水上装置运行控制方法及水上装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种水上装置运行控制方法及水上装置，属于智能设备控制领域，该方法包括：基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度；当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式；在所述自动模式下，控制所述水上装置的运行。通过本申请的方案，提高了水上装置的控制效率。提高了水上装置的控制效率。提高了水上装置的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
水上装置运行控制方法及水上装置


[0001]本专利技术涉及智能设备控制
，尤其涉及水上装置运行控制技术。

技术介绍

[0002]近年来随着水上运动的普及，电动水翼和电动冲浪板等水上装置以其丰富的可玩性，获得了越来越多的追捧。不论是体育爱好者还是冲浪新手都能在操控电动冲浪板的过程中，体会到无穷的乐趣。
[0003]以电动水翼产品为例，电动水翼其普遍采用单电机控制架构，更多依赖操控者的重心调节和油门控制实现板体的稳定飞行。对于初学者而言，往往由于操控不佳，水翼出水过高而失控落水。这也促使专利技术人思考能否开发一种新的控制方式，能够降低产品的使用门槛。尤其是在水翼飞行过程中实现一种定高控制模式，不需要操控者过多的重心和油门调节，即可达到稳定飞行的目的。在降低使用门槛的同时也可以避免水翼出水过高而发生控制失控。
[0004]针对上述问题，亟需一种全新的水上装置运行控制技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种水上装置运行控制方法、水上装置及机库，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种水上装置运行控制方法，包括：
[0007]基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度；
[0008]当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式；
[0009]在所述自动模式下，控制所述水上装置的运行。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度，包括：
[0011]读取所述水深传感器测量得到的压力值；
[0012]基于所述压力值，确定所述水上装置在水中的深度值。
[0013]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度，还包括：
[0014]获取水上装置的桅杆高度；
[0015]将所述桅杆高度与所述深度值之间的差作为所述水上装置的飞行高度。
[0016]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度之后，所述方法还包括：
[0017]判断所述飞行高度是否大于预警高度值；
[0018]若是，则提醒用户及时降低所述水上装置的油门或自动降低所述控制装置的油
门。
[0019]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式，包括：
[0020]当检测到所述飞行高度没有大于所述预警高度值之后，进一步检测用户控制模式信息，进而确定是否触发定高飞行模式；
[0021]当触发所述定高飞行模式之后，则启动持续时间计数器对所述水上装置的飞行时间进行计时。
[0022]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式，还包括：
[0023]判断所述计数器得到的持续时间是否大于预设时间段、且所述飞行高度是否大于所述预设高度；
[0024]若否，则对所述水上装置执行定高飞行控制。
[0025]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式之后，所述方法还包括：
[0026]在定高飞行状态下，判断用户是否执行油门打满操作；
[0027]若是，当油门打满操作维持特定时间之后，退出所述定高飞行状态。
[0028]根据本公开实施例的一种具体实现方式，在所述水上装置退出所述定高飞行状态之后，所述水上装置自动执行减速操作。
[0029]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在所述自动模式下，控制所述水上装置的运行，包括：
[0030]在所述自动模式下，所述水上装置的油门处于失效状态，所述水上装置按照预设的飞行高度和飞行速度运行。
[0031]第二方面，本公开实施例提供了一种水上装置，包括：
[0032]水深传感器，所述水深传感器用于测量所述水上装置的压力值；
[0033]水翼桅杆，所述水翼桅杆用于在垂直方向上支撑所述水上装置，使得所述水上装置的一部分在高于水平面的位置上进行水平飞行操作；
[0034]主控板，所述主控板用于执行如第一方面或第一方面中任一项所述的方法。
[0035]本专利技术实施例提供的水上装置运行控制方法，包括：基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度；当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式；在所述自动模式下，控制所述水上装置的运行。通过本方案的内容，提高了水上装置运行控制的效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种水上装置运行控制方式示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的另一种水上装置运行控制方式示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的一种水上装置结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的另一种水上装置运行控制方式示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0042]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]参见图1、图2及图3，本公开实施例提供了一种水上装置运行控制方法，包括：
[0044]S101，基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度。
[0045]水上装置可以是各种类型的水上设备，以电动水翼产品为例来说明本实施例的方案，对于电动水翼产品初学者而言，在产品使用初期，往往会由于自身重心调节和油门控制不佳，导致电动水翼失控而落水。对于初学者而言，上述情况均属正常。
[0046]以下使用场景是水翼在起滑飞行中，操控者往往不能很好的掌控和估计好飞行高度，经常出现如下水翼板操控不佳情况：
[0047]a.板体刚要进入起飞阶段，便出于心理恐惧匆忙减油门，导致起飞失败；
[0048]b.操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上装置运行控制方法，其特征在于，包括：基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度；当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式；在所述自动模式下，控制所述水上装置的运行。2.根据权利要求1所述的水上装置运行控制方法，其特征在于，所述基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度，包括：读取所述水深传感器测量得到的压力值；基于所述压力值，确定所述水上装置在水中的深度值。3.根据权利要求2所述的水上装置运行控制方法，其特征在于，所述基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度，还包括：获取水上装置的桅杆高度；将所述桅杆高度与所述深度值之间的差作为所述水上装置的飞行高度。4.根据权利要求2所述的水上装置运行控制方法，其特征在于，所述基于设置在所述水上装置的水深传感器获取的水深值，确定所述水上装置的飞行高度之后，所述方法还包括：判断所述飞行高度是否大于预警高度值；若是，则提醒用户及时降低所述水上装置的油门或自动降低所述控制装置的油门。5.根据权利要求4所述的水上装置运行控制方法，其特征在于，所述当所述水上装置的飞行高度持续高于预设高度值的时间段大于预设时间段后，将所述水上装置的驾驶模式由手动模式转换为自动模式，包括：当检测到所述飞行高度没有大于所述预警高度值之后，进一步检测用户控制模式信息，进而确定是否触发定高飞行模式；当触发所述定高飞行模式之后，则启...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：海南小鲨鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：