一种模块化机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化机器人控制系统，包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的动作；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口以实现一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接的同时实现电连接。本发明专利技术提供的模块化机器人控制系统，通过多个模块化子机器人组合组成机器人整体并实现对其整体控制。并实现对其整体控制。并实现对其整体控制。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及模块化机器人控制系统
，尤其涉及一种模块化机器人控制系统。

技术介绍

[0002]机器人通常设置为执行某一特定动作以完成指定的工作，通过设置可编程动作来执行各种任务，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。但现有机器人的设计多为整体设计，即将机器人设计为单台设备或单个装置，当需要多个单一动作并组合实现复杂动作时，设计成本会成倍增加且不具有灵活性和扩展性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种模块化机器人控制系统，旨在解决现有机器人的灵活性和扩展性差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种模块化机器人控制系统，所述模块化机器人控制系统包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述执行单元、通信单元和连接单元分别与所述中央本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人控制系统，其特征在于，所述模块化机器人控制系统包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述执行单元、通信单元和连接单元分别与所述中央处理单元连接；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的指令；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口，所述机电一体的连接接口用于一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接、以及在实现机械连接的同时实现电连接。2.根据权利要求1所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述中央处理单元设置有编码信息，所述编码信息用于标识所述模块化子机器人。3.根据权利要求2所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述编码信息包括模块化子机器人类别和编号；所述类别用于所述模块化子机器人的分类标识，所述编号为所述模块化子机器人的唯一身份标识。4.根据权利要求2所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述连接单元还包括连接标识接口，当相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇晨，马百冶，景大川，刘喆文，
申请(专利权)人：马百冶景大川，
类型：发明
国别省市：