自主机器的任务完成时间估计制造技术

公开了一种机器。该机器可以包括推进系统或转向系统中的至少一个，其被配置为在该机器的自主模式中在自动控制下操作；以及控制器，其被配置为获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数，基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间，以及基于任务的估计完成时间执行一个或多个动作。基于任务的估计完成时间执行一个或多个动作。基于任务的估计完成时间执行一个或多个动作。

【技术实现步骤摘要】
自主机器的任务完成时间估计


[0001]本专利技术总体上涉及一种自主机器，并且例如涉及该自主机器的任务完成时间估计。

技术介绍

[0002]压实表面材料，例如土壤或沥青，可以将表面的强度和稳定性提高到施工操作所需的特定程度。典型地，通过移动式压实机进行压实。一种类型的压实机是自主式压实机，该自主式压实机使用一组限定的压实设置在限定的区域上执行压实任务而不受人类操作员的控制。这可以提高机器的生产率，并且减少控制工地操作所需的人力资源。然而，工地的管理员可能难以确定将由机器自主执行的任务的完成时间。结果，不能优化机器资源利用、工地调度等。
[0003]本专利技术的完成时间估计系统解决了上述问题和/或本领域中的其他问题中的一个或多个。

技术实现思路

[0004]根据一些实现，机器可以包括被配置为在机器的自主模式中在自动控制下操作的推进系统或转向系统中的至少一个；以及控制器，其被配置为获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数，基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间，以及基于任务的估计完成时间执行一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器，包括：推进系统或转向系统中的至少一个，其被配置为在压实机的自主模式中在自动控制下操作；和控制器，其被配置为：获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数；基于与任务相关联的一个或多个参数来确定任务的估计完成时间；和基于任务的估计完成时间来执行一个或多个动作。2.根据权利要求1所述的机器，其中所述一个或多个参数涉及以下中的一个或多个：所述机器执行所述任务的速度，所述机器将在其中执行所述任务的区域，所述机器的滚筒宽度，所述机器的刀片宽度，为所述区域的通道配置的重叠量，为所述区域配置的通过数量，当改变所述区域的通道时由所述机器使用的机动距离，或者当改变所述区域的通道时由所述机器使用的机动速度。3.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的机器，其中所述控制器进一步被配置为：使得将标识所述估计完成时间的信息传输到要执行机器要在其中操作的工地的调度的装置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的机器，其中所述任务是将在所述机器的自主模式中执行的多个任务之一，并且其中所述控制器还被配置为：使得存储标识任务与估计完成时间之间的关联的信息；和基于选择是所述任务还是所述多个任务中的另一任务，根据所述任务与所述估计完成时间之间的关联，选择性地使所述任务在所述机器的自主模式中启动。5.根据权利要求4所述的机器，其中所述选择是对所述任务的选择，并且以所述估计完成时间启动所述任务。6.一种方法，包括：获得与将在机器的自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数；基于与任务相关联的一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：