动力系统恒功率运行控制方法、动力系统及智能设备技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种动力系统恒功率运行控制方法、动力系统及智能设备，属于智能设备控制领域，该方法包括：通过对动力系统的电机的性能进行参数测试，获得动力系统的电流

【技术实现步骤摘要】
动力系统恒功率运行控制方法、动力系统及智能设备


[0001]本专利技术涉及智能设备控制
，尤其涉及动力系统恒功率运行控制技术。

技术介绍

[0002]水下机器人产品(智能设备)的运行环境较为复杂，易受到内部和外部因素导致动力系统处于过载(过流)运行状态。而电池放电过程中，是无法自身定量控制放电电流。只能通过设置一定的保护机制，依赖外部控制端实现降功率输出或是直接执行下电操作。从系统角度看这样的机制显然不是一种最佳的控制方案。期望的机制是在电控端(电调端)自动实现一种过载条件下的恒功率运行，确保整机运行功率不会超过预设功率阈值。
[0003]针对上述问题，亟需一种全新的动力系统恒功率运行控制技术。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种动力系统恒功率运行控制方法、动力系统及智能设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种动力系统恒功率运行控制方法，包括：
[0006]通过对动力系统的电机的性能进行参数测试，获得动力系统的电流
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力系统恒功率运行控制方法，其特征在于，包括：通过对动力系统的电机的性能进行参数测试，获得动力系统的电流
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转速恒功率曲线；在获取动力系统中电机的转速值之后，在所述电流
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转速恒功率曲线中查找所述转速值所对应的第一电流极限值；将所述动力系统速度环控制器所对应的第二电流极限值减去所述第一电流极限值，得到电流前馈值；将所述电流前馈值输入到所述动力系统的电流环PI控制中，以便于基于所述电流前馈值控制所述动力系统中的电机以恒功率状态运行。2.根据权利要求1所述的动力系统恒功率运行控制方法，其特征在于，所述通过对动力系统的电机的性能进行参数测试，获得动力系统的电流
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转速恒功率曲线，包括：测试所述电机在不同转速下的母线电压Ubat、电流Ibus和电机电流Is数据；基于所述母线电压Ubat、电流Ibus和电机电流Is数据，形成电机运行日志数据；基于所述日志数据，计算计算所述电机的电流
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转速恒功率曲线参数Kchen；基于公式Pbat_out＝Kchen*Is*n，形成动力系统的电流
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转速恒功率曲线，其中，Pbat_out为电机的输出功率，n为电机转速。3.根据权利要求1所述的动力系统恒功率运行控制方法，其特征在于，所述通过对动力系统的电机的性能进行参数测试，获得动力系统的电流
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转速恒功率曲线，包括：预先定义电机的电调效率参数Eesc为预设值；测量电机在不同转速下的电流值和电机效率参数Emotor值，形成电流
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Emotor值表格；通过电流
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Emotor值表格确定电机的电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：海南小鲨鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：