RFID标签制造技术

提供一种用于半永久地插入存储网格(1)中的间隙(24)中的射频识别(RFID)标签(61)，RFID标签(61)包括：RFID天线；存储介质，存储介质配置成存储识别数据，存储介质连接到RFID天线；以及壳体，壳体配置成容纳RFID天线和存储介质，壳体包括：内表面(43)，内表面(43)配置成支撑RFID天线和存储介质之一或RFID天线和存储介质两者；一个或多个支脚(45)，一个或多个支脚(45)配置成限制壳体插入存储网格(1)中的间隙(24)中；以及一个或多个突起(65)，一个或多个突起(65)配置成提供对抗壳体相对于存储网格(1)中的间隙(24)移动的阻力。还提供一种制造RFID标签(61)的方法、计算机程序以及包括存储网格(1)和RFID标签(61)的系统。储网格(1)和RFID标签(61)的系统。储网格(1)和RFID标签(61)的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】RFID标签
[0001]本申请要求于2019年1月17日提交的英国专利申请号GB1900653.5的优先权，该英国专利申请的内容通过引用并入本文。


[0002]本专利技术涉及射频识别(RFID)标签。特别地，本专利技术涉及适合用于存储和检索系统的RFID标签。

技术介绍

[0003]RFID标签可用于存储和传输数据，例如与RFID标签所附接到或RFID标签所嵌入的产品或设备有关的信息。RFID标签可例如配置成以识别号码、名称或其他信息的形式存储识别数据，识别数据使得被标记的产品或设备能够与其他产品或设备区分开。数据可传输到RFID标签读取器或扫描仪，RFID标签读取器或扫描仪接收数据、解释数据和/或将数据传送到另一设备以进行处理。
[0004]所要求保护的RFID标签、方法、计算机程序和系统旨在提供相对于已知标签、方法、计算机程序和系统的改进。

技术实现思路

[0005]根据一个实施方式，提供一种如权利要求1所要求保护的射频识别(RFID)标签。根据另一实施方式，提供一种如权利要求16所要求保护的方法。根据另一实施方式，提供一种如权利要求19所要求保护的计算机程序。根据又一实施方式，提供一种如权利要求20所要求保护的系统。在从属权利要求中阐述可选特征。
附图说明
[0006]现在，将参考示例详细描述所要求保护的RFID标签、方法、计算机程序和系统，其中：
[0007]图1示意性地示出了存储和检索系统的存储网格；
[0008]图2示意性地示出了图1的存储网格的轨道；
[0009]图3a示意性地示出了与图1的存储网格一起使用的机器人负载处理设备；
[0010]图3b以剖视图示意性地示出了图3a的机器人负载处理设备，其中容器位于机器人负载处理设备的容器接收空间中；
[0011]图3c以剖视图示意性地示出了图3a的机器人负载处理设备，其中容器从机器人负载处理设备的容器接收空间下降；
[0012]图4示意性地示出了存储和检索系统的存储网格，其中如图3a至图3c所示的多个机器人负载处理设备位于存储网格的轨道上；
[0013]图5以顶部透视图示意性地示出了RFID标签的第一壳体构件；
[0014]图6以顶部透视图示意性地示出了RFID标签；以及
[0015]图7以底部透视图示意性地示出了RFID标签。
具体实施方式
[0016]本实施例表示申请人的如何实现RFID标签的优选示例，但是优选示例不一定是可以如何实现RFID标签的唯一示例。
[0017]图1中示出了存储和检索系统的存储网格1。所示的存储网格1包括框架结构14，框架结构14包括支撑水平构件18、20的多个直立构件16。第一组平行的水平构件18与第二组平行的水平构件20正交地布置，以形成由直立构件16支撑的多个水平网格结构。构件16、18、20通常由金属制成。容器10在框架结构14的构件16、18、20之间堆叠成基本上竖直的堆栈或柱12，使得框架结构14防止容器10的堆栈12水平移动，并引导或约束容器10的竖直移动。
[0018]所示的存储网格1还包括以网格图案布置在容器10的堆栈12上方的多个导轨或轨道22，网格图案包括多个网格空间，容器10的每个堆栈12位于仅单个网格空间的覆盖区内。
[0019]图2提供构件16、18、20在存储网格1的顶层上的布置的平面图，更详细地示出了构件16、18、20的相对位置。在所示的实施例中，直立构件16布置在由平行相邻的成对水平构件18和平行相邻的成对水平构件20形成的矩形的四个拐角处。每个网格空间的容器10的相应堆栈位于由水平构件18、20限定的矩形内。所示的图案在一些或全部存储网格1上重复。在所示的实施例中，存储网格1的最顶部的水平构件18提供在第一方向(基本上沿着或平行于图1和图2中所示的x轴)上延伸的第一组轨道22a，且最顶部的水平构件20提供在第二基本上正交的方向(基本上沿着或平行于图1和图2中所示的y轴)上延伸的第二组轨道22b。在一些示例中，单独的组件可放置在最顶部的水平构件18、20的顶部上以提供轨道22a、22b。
[0020]具有第一组轮34和第二组轮36的机器人负载处理设备(“机器人”或“网络机器人”)30配置成在堆栈12上方的导轨或轨道22上横向移动，并使用机器人的轮34和36以及相应的容器提升机构使容器10相对于存储网格1移动，容器提升机构使得至少一个容器10能够提升到相应机器人30的主体32内的容器接收空间40中。容器提升机构可例如包括一个或多个可延伸和可缩回的竖直支撑件38，支撑件38可延伸远离机器人30的主体32或缩回到机器人30的主体32中，以降低或升高夹持装置39。夹持装置39可构造成接合至少一个容器10，使得当夹持装置39通过竖直支撑件38降低或升高时，被夹持的容器10相应地降低或升高。图3a中示出了这种机械人30的示例，其中机械人的容器提升机构以延伸构造示出并接合容器10。图3b和图3c示出了相同的机器人30，其中机器人30的主体32的一部分被切除以露出容器接纳空间40，其中(在图3b中)相应的容器提升机构处于缩回构造(使得相应的容器10处于升高位置，位于机器人30的主体32中的容器接纳空间40中)，且(在图3c中)相应的容器提升机构处于延伸构造(使得相应的容器10相对于机器人30的主体32降低)。
[0021]如图4所示，多个机器人30可配置成在存储网格1的框架结构14的顶部上沿着轨道22a和22b移动。为了协调多个机器人30的移动，机器人30本身和/或配置成控制多个机器人30中的一个或多个机器人的控制系统必须知道机器人在存储网格1的顶部上的相应位置。该地点或位置信息可使得机器人30能够：行进到特定堆栈12并获取特定容器10；避免与其他机器人发生碰撞；和/或避免移动超过存储网格1并从网格1掉落(例如如果由于空间、成本或其他约束，导致在网格1的外周边处没有设置屏障或其他类似的移动约束装置)。
[0022]为了提供使得机器人30能够确定机器人在存储网格1上的位置的机制，每个机器人可设置有一个或多个RFID标签读取器或扫描仪，且可以在存储网格1的顶部上设置多个RFID标签。如下面将更详细地描述的，RFID标签可插入存储网格1中的适当尺寸的间隙中，例如插入设置在轨道22a、22b中的间隙24中(参见图2)。
[0023]当机器人30在存储网格1上移动时，机器人的相应RFID标签读取器可以在机器人经过RFID标签时从RFID标签中的一个或多个RFID标签读取信号。RFID标签可相对于存储网格1固定，使得RFID标签的位置不改变，并因此给机器人30提供一系列固定参考点。RFID标签的位置可例如记录在地图、数据库或可由处理器查阅的其他记录中。RFID标签的位置可以以各种不同的方式限定，例如从沿着轨道22a、22b的距离方面限定，和/或从RFID标签与哪个网格空间或哪些网格空间重合或者最接近哪个网格空间或哪些网格空间方面限定。例如，如果RFID标签位于轨道22a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于半永久地插入存储网格(1)中的间隙(24)中的射频识别RFID标签(61)，所述RFID标签(61)包括：RFID天线；存储介质，所述存储介质配置成存储识别数据，所述存储介质连接到所述RFID天线；以及壳体，所述壳体配置成容纳所述RFID天线和所述存储介质，所述壳体包括：内表面(43)，所述内表面(43)配置成支撑所述RFID天线和所述存储介质之一或所述RFID天线和所述存储介质两者；一个或多个支脚(45)，所述一个或多个支脚(45)配置成限制所述壳体插入所述存储网格(1)中的所述间隙(24)中；以及一个或多个突起(65)，所述一个或多个突起(65)配置成提供对抗所述壳体相对于所述存储网格(1)中的所述间隙(24)移动的阻力。2.根据权利要求1所述的RFID标签(61)，其中，所述一个或多个突起(65)包括可弹性变形的突起(65)，所述可弹性变形的突起(65)配置成变形以使得所述壳体能够插入所述存储网格(1)中的所述间隙(24)中，且所述可弹性变形的突起(65)配置成在所述壳体已插入所述间隙(24)中之后提供对抗所述壳体移出所述间隙(24)的阻力。3.根据权利要求1或权利要求2所述的RFID标签(61)，其中，所述一个或多个突起(65)中的每一个包括锥形部分，所述锥形部分配置成便于将所述壳体插入所述存储网格(1)中的所述间隙(24)中。4.根据权利要求3所述的RFID标签(61)，其中，每个锥形部分仅沿着相应的突起(65)的长度的一部分延伸。5.根据任一项前述权利要求所述的RFID标签(61)，其中，所述一个或多个支脚(45)包括刚性支脚(45)，所述刚性支脚(45)配置成在所述一个或多个支脚(45)的有效接触表面与所述内表面(43)之间提供最小距离。6.根据任一项前述权利要求所述的RFID标签(61)，其中，所述一个或多个突起包括聚碳酸酯材料。7.根据任一项前述权利要求所述的RFID标签(61)，其中，所述一个或多个支脚包括热塑性材料。8.根据任一项前述权利要求所述的RFID标签(61)，其中，所述RFID天线和所述存储介质安装在由所述壳体的所述内表面(43)支撑的印刷电路板或塑料嵌体上。9.根据任一项前述权利要求所述的RFID标签(61)，其中，所述内表面(43)是第一壳体构件(41)的一部分。10.根据权利要求9所述的RFID标签(61)，其中，所述第一壳体构件(41)包括所述一个或多个支脚(45)。11.根据权利要求9或权利要求10所述的RFID标签(61)，其中，所述壳体额外包括第二壳体构件(63)，所述第二壳体构件(63)包括所述一个或多个突起(65)。12.根据权利要求11所述的RFID标签(61)，其中，所述第一壳体构件(41)包括聚碳酸酯材料，且所述第二壳体构件(63)包括热塑性材料。13.根据权利要求11或权利要求12所述的RFID标签(61)，其中，所述第二壳体构件(63)
包覆成型到所述第一壳体构件(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥维迪乌，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：