一种危险废物运输风险管控预警的方法与系统技术方案

本申请公开了一种危险废物运输风险管控预警的方法与系统。该方法包括步骤：识别危险废物运输车辆的实时位置信息；确定危险废物运输车辆的异常停留点，并基于所述异常停留点确定危险废物运输车辆的异常停留区域；利用高分辨率卫星拍摄的危险废物运输车辆异常停留区域的卫星图像，对比危险废物运输车辆异常停留前后异常停留区域的卫星图像特征，确定可疑的非法倾倒区域；利用无人机对所述可疑的非法倾倒区域区域进行航拍，将所述无人机航拍图片的图片集与已知的危险废物倾倒点的图像集比对，从而从所述可疑的非法倾倒区域中筛选系统确定的非法倾倒区域。可实时判断危险废物运输车辆的异常停留点及该异常停留点是否发生了危险废物的非法倾倒。险废物的非法倾倒。险废物的非法倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种危险废物运输风险管控预警的方法与系统


[0001]本申请涉及危险废物运输领域，尤其涉及一种危险废物运输风险管控预警的方法与系统。

技术介绍

[0002]危险废物(也可简称危废)是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的废物，具有毒害性、腐蚀性、化学反应性、传染性、放射性等特征，对人体健康和自然环境构成潜在风险。我国的工业化与城市化正在飞速发展，危险废物产量也呈快速增加的趋势。与危险废物产量快速增长对应的是危险废物处置能力不足，加之管理难度大，近年来我国危险废物非法倾倒的事件频发，对水环境、土壤环境以及大气环境都造成恶劣的环境后果，更威胁到了居民的生命健康。非法倾倒危险废物的性质恶劣、危害极大、隐蔽性强，同时此类违法事件难发现、难追责，进而导致危险废物运输环节存在较大的环节风险。
[0003]目前，对于危险废物运输风险管控的方法主要是基于危险废物转运联单制度，即分别由产废单位、危险废物运输单位、危险废物处置单位分别填写相关信息，根据多方共同核实信息的准确，保证危险废物在处理及利用过程中不出现非法倾倒的行为，以降低危险废物运输过程的环节风险。
[0004]但是上述管控方式存在以下不足：(1)危险废物转运联单信息只能对运输环节不同节点的信息进行匹配，无法对节点之间的过程，尤其是车辆的行为进行预警；(2)虽然部分危险废物运输车辆按照要求安装了卫星定位设备，但是现有的定位数据大多被用于危险废物非法倾倒事件被发现之后的取证，无法对危险废物非法倾倒进行及时预警。r/>
技术实现思路

[0005]本申请提供一种危险废物运输风险管控预警的方法和系统，以对危险废物运输过程中的非法倾倒进行有效预警。
[0006]根据本申请一方面，提供一种危险废物运输风险管控预警的方法，所述方法包括：
[0007]步骤1，识别危险废物运输车辆的实时位置信息；
[0008]步骤2，确定危险废物运输车辆的异常停留点，并基于所述异常停留点确定危险废物运输车辆的异常停留区域；
[0009]步骤3，利用高分辨率卫星拍摄的危险废物运输车辆异常停留区域的卫星图像，对比危险废物运输车辆异常停留前后异常停留区域的卫星图像特征，确定可疑的非法倾倒区域；
[0010]步骤4，利用无人机对所述可疑的非法倾倒区域区域进行航拍，将所述无人机航拍图片的图片集与已知的危险废物倾倒点的图像集比对，从而从所述可疑的非法倾倒区域中筛选系统确定的非法倾倒区域。
[0011]其中，危险废物运输车辆的实时位置信息可通过定位系统如GPS系统、北斗系统等
确定，从而可以实时确定运输车辆的具体位置。
[0012]步骤4中，已知的危险废物倾倒点的图像集是指：可疑的非法倾倒区域对应研究区域内已知的危险废物倾倒点的热图像集，可以通过历史采样获取。研究区域选择为危险废物运输系统针对的行政区域，比如行政省、行政市等。由于同一行政区域内的产废单位、处理单位一般固定不变，选择同一行政区域内已知危险废物倾倒点的图像集作为参考时，在可疑的非法倾倒区域中筛选系统确定的非法倾倒区域结果会更加准确。
[0013]步骤4中，系统确定的非法倾倒区域是指：采用本申请方法，通过无人机从可疑的非法倾倒区域中进一步确认的非法倾倒区域，这些系统确定的非法倾倒区域发生实际非法倾倒的概率比步骤3中可疑的非法倾倒区域的概率更大，但是系统确定的非法倾倒区域并不一定发生了实际的非法倾倒，最终还需要现场实地考察确定。也就是说，在步骤4中，系统确定的非法倾倒区域是本申请预警方法提供给相关人员实地考察的地址依据。
[0014]当运输车辆需要非法倾倒危险废物时，运输车辆一般会在倾倒点或者倾倒点附近停车或者是缓慢移动并将危险废物从运输车上转移下去，也就是说，运输车辆会在非法倾倒危险废物时缓慢移动或者不动，从而根据运输车辆的实时位置即可以初步确定异常停留区域。且当非法倾倒危险废物已经发生时，在异常停留区域，非法倾倒前后必然会存在着非法倾倒相关的信息，比如在地面上存在危险废物或者危险废物容器；此时，对高分辨率卫星调取的运输车辆异常停留前后的卫星图片进行比较，则可以初步确定这些异常停留区域中哪些是可疑的非法倾倒区域；进一步结合无人机航拍，将无人机航拍图片的图片集与已知的危险废物倾倒点的图像集比对，则可以在这些可疑的非法倾倒区域筛选出筛选系统确定的非法倾倒区域。
[0015]这样，本申请中结合定位系统、高分辨卫星和无人机航拍，通过三层筛选过程来筛选系统确定的非法倾倒区域，首先是筛选危险废物运输车辆的异常停留区域，其次，是在这些异常停留区域筛选出可疑的非法倾倒区域，最后是在这些可疑的非法倾倒区域中进一步筛选出系统确定的非法倾倒区域。
[0016]可选的，所述异常停留区域为以运输车辆的异常停留点为中心的圆或者长方形。圆的半径和长方形的长宽可根据需求设置。由于高分辨卫星和无人机航拍的区域范围一般为长方形，这些异常停留区域的形状也优选为长方形，长方形的边长可根据高分辨卫星和无人机航拍的范围需求设定。
[0017]可选的，所述确定危险废物运输车辆的异常停留点的过程包括：
[0018]确定危险废物运输车辆异常停留的时间阈值；
[0019]根据所述实时位置信息，确定危险废物运输车辆在某一停留点的实际停留时间；
[0020]比较所述实际停留时间与异常停留的时间阈值的大小，当实际停留时间大于异常停留的时间阈值时，确定该停留点为异常停留点。
[0021]其中，停留点可以是一个有确切位置、固定的点，也可以是一段路程，比如当运输车辆静止不动时，该停留点为一个固定的点，而当运输车移动时，则该停留点为运输车辆移动的路段；停留时间则对应的是运输车辆在该停留点上经过的时间。
[0022]这样，通过设定一个异常停留的时间阈值，将危险废物运输车辆的实际停留时间与该阈值进行比较，则可以判断运输车辆是否在正常的时间内通过该停留点。当实际停留时间大于异常停留的时间阈值时，则可确定该停留点为异常停留点；反之，当实际停留时间
小于异常停留的时间阈值时，则可排除该停留点。
[0023]可选的，给定一个距离阈值D，时间阈值记为T，定义如下：
[0024]T＝F(H、G、F、U、Y)
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(1)
[0025]式(1)中，H是运输车辆类型、G是运输车辆载重、F是道路类型、U是运输车辆停留点土地利用类型、Y是运输危险废物种类。时间阈值T的函数类型可采用多元线性回归模型。
[0026]通过设置距离阈值D与时间阈值T，当运输车辆行驶路段为距离阈值D所使用的时间大于时间阈值T时，则将该行驶路段认定为的异常停留点。
[0027]以上时间阈值T的函数中，根据运输车辆的危险废物联单对应的信息，可以确认车辆类型H、车辆载重G和运输危险废物种类Y，根据异常停留点的具体位置，可以确定异常停留点所对应的土地利用类型U和所处道路类型F。
[0028]可选的，在步骤2中，还包括对特殊异常停留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险废物运输风险管控预警的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，识别危险废物运输车辆的实时位置信息；步骤2，确定危险废物运输车辆的异常停留点，并基于所述异常停留点确定危险废物运输车辆的异常停留区域；步骤3，利用高分辨率卫星拍摄的危险废物运输车辆异常停留区域的卫星图像，对比危险废物运输车辆异常停留前后异常停留区域的卫星图像特征，确定可疑的非法倾倒区域；步骤4，利用无人机对所述可疑的非法倾倒区域区域进行航拍，将所述无人机航拍图片的图片集与已知的危险废物倾倒点的图像集比对，从而从所述可疑的非法倾倒区域中筛选系统确定的非法倾倒区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常停留区域为以运输车辆的异常停留点为中心的长方形。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定危险废物运输车辆的异常停留点的过程包括：确定危险废物运输车辆异常停留的时间阈值；根据所述实时位置信息，确定危险废物运输车辆在某一停留点的实际停留时间；比较所述实际停留时间与异常停留的时间阈值的大小，当实际停留时间大于异常停留的时间阈值时，确定该停留点为异常停留点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中，还包括对特殊的异常停留区域进行豁免。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比危险废物运输车辆异常停留前后异常停留区域的卫星图像特征的过程包括：利用感知哈希算法对比危险废物运输车辆异常停留之前和之后两个时间点的卫星图像特征，设置一个汉明距离的长度阈值，若两个时间点的卫星图像特征的汉明距离大于该长度阈值，则确定该区域为可疑的非法倾倒区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕军，方文，刘苗苗，马宗伟，刘正，黄玉洁，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：