运动设备的电池保护方法、运动设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种运动设备的电池保护方法，所述运动设备包括电池模块和电机，所述电池保护方法包括：S11：获取所述电池模块的异常状态标志和功率状态值；S12：基于所述功率状态值获得最大允许转速值；S13：获取用户输入的操纵量；S14：基于所述操纵量获得期望转速值；S15：获取所述电机的实际转速值；S16：基于异常状态标志、最大允许转速值、期望转速值以及实际转速值确定最终转速值，以调整所述电机的转速。本发明专利技术通过电池异常检测和动力控制反馈的整机保护方案，完善运动设备的电池保护措施，兼顾用户体验，并具有很好的可优化性和扩展性，能够根据需求添加更多的控制与保护逻辑。能够根据需求添加更多的控制与保护逻辑。能够根据需求添加更多的控制与保护逻辑。

【技术实现步骤摘要】
运动设备的电池保护方法、运动设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及动力系统领域，尤其涉及一种运动设备的电池保护方法、一种运动设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，电动水翼冲浪板渐渐发展为一种流行的水上运动设备。现有电动水翼冲浪板通常由锂电池供电。但是，一方面电动水翼冲浪板功率较高，另一方面，应用于水上对电动水翼冲浪板中锂电池的安全保护有较高要求。
[0003]现有电池管理系统中通常会根据电池的电芯电压、充放电电流、使用温度等信息进行电池故障判断，并且在触发异常后进行强制异常保护。但这种处理方式对水上产品的体验并不友好，而且难以提前做出保护，不仅对电池寿命、安全也有一定影响，而且可能会出现用户使用过程中电池断电和电池过放的现象。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有的一个或多个缺陷，本专利技术提供一种运动设备的电池保护方法，所述运动设备包括电池模块和电机，所述电池保护方法包括：
[0006]S11：获取所述电池模块的异常状态标志和功率状态值；
[0007]S12：基于所述功率状态值获得最大允许转速值；
[0008]S13：获取用户输入的操纵量；
[0009]S14：基于所述操纵量获得期望转速值；
[0010]S15：获取所述电机的实际转速值；
[0011]S16：基于异常状态标志、最大允许转速值、期望转速值以及实际转速值确定最终转速值，以调整所述电机的转速。
[0012]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述步骤S11还包括：所述电池模块基于电池当前状态执行异常判断并计算当前可输出量值，输出所述异常状态标志和所述功率状态值。
[0013]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述异常状态标志包括多级放电异常标志。
[0014]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述异常状态标志包括四级放电异常标志，所述步骤S11还包括：
[0015]当所述电池模块检测到第4级放电异常时，异常状态标志置起，延迟预设时间后，所述电池模块停止供电；
[0016]当所述电池模块检测到第3级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为0；
[0017]当所述电池模块检测到第2级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置
为低于当前可输出量值；
[0018]当所述电池模块检测到第1级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为当前可输出量值。
[0019]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述预设时间大于所述电机转速降至0rpm所需时间。
[0020]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述步骤S16还包括：
[0021]当异常状态标志为第4级放电异常时，将第一转速值设置为0，将转速变化速率设置为第一变化速率；
[0022]当异常状态标志为第3级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值和预设转速中的较小的值，将转速变化速率设置为第二变化速率；
[0023]当异常状态标志为第2级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值和最大允许转速值中的较小的值，将转速变化速率设置为第三变化速率；
[0024]当异常状态标志为第1级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值，
[0025]其中第一变化速率大于第二变化速率，第二变化速率大于第三变化速率。
[0026]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述步骤S16还包括：
[0027]当第一转速值与实际转速值的差值大于预设转速值时，基于实际转速值以及转速变化速率计算第二转速值，所述最终转速值为第一转速值和第二转速值中的较小的值；
[0028]当实际转速值与第一转速值的差值大于预设转速值时，基于实际转速值以及转速变化速率计算第二转速值，所述最终转速值为第二转速值和0rpm中的较大的值；
[0029]当第一转速值与实际转速值的差值小于预设转速值时，所述最终转速值为第一转速值；
[0030]当第一转速值等于期望转速值时，所述最终转速值为期望转速值。
[0031]根据本专利技术的一个优选实施例，所述运动设备还包括遥控模块和主控模块，所述电池保护方法还包括：
[0032]S17：向控制终端遥控模块发送所述异常状态标志；和
[0033]S18：将所述异常状态标志存储到主控模块的主控日志中。
[0034]本专利技术还提供一种运动设备，包括：
[0035]遥控模块，用于接收用户对所述运动设备的控制指令以及接收反馈信息；
[0036]电机，用于为所述运动设备提供动力；
[0037]电调模块，用于向所述电机和所述主控模块供电，并向所述电机发送控制信号；
[0038]电池模块，用于向所述电调模块供电；和
[0039]主控模块，配置为与所述电池模块、所述电调模块以及所述遥控模块通信，并完成以下操作：
[0040]在步骤S11：获取所述电池模块的异常状态标志和功率状态值；
[0041]在步骤S12：基于所述功率状态值获得最大允许转速值；
[0042]在步骤S13：获取用户通过所述遥控模块输入的操纵量；
[0043]在步骤S14：基于所述操纵量获得期望转速值；
[0044]在步骤S13：通过所述电调模块获取所述电机的实际转速值；
[0045]在步骤S14：基于异常状态标志、最大允许转速值、期望转速值以及实际转速值确
定最终转速值，通过所述电调模块调整所述电机的转速。
[0046]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述电池模块基于电池当前状态执行异常判断并计算当前可输出量值，输出所述异常状态标志和所述功率状态值，其中所述异常状态标志包括多级放电异常标志。
[0047]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述异常状态标志包括四级放电异常标志，所述电池模块还配置为：
[0048]当所述电池模块检测到第4级放电异常时，异常状态标志置起，延迟预设时间后，所述电池模块停止供电；
[0049]当所述电池模块检测到3级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为0；
[0050]当所述电池模块检测到2级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为低于当前可输出量值；
[0051]当所述电池模块检测到1级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为当前可输出量值。
[0052]其中，所述预设时间大于所述电机转速降至0rpm所需时间。
[0053]根据本专利技术的一个优选实施例，其中所述主控模块还配置为执行以下操作：
[0054]当异常状态标志为第4级放电异常时，将第一转速值设置为0，将转速变化速率设置为第一变化速率；
[0055]当异常状态标志为第3级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值和预设转速中的较小的值，将转速变化速率设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动设备的电池保护方法，所述运动设备包括电池模块和电机，所述电池保护方法包括：S11：获取所述电池模块的异常状态标志和功率状态值；S12：基于所述功率状态值获得最大允许转速值；S13：获取用户输入的操纵量；S14：基于所述操纵量获得期望转速值；S15：获取所述电机的实际转速值；S16：基于异常状态标志、最大允许转速值、期望转速值以及实际转速值确定最终转速值，以调整所述电机的转速。2.如权利要求1所述的电池保护方法，其中所述步骤S11还包括：所述电池模块基于电池当前状态执行异常判断并计算当前可输出量值，输出所述异常状态标志和所述功率状态值。3.如权利要求2所述的电池保护方法，其中所述异常状态标志包括多级放电异常标志。4.如权利要求3所述的电池保护方法，其中所述异常状态标志包括四级放电异常标志，所述步骤S11还包括：当所述电池模块检测到第4级放电异常时，异常状态标志置起，延迟预设时间后，所述电池模块停止供电；当所述电池模块检测到第3级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为0；当所述电池模块检测到第2级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为低于当前可输出量值；当所述电池模块检测到第1级放电异常时，异常状态标志置起，将功率状态值设置为当前可输出量值。5.如权利要求4所述的电池保护方法，其中所述预设时间大于所述电机转速降至0rpm所需时间。6.如权利要求4所述的电池保护方法，其中所述步骤S16还包括：当异常状态标志为第4级放电异常时，将第一转速值设置为0，将转速变化速率设置为第一变化速率；当异常状态标志为第3级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值和预设转速值中的较小的值，将转速变化速率设置为第二变化速率；当异常状态标志为第2级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值和最大允许转速值中的较小的值，将转速变化速率设置为第三变化速率；当异常状态标志为第1级放电异常时，将第一转速值设置为所述期望转速值；其中第一变化速率大于第二变化速率，第二变化速率大于第三变化速率。7.如权利要求6所述的电池保护方法，其中所述步骤S16还包括：当第一转速值与实际转速值的差值大于预设转速值时，基于实际转速值以及转速变化速率计算第二转速值，所述最终转速值为第一转速值和第二转速值中的较小的值；当实际转速值与第一转速值的差值大于预设转速值时，基于实际转速值以及转速变化速率计算第二转速值，所述最终转速值为第二转速值和0rpm中的较大的值；当第一转速值与实际转速值的差值小于预设转速值时，所述最终转速值为第一转速
值；当第一转速值等于期望转速值时，所述最终转速值为期望转速值。8.如权利要求1
‑
7中任一项所述的电池保护方法，所述运动设备还包括遥控模块和主控模块，所述电池保护方法还包括：S17：向遥控模块发送所述异常状态标志；和S18：将所述异常状态标志存储到主控模块的主控日志中。9.一种运动设备，包括：遥控模块，用于接收用户对所述运动设备的控制指令以及接收反馈信息；电机，用于为所述运动设备提供动力；电调模块，用于向所述电机和所述主控模块供电，并向所述电机发送控制信号；电池模块，用于向所述电调模块供电；和主控模块，配置为与所述电池模块、所述电调模块以及所述遥控模块通信，并完成以下操作：在步骤S11：获取所述电池模块的异常状态标志和功率状态值；在步骤S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：海南小鲨鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：