本申请提供一种刮抹装置以及墙面处理机器人，刮抹装置包括主支架以及气体刮刀组件，气体刮刀组件设置于主支架，气体刮刀组件用于输出刮抹气流。本申请提供的刮抹装置设置有气体刮刀组件，刮抹气流通过气体刮刀组件喷出并作用于待刮平表面，利用刮抹气流的作用力去除待刮平表面的刮痕、凸楞等，实现气动刮平的功能，同时，气体刮刀组件可不直接与待刮平表面接触，避免已刮抹于待刮平表面的腻子等涂料粘附于气体刮刀组件的表面，减少对气体刮刀组件的清洁时间和频次。的清洁时间和频次。的清洁时间和频次。
【技术实现步骤摘要】
刮抹装置及墙面处理机器人
[0001]本申请涉及建筑机器
，具体而言，涉及刮抹装置及墙面处理机器人。
技术介绍
[0002]在建筑施工作业过程中，通过需要使用手用刮刀或者机械刮刀将腻子等涂料刮抹于墙面，在刮抹作业过程中，刮刀与墙面接触边缘会有明显的刮痕或者凸楞等，例如在下刀刮抹时，刮刀下刀刮抹的位置会出现明的凹痕或刮痕；在刮刀收尾的时候，在收尾的位置会出现明显的凸楞，因而，需要很长的时间去除刮痕、抹平等。此外，刮抹后刮刀会粘有大量的腻子等涂料，需要手工清除刮刀表面的腻子等涂料。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提出了一种刮抹装置及墙面处理机器人，以解决以上问题。
[0004]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种刮抹装置，包括主支架和气体刮刀组件，气体刮刀组件设置于主支架，气体刮刀组件用于输出刮抹气流。
[0006]在一些实施方式中，气体刮刀组件包括喷嘴支架和喷嘴，喷嘴支架连接于主支架，喷嘴设置于喷嘴支架。
[0007]在一些实施方式中，喷嘴支架和主支架垂直相交。
[0008]在一些实施方式中，喷嘴的数量为多个，多个喷嘴间隔设置于喷嘴支架。
[0009]在一些实施方式中，多个喷嘴均分为第一组喷嘴和第二组喷嘴，第一组喷嘴和第二组喷嘴关于主支架对称地设置于喷嘴支架。
[0010]在一些实施方式中，第一组喷嘴具有第一喷气方向，第二组喷嘴具有第二喷气方向，第一喷气方向和主支架之间形成的夹角等于第二喷气方向和主支架之间的夹角。
[0011]在一些实施方式中，喷嘴具有长条形喷口。
[0012]在一些实施方式中，刮抹装置还包括驱动组件，驱动组件和主支架传动连接以驱动主支架旋转。
[0013]在一些实施方式中，驱动组件包括驱动部、同步带轮和同步带，同步带轮环绕主支架设置，同步带传动连接于驱动部和同步带轮。
[0014]在一些实施方式中，刮抹装置还包括旋转接头，气体刮刀组件包括喷嘴支架，旋转接头可转动地连接于主支架，喷嘴支架设置于旋转接头。
[0015]在一些实施方式中，刮抹装置还包括加热机构和水雾化机构，水雾化机构用于输出水雾气，加热机构用于对气体刮刀组件输出的刮抹气流进行加热。
[0016]第二方面，本申请实施例还提供一种墙面处理机器人，包括上述任一个刮抹装置。
[0017]相较于现有技术，本申请提供的刮抹装置设置有气体刮刀组件及墙面处理机器人，刮抹气流通过气体刮刀组件喷出并作用于待刮平表面，利用刮抹气流的作用力去除待刮平表面的刮痕、凸楞等，实现气动刮平的功能，同时，气体刮刀组件可不直接与待刮平表
面接触，避免已刮抹于待刮平表面的腻子等涂料粘附于气体刮刀组件的表面，减少对气体刮刀组件的清洁时间和频次。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的刮抹装置结构示意图。
[0020]图2是本申请实施例提供的刮抹装置的气体刮刀组件、旋转接头以及连接管在拆分状态下的结构示意图。
[0021]图3是图1中A处的局部放大图。
[0022]图4是本申请实施例提供的刮抹装置的旋转接头的结构示意图。
[0023]图5是本申请实施例提供的另一种刮抹装置在第一视角下的结构示意图。
[0024]图6是本申请实施例提供的另一种刮抹装置在第二视角下的结构示意图。
[0025]图7是本申请实施例提供的又一种刮抹装置的结构示意图。
[0026]图8是本申请实施例提供的一种墙面处理机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]请参阅图1，本申请实施例提供一种刮抹装置100，包括主支架110和气体刮刀组件120。
[0029]气体刮刀组件120设置于主支架110，气体刮刀组件120用于输出刮抹气流。
[0030]本申请提供的刮抹装置100设置有气体刮刀组件120，刮抹气流通过气体刮刀组件120喷出并作用于待刮平表面，利用刮抹气流的作用力去除待刮平表面的刮痕、凸楞等，实现气动刮平的功能，同时，气体刮刀组件120可不直接与待刮平表面接触，避免已刮抹于待刮平表面的腻子等涂料粘附于气体刮刀组件的表面，减少对气体刮刀组件120的清洁时间和频次。
[0031]请参阅图2，在本实施例中，气体刮刀组件120包括喷嘴支架1212和喷嘴1223，喷嘴支架1212连接于主支架，喷嘴1223设置于喷嘴支架1212。
[0032]在本实施例中，喷嘴支架1212为中空管状结构，喷嘴支架1212内部具有气流通道(图未示)，喷嘴1223连接于喷嘴支架1212的管壁并与气流通道连通，气流可以经由气流通道流入喷嘴1223并由喷嘴1223输出形成刮抹气流，其中，刮抹气流是指具有一定流速且能够对待刮平表面产生一定的作用力的气流。
[0033]请参阅图1，在本实施例中，主支架110内部具有连通通道(图未示)，连通通道用于与喷嘴支架1212的气流通道以及进气管或者进气装置连通，气流可以经过连通通道流入气
流通道并从喷嘴1223输出。
[0034]请参阅图3，在本实施例中，主支架110包括管体112和连接管113，管体112中空管状结构，连接管113为三通管(具有三个开口的管体)，其结构为大致的“T”字形，此外，连接管113的结构也可以为“Y”字形或者其他形状的结构，管体112连接于连接管113的中间位置并与连接管113的其中一个开口连通。连接管113可拆卸地连接于管体112，例如，两者可以通过螺纹连接、嵌设或者套接等方式。在其他的实施方式中，连接管113和管体112也可以一体成型。连接管113用于连接喷嘴支架1212。
[0035]在本实施例中，喷嘴支架1212的数量可以为两个，两个喷嘴支架1212分别连接于连接管113并均与连接管113的两个开口连通，喷嘴支架1212通过连接管113与管体112连通。两个喷嘴支架1212可关于管体112的轴线对称设置，其中，两个喷嘴支架1212的轴线可以位于同一直线，也即两者的轴线之间形成的夹角等于180
°
。在其他的实施方式中，两个喷嘴支架1212的轴线也可以不位于同一直线，也即两个喷嘴支架1212的轴线之间所形成的夹角可以小于180
°
，在此，不作具体限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮抹装置，其特征在于，包括：主支架；以及气体刮刀组件，所述气体刮刀组件设置于所述主支架，所述气体刮刀组件用于输出刮抹气流。2.根据权利要求1所述的刮抹装置，其特征在于，所述气体刮刀组件包括喷嘴支架和喷嘴，所述喷嘴支架连接于所述主支架，所述喷嘴设置于所述喷嘴支架。3.根据权利要求2所述的刮抹装置，其特征在于，所述喷嘴支架和所述主支架垂直相交。4.根据权利要求2所述的刮抹装置，其特征在于，所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴间隔设置于所述喷嘴支架。5.根据权利要求4所述的刮抹装置，其特征在于，多个所述喷嘴均分为第一组喷嘴和第二组喷嘴，所述第一组喷嘴和所述第二组喷嘴关于所述主支架对称地设置于所述喷嘴支架。6.根据权利要求5所述的刮抹装置，其特征在于，所述第一组喷嘴具有第一喷气方向，所述第二组喷嘴具有第二喷气方向，所述第一喷气方向和所述主支架之间形成的夹角等于所述第二喷气方向和所述主支架之间的夹角。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，张小鹏，张小丁，郑兴朝，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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