一种控制电路及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及雷达探测系统技术领域，公开了一种控制电路及激光雷达。控制电路包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，逻辑电路分别与主控制器及第二传感器连接，主控制器与第一传感器连接，通过主控制器向逻辑电路发送控制信号及触发信号，以及向第一传感器发送触发信号，以使第一传感器及第二传感器依次进行初始化，当第一传感器接收到触发信号时，第一传感器开始初始化。通过此种方式对多个传感器进行初始化控制，可方便给各个传感器分配独立的地址。个传感器分配独立的地址。个传感器分配独立的地址。

【技术实现步骤摘要】
一种控制电路及激光雷达


[0001]本技术涉及雷达探测系统
，特别是涉及一种控制电路及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，激光雷达广泛应用于汽车自动驾驶、机器人导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等信息的探测系统，其一般包括发射模块、接收模块及信号处理模块这三个部分，其工作原理是发射模块向目标发射激光束作为探测信号,然后接收模块接收从目标反射回来的回波信号，信号处理模块将回波信号作适当处理后,就可获得目标的有关信息。
[0003]激光雷达包括多种传感器，该多种传感器可通过激光探测模块来探测或采集各种环境信息，然后将探测到的或采集到的各种环境信息通过传感器传递给主控制器进行处理。为了可以对激光雷达中多个传感器的分配独立的地址，需要对该多个传感器进行初始化控制，如何更方便对该多个传感器进行初始化控制成为本领域需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种控制电路及激光雷达，能够解决现有技术中无法方便地对多个传感器进行初始化控制的技术问题。
[0005]本技术实施例为解决上述技术问题提供了如下技术方案：
[0006]在第一方面，本技术实施例提供了一种控制电路，包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，所述逻辑电路分别与所述主控制器及所述第二传感器连接，所述主控制器还与所述第一传感器连接；所述主控制器用于向所述逻辑电路发送控制信号及触发信号，以及向所述第一传感器发送所述触发信号，以使所述第一传感器及所述第二传感器依次进行初始化；其中，当所述第一传感器接收到所述触发信号时，所述第一传感器开始初始化。
[0007]可选的，所述逻辑电路用于接收来自所述主控制器发送的所述控制信号及所述触发信号，并且根据所述控制信号及所述触发信号，控制所述第二传感器开始初始化。
[0008]可选的，所述第一传感器包括第一使能引脚，所述第二传感器包括第二使能引脚，所述逻辑电路包括第一D触发器及第二D触发器，所述第一D触发器及所述第二D触发器均包括第一输入端、第二输入端及输出端；所述主控制器分别与所述第一D触发器的第一输入端及第二输入端、所述第二D触发器的第二输入端及所述第一传感器的第一使能引脚连接，所述第一D触发器的输出端分别与所述第二D触发器的第一输入端及所述第二传感器的第二使能引脚连接。
[0009]可选的，所述主控制器包括第一控制输出引脚及第二控制输出引脚；所述主控制器的第一控制输出引脚分别与所述第一D触发器的第一输入端及所述第一传感器的第一使能引脚连接，所述主控制器的第二控制输出引脚分别与所述第一D触发器的第二输入端及所述第二D触发器的第二输入端连接。
[0010]可选的，还包括第一指示装置；所述第一传感器还包括第一信号控制引脚，所述第一信号控制引脚与所述第一指示装置电连接，所述第一传感器用于在其初始化完成时，通过所述第一信号控制引脚向所述第一指示装置发送第一指令，以使所述第一指示装置输出第一指示信号，所述第一传感器还用于在其初始化完成前，通过所述第一信号控制引脚向所述第一指示装置发送第二指令，以使所述第一指示装置输出第二指示信号，其中，所述第一指示信号和第二指示信号不相同。
[0011]可选的，还包括第二指示装置；所述第二传感器还包括第二信号控制引脚，所述第二信号控制引脚与所述第二指示装置电连接，所述第二传感器用于在其初始化完成时，通过所述第二信号控制引脚向所述第二指示装置发送第三指令，以使所述第二指示装置输出第三指示信号，所述第二传感器还用于在其初始化完成前，通过所述第二信号控制引脚向所述第二指示装置发送第四指令，以使所述第二指示装置输出第四指示信号，其中，所述第三指示信号和第四指示信号不相同。
[0012]可选的，所述第一传感器及所述第二传感器均为雷达传感器。
[0013]可选的，所述逻辑电路为移位寄存器。
[0014]可选的，所述控制信号为时钟信号。
[0015]在第二方面，本技术实施例提供了一种激光雷达，包括如上所述的控制电路、第一激光探测模块和第二激光探测模块,所述控制电路的第一传感器与第一激光探测模块连接，所述控制电路的第二传感器与所述第二激光探测模块连接。
[0016]本技术实施例的有益效果是：区别于相关技术，提供一种控制电路及激光雷达。控制电路包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，逻辑电路分别与主控制器及第二传感器连接，主控制器与第一传感器连接，通过主控制器向逻辑电路发送控制信号及触发信号，以及向第一传感器发送触发信号，以使第一传感器及第二传感器依次进行初始化，当第一传感器接收到触发信号时，第一传感器开始初始化。通过此种方式对多个传感器进行初始化控制，可方便给各个传感器分配独立的地址。
附图说明
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片仅作为示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1是本技术实施例提供一种控制电路的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供一种控制电路的电路结构示意图；
[0020]图3是图2中提供一种控制电路的工作时序波形示意图；
[0021]图4是本技术另一实施例提供一种控制电路的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供一种激光雷达的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1，图1是本技术实施例提供一种控制电路的结构示意图。如图1所示，控制电路10包括主控制器11、逻辑电路12、第一传感器13及第二传感器14，逻辑电路12分别与主控制器11及第二传感器14连接，主控制器11还与第一传感器13连接。
[0026]主控制器11可向逻辑电路12发送控制信号及触发信号，并且可向第一传感器13发送触发信号，以使第一传感器13及第二传感器14依次进行初始化，从而方便为第一传感器13和第二传感器14分配独立的地址。
[0027]当第一传感器13接收到触发信号时，第一传感器13开始初始化。
[0028]当第一传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，包括主控制器、第一传感器、第二传感器及逻辑电路，所述逻辑电路分别与所述主控制器及所述第二传感器连接，所述主控制器还与所述第一传感器连接；所述主控制器用于向所述逻辑电路发送控制信号及触发信号，以及向所述第一传感器发送所述触发信号，以使所述第一传感器及所述第二传感器依次进行初始化；其中，当所述第一传感器接收到所述触发信号时，所述第一传感器开始初始化。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述逻辑电路用于接收来自所述主控制器发送的所述控制信号及所述触发信号，并且根据所述控制信号及所述触发信号，控制所述第二传感器开始初始化。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一传感器包括第一使能引脚，所述第二传感器包括第二使能引脚，所述逻辑电路包括第一D触发器及第二D触发器，所述第一D触发器及所述第二D触发器均包括第一输入端、第二输入端及输出端；所述主控制器分别与所述第一D触发器的第一输入端及第二输入端、所述第二D触发器的第二输入端及所述第一传感器的第一使能引脚连接，所述第一D触发器的输出端分别与所述第二D触发器的第一输入端及所述第二传感器的第二使能引脚连接。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述主控制器包括第一控制输出引脚及第二控制输出引脚；所述主控制器的第一控制输出引脚分别与所述第一D触发器的第一输入端及所述第一传感器的第一使能引脚连接，所述主控制器的第二控制输出引脚分别与所述第一D触发器的第二输入端及所述第二D触发器的第二输入端连接。5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘锐择，姜皓璇，刘明，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：