一种电池输出功率的控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种电池输出功率的控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取设备的工作参数；利用PCA降维算法对所述工作参数进行降维处理，获得包含降维后的所述工作参数的矩阵；根据所述包含降维后的所述工作参数的矩阵控制电池的输出功率。基于上述实施方式，能够快速精确地控制电池的输出功率。能够快速精确地控制电池的输出功率。能够快速精确地控制电池的输出功率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池输出功率的控制方法、装置及计算机存储介质


[0001]本申请涉及电池
，具体而言，涉及一种电池输出功率的控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备，无人机以及无人船中的电池输出功率策略是影响无人机以及无人船运行性能的重要因素。
[0003]当前的电池控制策略主要使用基于能源最近端进行处理，比如电池作为能源模块，在考虑如何控制电池功率时是依据最近原则进行处理；比如电池上一级是电子调速器，则当前的电池控制策略仅仅考虑电调的能量需求。电子调速器上一级的电机系统，电机系统的上一级外部环境参数。单一的就近原则控制功率有一定的局限性，比如依赖于电调优化程度，桨叶的性能指标等等。没有从全局上考虑可能涉及的因素带来的电池功率的变化，限制了电池输出控制的动态化和精确度。
[0004]另一方面在无人机和水下产品，通常需要对含有多个变量的数据进行观测，收集大量数据后进行分析寻找规律。多变量大数据集无疑会为研究和应用提供丰富的信息。如果分别对每个指标进行分析，分析往往是孤立的，不能完全利用数据中的信息，因此盲目减少指标会损失很多有用的信息，从而产生错误的结论。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电池输出功率的控制方法、装置及计算机存储介质，该方法综合考虑多种参数，能够快速、准确地控制电池的输出功率。
[0006]本申请实施例提供了一种电池输出功率的控制方法，该方法包括：
[0007]获取设备的工作参数；
[0008]利用PCA降维算法对所述工作参数进行降维处理，获得包含降维后的所述工作参数的矩阵；
[0009]根据所述包含降维后的所述工作参数的矩阵控制电池的输出功率。
[0010]在上述实现过程中，通过PCA降维算法能够有效对获取的设备参数进行降维。设备的工作参数通常具有多个，通过获取这些设备的工作参数能制定精准的电池功率控制策略；但是，由于设备的工作参数众多，如果将所有设备的参数都输入到策略制定的模型中时，模型输出结果的时间会变慢。为了加快模型的输出时间，可以采取减少若干个设备的工作参数的方法来实现，但是各个工作参数之间具有较强的相关性，如果单纯地舍弃某几个工作参数，则策略模型的输出结果不准确，电池的输出功率与实际设备所需要的电池功率不匹配，浪费电池资源。PCA可以在不指定输入参数和输出参数的关系下，自主寻找哪些是对输出影响的关键因素，并主动增强该参数的影响因子。基于上述实施方式，能够快速精准地控制电池的能量的输出功率，进一步节省电池的资源。
[0011]进一步地，设备可以为无人机、无人船、动力冲浪板和/或电动水翼冲浪板等，此时
的工作参数包括：
[0012]电调的温度、电池的温度、电机的磁性、电池电压、电调开关频率、桨叶变形度、风力大小的一种或多种。
[0013]在上述实现过程中，电调的温度和电池的温度都会影响输出效果，电调温度太高会影响电调转化效率和响应速度，电池温度太高会影响电池可用能量和续航时间。桨叶变形度、风力大小反映了当前的外部环境；电机的磁性、电池电压越大，则表明当前电池的负荷程度越高。基于上述实施方式，能够有效地获取影响设备的电池的能量输出功率的影响因素。
[0014]进一步地，所述设备为无人船、动力冲浪板或电动水翼冲浪板中的一种，所述工作参数还包括：
[0015]水流速度、水流回冲力度中的一种或多种。
[0016]在上述实现过程中，考虑到当设备具体为无人船时，桨叶变形度反映了当前无人船的桨叶的可承受能力，在控制电池的能量的输出功率时应充分考虑无人船的桨叶的可承受能力。风力的大小、水流速度、水流回冲力度会影响无人船的运行速度，因此为了使无人船的运行速度，在控制电池的能量的输出功率时需考虑风力大小、水流速度以及水流回冲力度。基于上述实施方式，能够控制无人船的电池的能量的输出功率，进一步节省电池的资源，同时使无人船的运行速度保持平稳。
[0017]进一步地，所述利用PCA降维算法对所述工作参数进行降维处理，获得包含降维后的所述工作参数的矩阵的步骤，包括：
[0018]构建包含所述工作参数的矩阵；
[0019]对所述包含所述工作参数的矩阵进行变换，得到包含降维后的所述工作参数的矩阵。
[0020]在上述实现过程中，首先将获取的设备的工作参数构建成矩阵的数据形式，其次，对包含工作参数的矩阵的基础上进行变换处理，最终得到包含降维后的工作参数的矩阵。基于上述的实施方式，能够快速地实现PCA降维算法。
[0021]进一步地，所述对所述包含所述工作参数的矩阵进行变换，得到包含降维后的所述工作参数的矩阵的步骤，包括：
[0022]计算包含所述工作参数的矩阵的协方差矩阵；
[0023]判断所述包含所述工作参数的矩阵是否为方阵；
[0024]若是，对所述协方差矩阵进行特征值分解处理，获取所述包含降维后的所述工作参数的矩阵；
[0025]若否，通过奇异值分解算法对所述协方差矩阵进行处理，获取所述包含降维后的所述工作参数的矩阵。
[0026]在上述实现过程中，若包含工作参数的矩阵为方阵，则可以通过计算包含工作参数的矩阵的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征值分解处理，最终得出包含降维后的工作参数的矩阵；若包含工作参数的矩阵不是方阵，则可以计算包含工作参数的矩阵的协方差矩阵，通过奇异值分解算法对协方差矩阵进行处理，最终获取包含降维后的工作参数的矩阵。基于上述实施方式，能够快速地获取包含降后的工作参数的矩阵。
[0027]进一步地，所述根据所述包含降维后的所述工作参数的矩阵控制电池的输出功率
的步骤，包括：
[0028]为所述包含降维后的所述工作参数的矩阵的每个向量分配权重值；
[0029]根据分配权重值后的向量控制电池的输出功率。
[0030]在上述实现过程中，包含降维后的工作参数的矩阵中的每个向量表示一个或几个工作参数，不同的工作参数对电池的输出功率的影响程度不同，因此，可以给包含降维后的工作参数的矩阵中的每个向量分配权重值，根据分配权重值后向量控制电池的输出功率。基于上述的实施方式，能够更加精确地控制电池的输出功率。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种电池输出功率控制装置，所述装置包括：
[0032]获取模块，获取设备的工作参数；
[0033]降维模块，利用PCA降维算法对所述工作参数进行降维处理，获得包含降维后的所述工作参数的矩阵；
[0034]控制模块，根据所述包含降维后的所述工作参数的矩阵控制电池的输出功率。
[0035]在上述实现过程中，获取模块首先获取设备的工作参数，降维模块对获取的设备的工作参数进行降维处理，得到包含降维后的工作参数的矩阵，控制模块根据包含降维后的工作参数的矩阵控制电池的输出功率。
[0036]进一步地，所述降维模块还包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池输出功率的控制方法，其特征在于，包括:获取设备的工作参数；利用PCA降维算法对所述工作参数进行降维处理，获得包含降维后的所述工作参数的矩阵；根据所述包含降维后的所述工作参数的矩阵控制电池的输出功率。2.根据权利要求1所述的电池输出功率的控制方法，其特征在于，所述设备为无人机，所述工作参数包括：桨叶变形度、风力大小、电调的温度、电池的温度、电机的磁性、电池电压中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的电池输出功率的控制方法，其特征在于，所述设备为无人船、动力冲浪板、电动水翼冲浪板中的一种，所述工作参数包括：桨叶变形度、风力大小、电调的温度、电池的温度、电机的磁性、电池电压、水流速度、水流回冲力度中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的电池输出功率的控制方法，其特征在于，所述利用PCA降维算法对所述工作参数进行降维处理，获得包含降维后的所述工作参数的矩阵的步骤，包括：构建包含所述工作参数的矩阵；对所述包含所述工作参数的矩阵进行变换，得到包含降维后的所述工作参数的矩阵。5.根据权利要求1所述的电池输出功率的控制方法，其特征在于，所述对所述包含所述工作参数的矩阵进行变换，得到包含降维后的所述工作参数的矩阵的步骤，包括：计算包含所述工作参数的矩阵的协方差矩阵，判断所述包含所述工作参数的矩阵是否为方阵；若是，对所述协方差矩阵进行特征值分解处理，获取所述包含降维后的所述工作参数的矩阵；若否，通过奇异值分解算法对所述协方差矩阵进行处理，获取所述包含降维后的所述工作参数的矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：海南小鲨鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：