一种焊接料斗用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接料斗用机械手，包括机体、卡块、焊接柱，所述机体的顶端一侧固定连接有焊接柱，所述焊接柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的内部为中空结构，所述连接块固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿于连接块，所述卡块的两端均设置有圆形孔洞，所述卡块的两端通过孔洞活动连接有滑动杆，所述卡块的两侧设置有限位块；通过设计的压缩弹簧、防护板、滑动杆、卡块便于对钻头底端进行遮盖，解决了在焊接过程中，施工人员长期接触强光对眼睛造成损害，同时有效的防止焊接火花飞溅，有效的保护了施工人员的健康以及防止了意外伤害的问题，大大的提升了设备的安全性，具有很好的发展前景。好的发展前景。好的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接料斗用机械手


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种焊接料斗用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的焊接料斗用机械手在使用过程中，在焊接时会产生强光，施工人员长时间受强光影响，会对施工人员的眼睛造成伤害，并且在工作过程中产生较大的震动幅度，不仅产生较大的噪音，还会影响设备的使用寿命的问题，为此我们提出一种焊接料斗用机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接料斗用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接料斗用机械手在使用过程中，在焊接时会产生强光，施工人员长时间受强光影响，会对施工人员的眼睛造成伤害，并且在工作过程中产生较大的震动幅度，不仅产生较大的噪音，还会影响设备的使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接料斗用机械手，包括机体、卡块、焊接柱，所述机体的顶端一侧固定连接有焊接柱，所述焊接柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的内部为中空结构，所述连接块固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿于连接块的内部，所述卡块的两端均设置有圆形孔洞，所述卡块的两端通过孔洞活动连接有滑动杆，所述卡块的两侧设置有限位块，所述滑动杆底端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有防护板，所述卡块的底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧下表面固定连接有防护板。
[0006]优选的，所述机体的底端固定连接有连接座，所述连接座的下表面两侧固定连接有活动杆，所述活动杆活动连接有连杆，所述活动杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面两侧固定连接有底座，所述连接座的下表面固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的下表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有滑槽，所述连接座的下表面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有支撑板，所述第一支撑块的两侧固定连接有第一固定环，所述第一固定环的内部设置有圆形开孔，所述第一固定环通过圆形开孔活动连接有固定螺丝，所述固定螺丝活动连接有支撑杆，所述支撑杆通过固定螺丝与第一固定环活动连接，所述支撑杆活动连接有第二固定环，所述第二固定环的底端固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块的一侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的另一侧固定连接有滑槽。
[0007]优选的，所述滑动杆的剖面形状为“T”形，所述滑动杆的一侧设置有限位孔，所述限位孔通过卡块与限位块活动连接。
[0008]优选的，所述防护板的剖面形状为环形，所述防护板的上表面与压缩弹簧的下表面固定连接，所述防护板的两侧与固定块的一侧固定连接。
[0009]优选的，所述滑槽内部为中空结构，所述滑槽的内部一侧与第三弹簧的一侧固定连接，所述滑动块位于滑槽内部，所述滑动块的另一侧与移动杆的一端固定连接。
[0010]优选的，所述动杆的内部为中空结构，所述活动杆的底端与连杆的顶端活动连接。
[0011]优选的，所述连接座的下表面与第一支撑块的上表面固定连接，所述第一支撑块的下表面与第一弹簧的顶端固定连接，所述第一弹簧的底端与支撑板的上表面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设计的压缩弹簧、防护板、滑动杆、卡块便于对钻头底端进行遮盖，解决了在焊接过程中，施工人员长期接触强光对眼睛造成损害，同时有效的防止焊接火花飞溅，有效的保护了施工人员的健康以及防止了意外伤害的问题，大大的提升了设备的安全性，具有很好的发展前景。
[0014]2、通过设计的第二支撑块、第二弹簧、滑槽、第一弹簧便于将机电设备固定住，解决了机电设备在工作过程中产生较大幅度的晃动的问题，从而提高了设备的稳定性，且使用方便，操作简单，具有很强的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的防护板局部正视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的滑动杆侧视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的压缩杆正视剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术的滑槽局部正视剖面结构示意图。
[0020]图中：1、机体；2、焊接柱；3、压缩弹簧；4、防护板；5、连接座；6、第一支撑块；7、支撑板；8、底座；9、连接块；10、滑动杆；11、卡块；12、限位块；13、固定块；14、限位孔；15、活动杆；16、连杆；17、第二支撑块； 18、第二弹簧；19、第一固定环；20、固定螺丝；21、支撑杆；22、滑槽；23、移动杆；24、第二固定环；25、第一弹簧；26、第三弹簧；27、滑动块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种焊接料斗用机械手，包括机体1、卡块11、焊接柱2，机体1的顶端一侧固定连接有焊接柱2，焊接柱 2的顶端固定连接有连接块9，连接块9的内部为中空结构，连接块9固定连接有滑动杆10，滑动杆10贯穿于连接块9的内部，卡块11的两端均设置有圆形孔洞，卡块11的两端通过孔洞活动连接有滑动杆10，卡块11的两侧设置有限位块12，滑动杆10底端固定连接有固定块13，固定块13的一侧固定连
接有防护板4，卡块11的底端固定连接有压缩弹簧3，压缩弹簧3下表面固定连接有防护板4。
[0023]本实施方案中，当要对焊接柱2的顶端进行遮挡时，由于焊接柱2位置不同，所以防护板4的位置也不同，通过拉动限位块12进入滑动杆10上不同的限位孔14，卡块11根据限位块12进行移动，从而控制滑动杆10在卡块11内侧移动，固定块13在滑动杆10的移动下作用，从而带动防护板4移动，防护板4挤压压缩弹簧3，压缩弹簧3被压缩，通过控制防护板4对焊接柱2进行遮盖。
[0024]具体的，机体1的底端固定连接有连接座5，连接座5的下表面两侧固定连接有活动杆15，活动杆15活动连接有连杆16，活动杆15的底端固定连接有支撑板7，支撑板7的下表面两侧固定连接有底座8，连接座5的下表面固定连接有第二支撑块17，第二支撑块17的下表面固定连接有第二弹簧18，第二弹簧 18的底端固定连接有滑槽22，连接座5的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接料斗用机械手，包括机体(1)、卡块(11)、焊接柱(2)，其特征在于：所述机体(1)的顶端一侧固定连接有焊接柱(2)，所述焊接柱(2)的顶端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内部为中空结构，所述连接块(9)固定连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)贯穿于连接块(9)的内部，所述卡块(11)的两端均设置有圆形孔洞，所述卡块(11)的两端通过孔洞活动连接有滑动杆(10)，所述卡块(11)的两侧设置有限位块(12)，所述滑动杆(10)底端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的一侧固定连接有防护板(4)，所述卡块(11)的底端固定连接有压缩弹簧(3)，所述压缩弹簧(3)下表面固定连接有防护板(4)。2.根据权利要求1所述的一种焊接料斗用机械手，其特征在于：所述机体(1)的底端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的下表面两侧固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)活动连接有连杆(16)，所述活动杆(15)的底端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下表面两侧固定连接有底座(8)，所述连接座(5)的下表面固定连接有第二支撑块(17)，所述第二支撑块(17)的下表面固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的底端固定连接有滑槽(22)，所述连接座(5)的下表面固定连接有第一支撑块(6)，所述第一支撑块(6)的下表面固定连接有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的底端固定连接有支撑板(7)，所述第一支撑块(6)的两侧固定连接有第一固定环(19)，所述第一固定环(19)的内部设置有圆形开孔，所述第一固定环(19)通过圆形开孔活动连接有固定螺丝(20)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树正，艾广修，李文超，
申请(专利权)人：中材天津重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：