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一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构制造技术

技术编号:29919076 阅读:23 留言:0更新日期:2021-09-04 13:50
本实用新型专利技术公开了一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构,包括有架设在平盘输送机构上方的的固定梁,所述固定梁为框形结构,所述固定梁内安装有沿输送机构方向移动的移动架,所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件,所述下挂组件包括有卡座,所述卡座上分布有间隔设置的开槽,所述开槽正下方的两侧分别设有挂板,所述挂板两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾,且卡勾均对应设置,所述下挂组件的升降通过升降气缸驱动,所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。本实用新型专利技术通过下挂组件的结构设计,蛋挞的端口处则悬挂在下挂组件上,实现了对蛋挞的同步卡挂抓取的操作,满足了卡挂的要求。满足了卡挂的要求。满足了卡挂的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构


[0001]本技术涉及蛋挞生产加工领域,主要涉及一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的蛋挞取料过程,采用的是推板将顶出的蛋挞推送至产品输送带上,其推动操作过程中,蛋挞的稳定性差,而且其下落至成品输送带上的顺序会出现杂乱现象,从而影响后面的自动化包装工序,需要人工辅助对其进行整理,人工劳动强度大,而且人工参与接触式生产,一定程度上会影响产品的质量,不能满足批量加工生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构,目的在于解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构,包括有架设在平盘输送机构上方的固定梁,所述固定梁为框形结构,所述固定梁内安装有沿输送机构方向移动的移动架,所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件,所述下挂组件包括有卡座,所述卡座上分布有间隔设置的开槽,所述开槽正下方的两侧分别设有挂板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构,其特征在于:包括有架设在平盘输送机构上方的固定梁(1),所述固定梁(1)为框形结构,所述固定梁(1)内安装有沿输送机构方向移动的移动架(2),所述移动架(2)的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件(3),所述下挂组件(3)包括有卡座(3

1),所述卡座(3

1)上分布有间隔设置的开槽(3

2),所述开槽(3

2)正下方的两侧分别设有挂板(3

3),所述挂板(3

3)两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾(3

4),且卡勾(3

4)均对应设置,所述下挂组件(3)的升降通过第一升降气缸(4)驱动,所述移动架(2)的移动通过齿轮齿条机构驱动。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晓雅
申请(专利权)人:王晓雅
类型:新型
国别省市:

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