移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术实施例的方法，通过在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶模式至少包括地面行驶模式和楼梯行驶模式；根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人以所述道路类型对应的行驶模式，行驶通过所述前方路段，能够实时地根据前方路段的情况，自动切换到与前方路段的道路对应的行驶模式，从而可以实现移动机器人跨区域、跨楼层的自由行驶，为进一步丰富移动机器人的应用场景和功能提供了基础，使得移动机器人能够完成跨区域、跨楼层运送物品等复杂任务。跨楼层运送物品等复杂任务。跨楼层运送物品等复杂任务。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请是向中国专利局提交的申请号为201811479091.6，申请日为2018年12月05日，专利技术创造名称为“移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0003]随着人工智能技术的进一步发展，移动机器人的应用越来越广泛，而自主移动机器人越来越成为科技界的研究热点。
[0004]移动机器人通过自主导航实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。目前的移动机器人能完成从起始位置到目标位置的行驶。但是，目前的移动机器人智能在预先设定的平地区域内移动，例如，在门口附近移动迎接来访人员等等，无法完成跨区域、跨楼层运送物品等复杂任务，移动机器人功能单一，无法满足人们的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中移动机器人的控制方法不够灵活和智能，无法满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人控制方法，包括：在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式；获取周围的图像数据，根据所述周围的图像数据，识别出当前所处场所的场景类型，并确定所述场景类型对应的行驶情景模式；根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人按照所述行驶模式和所述行驶情景模式，行驶通过所述前方路段。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路类型至少包括：平整地面和楼梯；若所述前方路段的道路类型为平整地面，则所述前方路段的道路详细信息至少包括前方路段的长度；若所述前方路段的道路类型为楼梯，则所述前方路段的道路详细信息至少包括：是否为上楼，台阶数量，以及每个台阶的高度、宽度和长度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述前方路段的道路类型为平整地面，则所述前方路段的道路详细信息还包括前方路段的以下至少一项信息：宽度、弯曲形状、路面平整度、路面材质、路面是否防滑。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，包括：若所述前方路段的道路类型为平整地面，则确定所述道路类型对应的行驶模式为地面行驶模式；若所述前方路段的道路类型为楼梯，则确定所述道路类型对应的行驶模式为楼梯行驶模式。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述场景类型对应的行驶情景模式，包括：获取场景类型与行驶情景模式的对应关系；根据所述场景类型与行驶情景模式的对应关系，确定当前所处场所的场景类型对应的行驶情景模式。6.根据权利要求1或5所述的方法，其中：每个所述行驶模式包括一个或者多个行驶情景模式，所述行驶情景模式用于限定所述移动机器人在以所述行驶模式行驶时的行为信息；其中，所述行为信息包括以下至少一种：动作幅度、噪音分呗。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：若本次任务为物品运送任务、且所述物品属于预设类型，则通过传感器获取货箱的姿态信息；根据所述货箱的姿态信息和所述预设类型，调整所述货箱对应的辅助搬运装置，以使所述货箱的姿态满足所述预设类型对应的货箱姿态要求。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述货箱的姿态信息和所述预设类型，调整所述货箱对应的辅助搬运装置，以使所述货箱的姿态满足所述预设类型对应的货箱姿
态要求，包括：根据所述货箱的姿态信息和所述预设类型，调整所述货箱对应的防震装置，以使所述货箱的振动幅度小于第一阈值；和/或，根据所述货箱的姿态信息和所述预设类型，调整所述货箱对应的防倾斜装置，以使所述货箱的倾斜幅度小于第二阈值。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息，包括：在移动机器人行驶过程中，实时地获取前方路段的图像数据；根据所述前方路段的图像数据，识别出所述前方路段的道路类型和道路详细信息。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息，包括：在移动机器人行驶过程中，定位当前位置；根据所述当前位置，以及当前场所的地图数据，确定所述前方路段的道路类型和道路详细信息。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述当前位置，以及当前场所的地图数据，确定所述前方路段的道路类型和道路详细信息，包括：所述当前场所的地图数据包括：所述当前场所内每一路段所覆盖的位置，以及每一路段的道路类型和道路详细信息；根据所述当前位置，确定所述地图数据中所述当前位置对应的前方路段，并确定所述前方路段的道路类型和道路详细信息。12.一种移动机器人控制装置，包括：数据获取模块，用于在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；模式确定模块，用于根据所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，柴婉琦，唐萌萌，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：