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公开了一种机器。该机器可以包括推进系统或转向系统中的至少一个，其被配置为在该机器的自主模式中在自动控制下操作；以及控制器，其被配置为获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数，基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间...
该专利属于卡特彼勒路面机械公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡特彼勒路面机械公司授权不得商用。

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