一种桥梁检查车性能评估及预警系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警；指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示；电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；电源模块还与断路器电连接，断路器与开关电源电连接；电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警，降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。隐藏安全风险。隐藏安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检查车性能评估及预警系统


[0001]本技术涉及桥梁设备监测控制领域，尤其涉及一种桥梁检查车性能评估及预警系统。

技术介绍

[0002]桥梁检查车是一种安装在交通桥梁上用于检查作业的可移动检查平台；通过检查车整体移动或内部机构移动，检查车上的检查作业人员可以到达桥梁各个需要检查的部位。检查车主要是解决桥梁检查作业的可达性和安全性，可为桥梁的日常检查、检测、维护和保养提供安全可靠的作业平台。
[0003]在传统直线同步行走的控制中，主要采用变频调速控制结合模拟量控制，以开环或是半闭环方式来实现小车的同步行走。检测采用行程开关、接近开关，由于受机械配件尺寸误差，装配误差，以及左、右小车行走轨道平行度、摩擦系数、接缝处阻力等诸多方面因素的影响，检查车在行走的过程中会形成较大的累计误差，左、右驱动小车相对位移变大，容易造成小车卡轨、脱轨等现象，存在很大的安全隐患。随着桥梁检测车服役时间越来越久，左右两侧行走结构相关零部件磨损逐步严重，影响检测车的同步性能，因此如何能够准确、有效地对检测车进行性能评估及预警，以降低检测车使用过程中存在的隐藏安全风险，是目前面临的一个重要问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种桥梁检查车性能评估及预警系统，主要解决的技术问题是：如何准确、有效地对检测车进行性能评估及预警，以降低检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；所述角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，所述处理模块用于根据所述角度偏差进行预警或故障告警；所述存储模块用于存储所述角度传感器采集的角度偏差数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述电源模块还与断路器电连接，所述断路器与开关电源电连接；所述电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制所述驱动电机的转速，从而实现速度控制。
[0006]可选的，还包括偏移限位开关，与所述处理模块电连接，用于当桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的偏转角度超过限位角度时，触发偏移限位开关，以关停所述左右两侧同步行走机构继续运行；此时所述处理模块还用于生成故障告警结果数据；所述存储模块还用于存储所述故障告警结果数据。
[0007]可选的，所述处理模块包括CPU中央处理器、单片机、微处理器、PLC控制模块中的
一种。
[0008]可选的，所述电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，所述左电机驱动器与所述左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；所述右电机驱动器与所述右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制。
[0009]可选的，所述无线通信模块包括WiFi/4G/5G移动通信模块，用于将所述预警或故障告警结果数据发送到远程监控平台，实现远程监控。
[0010]本技术还提供一种如上任一项所述桥梁检查车性能评估及预警系统的方法，包括：
[0011]利用角度传感器实时监测采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，计算角度波动率，将所述角度波动率与预警阈值和故障阈值进行比较，当所述角度波动率低于所述预警阈值时，表明桥梁检测车处于正常运行状态；当所述角度波动率大于等于所述预警阈值，且小于所述故障阈值时，生成预警结果，并控制指示灯以第一状态进行预警指示；当所述角度波动率大于等于所述故障阈值时，生成故障结果，并指示指示灯以第二状态进行故障指示；所述故障阈值高于所述预警阈值；并将预警或故障告警结果数据存储于存储器中；
[0012]根据设定时间周期，定期从存储器中获取设定时段内产生的预警结果数据和故障结果数据；
[0013]统计所述设定时段内的预警结果次数和故障结果次数；
[0014]根据所述设定时段内的预警结果次数和故障结果次数，计算所述桥梁检测车的性能评分；
[0015]将所述性能评分实时发送到人机界面进行显示，以及远程发送给远程监控平台，实现远程监控。
[0016]可选的，所述第一状态为黄色指示灯，所述第二状态为红色指示灯。
[0017]可选的，所述设定时段包括最近一天、最近三天、最近一周、最近1个月中的一种。
[0018]可选的，所述根据所述设定时段内的预警结果次数和故障结果次数，计算所述桥梁检测车的性能评分包括：
[0019]获取预设性能评分表，所述预设性能评分表中包括预警结果次数/故障结果次数划分情况各自对应的性能分值；
[0020]根据所述预设性能评分表，确定所述预警结果次数对应的第一性能分值，以及所述故障结果次数对应的第二性能分值；
[0021]基于所述第一性能分值和所述第二性能分值，求和计算得到所述桥梁检测车的性能评分。
[0022]可选的，还包括：当所述性能评分低于设定评分阈值时，生成预警指令，控制所述指示灯以第三状态进行性能预警指示。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]根据本技术提供的一种桥梁检查车性能评估及预警系统，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及
无线通信模块；角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警；存储模块用于存储角度传感器采集的角度偏差数据以及处理模块的预警或故障告警结果数据；指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示；电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；电源模块还与断路器电连接，断路器与开关电源电连接；电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警，降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。
附图说明
[0025]图1为本技术的桥梁检测车的结构示意图；
[0026]图2为本技术的桥梁检查车性能评估及预警系统结构示意图；
[0027]图3为本技术的电机驱动器连接结构示意图；
[0028]图4为本技术的自动纠偏控制流程示意图；
[0029]图5为本技术的桥梁检查车性能评估及预警方法示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]请参见图1，桥梁检测车的具体结构由轨道、桁架结构、左侧行走机构、右侧行走机构、升降平台、伸缩平台等组成。在检测车正常运行时，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车性能评估及预警系统，其特征在于，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；所述角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，所述处理模块用于根据所述角度偏差进行预警或故障告警；所述存储模块用于存储所述角度传感器采集的角度偏差数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述电源模块还与断路器电连接，所述断路器与开关电源电连接；所述电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制所述驱动电机的转速，从而实现速度控制。2.如权利要求1所述的桥梁检查车性能评估及预警系统，其特征在于，还包括偏移限位开关，与所述处理模块电连接，用于当桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的偏转角度超过限位角度时，触发偏移限位开关，以关停所述左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家亮，张九林，袁肆凌，
申请(专利权)人：重庆嘉竞电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：