过在LED绿灯源外侧设置了擦拭装置，将电机运行来带动前端转盘转动，然后导杆就可随转盘实现设置移动板的上下往复移动，进而在移动板带动下，移动板右侧擦拭环...
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