一种用于扣式电池放电机的进出料装置制造方法及图纸

技术编号:29952699 阅读:22 留言:0更新日期:2021-09-08 08:47
本实用新型专利技术公开了一种用于扣式电池放电机的进出料装置,包括料台和设于料台上方的进出料机构;料台上设料盘下料工位、电池上料工位、料盘上料工位和电池下料工位;进出料机构包括间隔设置的进料部和出料部;进料部和出料部靠近放电机的一端均伸入放电机中,放电机与进料部伸入端对应的位置设电池进料工位,放电机与出料部伸入端对应的位置设电池出料工位;进料部包括滑设于第一导轨上的第一吸附机构和第二吸附机构;出料部包括滑设于第二导轨上的第三吸附机构和第四吸附机构。本装置通过进料部和出料部的集成,可以实现扣式电池环向放电的自动上下料过程,从而提高扣式电池生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扣式电池放电机的进出料装置


[0001]本技术涉及电池生产设备
,尤其涉及一种用于扣式电池放电机的进出料装置。

技术介绍

[0002]电池下机时处于非稳态状态,需要经过预放电处理,以消除电池的虚电压,同时避免电池气胀爆开。在传统生产过程中,仅仅预放电步骤是通过机器完成,但是其他的步骤却需要人工来完成,如需要通过人工上下送取物料。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种用于扣式电池放电机的进出料装置,可实现对电池环向放电的自动上料和下料,提高电池生产效率。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种用于扣式电池放电机的进出料装置,包括料台和进出料机构;
[0006]所述料台上设有第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊,所述第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊均可相对料台上下移动以靠近或远离进出料机构;所述第一托辊上设有料盘下料工位,所述第二托辊上设有电池上料工位,所述第三托辊上设有料盘上料工位,所述第四托辊上设有电池下料工位;
[0007]所述进出料机构包括安装架、进料部和出料部,所述安装架通过支撑杆支撑于料台上;进料部和出料部靠近放电机的一端均伸入放电机中,放电机与进料部伸入端对应的位置设有电池进料工位,放电机与出料部伸入端对应的位置设有电池出料工位;
[0008]所述进料部包括设于安装架上的第一导轨,以及滑设于第一导轨上的第一吸附机构和第二吸附机构;第一导轨平行于进料方向,所述第一吸附机构和第二吸附机构沿进料方向间隔布置,且第一吸附机构位于第二吸附机构沿进料方向的前方;所述料盘下料工位、电池上料工位和电池进料工位沿进料方向依次布设;所述第一吸附机构可在电池上料工位和电池进料工位之间往复移动,所述第一吸附机构用于吸附第二托辊上的料盘中的待放电电池,且在电池进料工位释放待放电电池;所述第二吸附机构可在料盘下料工位和电池上料工位之间往复移动,所述第二吸附机构用于吸附第二托辊上的空料盘,且将空料盘释放于第一托辊上;
[0009]所述出料部设于进料部垂直于进料方向的一侧,所述出料部包括设于安装架上的第二导轨,以及滑设于第二导轨上的第三吸附机构和第四吸附机构,第二导轨与第一导轨平行设置,所述第三吸附机构和第四吸附机构沿出料方向间隔布置,且第四吸附机构位于第三吸附机构沿出料方向的前方,所述出料方向与进料方向相反;电池出料工位、料盘上料工位和电池下料工位沿出料方向依次布设;所述第三吸附机构可在电池出料工位和料盘上料工位之间往复移动,所述第三吸附机构用于吸附电池出料工位已放电的电池,且将已放电电池释放至第三托辊的空料盘中;所述第四吸附机构可在料盘上料工位和电池下料工位
往复移动,所述第四吸附机构用于吸附第三托辊上装有已放电电池的料盘,且将装有已放电电池的料盘释放于第四托辊上。
[0010]由此,通过进料部上第一吸附机构和第二吸附机构的配合,可以完成待放电进料及空料盘下料过程。具体为:当第一吸附机构和第二吸附机构沿进料方向前行时,可以同步实现第一吸附机构释放待放电电池至电池进料工位、第二吸附机构吸附电池上料工位上的空料盘;当第一吸附机构和第二吸附机构沿进料方向的反方向前行时,可以同步实现第一吸附机构吸附电池上料工位上的料盘中的待放电电池、第二吸附机构将吸附的空料盘释放至料盘下料工位。且通过出料部上第三吸附机构和第四吸附机构的配合,可以完成已放电电池出料过程。具体为:当第三吸附机构和第四吸附机构沿出料反方向前行时,第三吸附机构吸附电池出料工位已放电电池,第四吸附机构吸附料盘上料工位上装有已放电电池的料盘;当第三吸附机构和第四吸附机构沿出料方向前行时,第三吸附机构将吸附的已放电电池释放至料盘上料工位上的空料盘中,而第四吸附机构将装有已放电电池的料盘释放至电池下料工位上。从而本装置实现了对电池环向放电的自动上料和下料,提高了电池生产效率。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进:
[0012]所述料台包括上平台和下平台,以及连接上平台和下平台的立柱;所述第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊均安装于上平台的上端,且可相对所述上平台上下移动。
[0013]所述第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊的下端均设有用于驱动相应托辊上下移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构连接于相应托辊和和下平台之间。
[0014]所述第一驱动机构包括安装于下平台上的旋转驱动组件,与旋转驱动组件传动相连的丝杆,以及与丝杆螺纹连接的螺母,所述螺母上设有连接杆,所述连接杆穿过上平台后与相应的托辊固连;丝杆和连接杆均竖向布置。
[0015]所述旋转驱动组件包括安装于下平台上端的驱动电机、设于下平台下方的主动轮和从动轮,以及张紧于主动轮和从动轮之间的皮带或链条;所述驱动电机的输出轴穿过下平台后与主动轮传动相连,所述丝杆穿过下平台后与从动轮传动相连。
[0016]所述第一托辊和第四托辊均设有两排,两排第一托辊沿水平面垂直于第一导轨的方向间隔布置,两排第四托辊沿水平面垂直于第二导轨的方向间隔布置;所述上平台上设有用于将空料盘推出的第二驱动机构,以及将装有已放电电池的料盘推出的第三驱动机构,所述第二驱动机构设于两排第一托辊之间,所述第三驱动机构设于两排第四托辊之间。
[0017]所述上平台的出料端设有朝向出料方向延伸的延伸板,所述第二驱动机构和第三驱动机构均为第一伸缩缸,所述第一伸缩缸的固定端固定于延伸板上,所述第一伸缩缸的驱动端靠近相应的托辊设置,所述驱动端上安装有与料盘抵接的推板。
[0018]所述第一导轨设有两根,两根第一导轨沿垂直于第一导轨的方向间隔布置,所述料盘下料工位、电池上料工位和电池进料工位均位于两根第一导轨之间;所述第一吸附机构和第二吸附机构同步运动;
[0019]所述第二导轨设有两根,两根第二导轨沿垂直于第二导轨的方向间隔布置,所述电池出料工位、料盘上料工位和电池下料工位均位于两根第二导轨之间;所述第三吸附机构和第四吸附机构同步运动。
[0020]所述第一吸附机构、第二吸附机构、第三吸附机构和第四吸附机构均包括滑设于
相应导轨上的导板、连接于导板下方的吸板,以及安装于吸板上的多个真空吸盘,所述吸板上开设有多个与真空吸盘一一对应的通孔,所述真空吸盘固定于相应的通孔中。
[0021]所述导板的上方设有驱动板,所述导板和驱动板之间连接有用于驱动导板上下移动的驱动件,所述驱动板的下端设有导杆,所述导杆穿过导板后与吸板固连。
[0022]与现有技术相比,本技术的优点在于:
[0023]本技术的用于扣式电池放电机的进出料装置,可以实现扣式电池环向放电的自动上下料过程。即通过将进料部和出料部集成,进料部独立完成进料工作,出料部独立完成出料工作。具体地,通过进料部上第一吸附机构和第二吸附机构的配合,可以完成待放电自动进料及空料盘自动下料过程,且通过出料部上第三吸附机构和第四吸附机构的配合,可以完成已放电电池自本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扣式电池放电机的进出料装置,其特征在于,包括料台(1)和进出料机构(2);所述料台(1)上设有第一托辊(3)、第二托辊(4)、第三托辊(7)和第四托辊(8),所述第一托辊(3)、第二托辊(4)、第三托辊(7)和第四托辊(8)均可相对料台(1)上下移动以靠近或远离进出料机构(2);所述第一托辊(3)上设有料盘下料工位(31),所述第二托辊(4)上设有电池上料工位(41),所述第三托辊(7)上设有料盘上料工位(71),所述第四托辊(8)上设有电池下料工位(81);所述进出料机构(2)包括安装架(21)、进料部和出料部,所述安装架(21)通过支撑杆(211)支撑于料台(1)上;进料部和出料部靠近放电机的一端均伸入放电机中,放电机与进料部伸入端对应的位置设有电池进料工位(5),放电机与出料部伸入端对应的位置设有电池出料工位(6);所述进料部包括设于安装架(21)上的第一导轨(22),以及滑设于第一导轨(22)上的第一吸附机构(23)和第二吸附机构(24);第一导轨(22)平行于进料方向,所述第一吸附机构(23)和第二吸附机构(24)沿进料方向间隔布置,且第一吸附机构(23)位于第二吸附机构(24)沿进料方向的前方;所述料盘下料工位(31)、电池上料工位(41)和电池进料工位(5)沿进料方向依次布设;所述第一吸附机构(23)可在电池上料工位(41)和电池进料工位(5)之间往复移动,所述第一吸附机构(23)用于吸附第二托辊(4)上的料盘中的待放电电池,且在电池进料工位(5)释放待放电电池;所述第二吸附机构(24)可在料盘下料工位(31)和电池上料工位(41)之间往复移动,所述第二吸附机构(24)用于吸附第二托辊(4)上的空料盘,且将空料盘释放于第一托辊(3)上;所述出料部设于进料部垂直于进料方向的一侧,所述出料部包括设于安装架(21)上的第二导轨(25),以及滑设于第二导轨(25)上的第三吸附机构(26)和第四吸附机构(27),第二导轨(25)与第一导轨(22)平行设置,所述第三吸附机构(26)和第四吸附机构(27)沿出料方向间隔布置,且第四吸附机构(27)位于第三吸附机构(26)沿出料方向的前方,所述出料方向与进料方向相反;电池出料工位(6)、料盘上料工位(71)和电池下料工位(81)沿出料方向依次布设;所述第三吸附机构(26)可在电池出料工位(6)和料盘上料工位(71)之间往复移动,所述第三吸附机构(26)用于吸附电池出料工位(6)已放电的电池,且将已放电电池释放至第三托辊(7)的空料盘中;所述第四吸附机构(27)可在料盘上料工位(71)和电池下料工位(81)往复移动,所述第四吸附机构(27)用于吸附第三托辊(7)上装有已放电电池的料盘,且将装有已放电电池的料盘释放于第四托辊(8)上。2.根据权利要求1所述的用于扣式电池放电机的进出料装置,其特征在于,所述料台(1)包括上平台(11)和下平台(12),以及连接上平台(11)和下平台(12)的立柱(13);所述第一托辊(3)、第二托辊(4)、第三托辊(7)和第四托辊(8)均安装于上平台(11)的上端,且可相对所述上平台(11)上下移动。3.根据权利要求2所述的用于扣式电池放电机的进出料装置,其特征在于,所述第一托辊(3)、第二托辊(4)、第三托辊(7)和第四托辊(8)的下端均设有用于驱动相应托辊上下移动的第一驱动机构(9),所述第一驱动机构(9)连接于相应托辊和和下平台(12)之间。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建王保军李聪
申请(专利权)人:宜昌力佳科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1