一种多级行星减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级行星减速器，包括：外壳体以及设置在外壳体中的减速机构，所述外壳体为分体式结构，包括首级外壳体和末级外壳体，所述首级外壳体的内齿与首级行星齿轮传动机构啮合，所述末级外壳体的内齿与末级行星齿轮传动机构啮合，所述首级外壳体与末级外壳体上沿周向设有多个导正孔，通过与导正孔形状尺寸相同的多个导正柱穿设于所述导正孔，实现首级外壳体与末级外壳体的固接。还可以包括至少一个中级行星齿轮传动机构，以及与中级行星齿轮传动机构对应的至少一个中级外壳体，中级外壳体的内齿与中级行星齿轮传动机构对应啮合。本实用新型专利技术提供的一种多级行星减速器，通过设置分体式的外壳体，减少加工难度，进一步实现灵活装配。步实现灵活装配。步实现灵活装配。

【技术实现步骤摘要】
一种多级行星减速器


[0001]本技术涉及一种行星减速器，特别指一种多级行星减速器。

技术介绍

[0002]行星减速器是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速器可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
[0003]授权公告号为CN201843951U的中国技术专利公开了一种微型多级行星齿轮减速器，其采用整体式的外箱体，外箱体内部设有直齿，外箱体上设有卡槽，底座上设有卡扣，通过卡槽与卡扣配合将底座固定在箱体上。随着行星级数的增加，外箱体内齿加工长度相应增加，加工难度也大大增加，卡扣对机床加工的要求也较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种多级行星减速器，通过设置分体式的外壳体并通过导正孔与导正柱的配合固定连接，减少加工难度。
[0005]本技术是这样实现的：一种多级行星减速器，包括：外壳体以及设置在外壳体中的减速机构，其特征在于：所述减速机构包括依次啮合传动的首级行星齿轮传动机构和末级行星齿轮传动机构；所述首级行星齿轮传动机构和末级行星齿轮传动机构均分别包括保持架及由所述保持架安装的行星齿轮组，首级行星齿轮传动机构保持架上连接有太阳齿轮，末级行星齿轮传动机构保持架上连接有输出轴；
[0006]所述外壳体为分体式结构，包括首级外壳体和末级外壳体，所述首级外壳体的内齿与所述首级行星齿轮传动机构啮合，所述末级外壳体的内齿与所述末级行星齿轮传动机构啮合，所述首级外壳体与末级外壳体上沿周向设有多个导正孔，通过与导正孔形状尺寸相同的多个导正柱穿设于所述导正孔，实现首级外壳体与末级外壳体的连接。
[0007]进一步地，所述减速机构还包括至少一个中级行星齿轮传动机构，所述外壳体还包括与中级行星齿轮传动机构对应的至少一个中级外壳体，所述导正孔延伸至所述中级外壳体，所述中级外壳体的内齿与所述中级行星齿轮传动机构对应啮合，所述首级行星齿轮传动机构、至少一个中级行星齿轮传动机构和末级行星齿轮传动机构串接，依次啮合传动。
[0008]进一步地，相邻两级外壳体之间均设有纸质密封圈。
[0009]进一步地，所述首级外壳体下方侧设有减速机的下端盖，所述末级外壳体上方设有减速器的上端盖，所述上端盖和下端盖均分别设有与导正孔一一对应的第一固定孔，每一级外壳体的导正孔靠近上下端面设有螺纹，通过螺丝分别穿过第一固定孔与对应的导正孔，实现各级外壳体与减速机上下端盖的连接；
[0010]所述减速器下端盖和减速器上端盖远离中心的一侧设有多个第二固定孔，通过多个穿设于所述第二固定孔的连接件将所述上端盖和下端盖固接。
[0011]进一步地，所述连接件为螺钉。
[0012]进一步地，所述导正孔为圆形。
[0013]进一步地，所述导正柱与导正孔过盈配合。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]1、通过设置分体式的外壳体，减小了外壳体内齿的加工长度，易于加工；
[0016]2、通过导正柱与设于外壳体的导正孔配合，实现分体式外壳体的固接，进一步减小加工难度；
[0017]3、在多级减速应用场景中，在大大减少加工难度的同时，还可实现模块化的灵活装配。
附图说明
[0018]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0019]图1是本技术实施例减速机构结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例外壳体连接状态结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例外壳体拆分状态结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例多级行星减速器结构示意图。
具体实施方式
[0023]请参阅图1至图4所示，本技术实施例公开了一种多级行星减速器，包括：外壳体1以及设置在外壳体1中的减速机构2，其特征在于：所述减速机构2包括依次啮合传动的首级行星齿轮传动机构21和末级行星齿轮传动机构23；所述首级行星齿轮传动机构21和末级行星齿轮传动机构23均分别包括保持架及由所述保持架安装的行星齿轮组，首级行星齿轮传动机构的保持架211上连接有太阳齿轮，末级行星齿轮传动机构的保持架231上连接有输出轴232；
[0024]所述外壳体1为分体式结构，包括首级外壳体11和末级外壳体13，所述首级外壳体11的内齿与所述首级行星齿轮传动机构21啮合，所述末级外壳体13的内齿与所述末级行星齿轮传动机构23啮合，所述首级外壳体11与末级外壳体13上沿周向设有多个导正孔14，通过与导正孔14形状尺寸相同的多个导正柱15穿设于所述导正孔14，实现首级外壳体11与末级外壳体13的连接。
[0025]通过导正柱15与设于外壳体的导正孔14配合，实现分体式外壳体的固定连接，同时可减少加工难度。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述减速机构2还包括至少一个中级行星齿轮传动机构22，所述外壳体1还包括与中级行星齿轮传动机构22对应的至少一个中级外壳体12，所述导正孔15延伸至所述中级外壳体22，所述中级外壳体12的内齿与所述中级行星齿轮传动机构22对应啮合，所述首级行星齿轮传动机构21、至少一个中级行星齿轮传动机构22和末级行星齿轮传动机构23串接，依次啮合传动。
[0027]根据各种不同应用场景中的不同需求，可以在首级行星齿轮传动机构21与末级行星齿轮传动机构23之间设置一个或一个以上中级行星齿轮传动机构22，然后设置与中级行星齿轮传动机构22对应匹配的中级外壳体12，通过导正柱15实现各级外壳体的连接固定。本技术实现了减速级数可根据需求进行模块化的灵活配置，同时，通过设置分体式的外壳体，在多级减速应用场景中，大大减小了外壳体内齿的加工长度，易于加工。
[0028]在一种可能的实现方式中，相邻两级外壳体之间均设有纸质密封圈101，用于防止减速器中的油污渗出。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述首级外壳体下方11侧设有减速机的下端盖16，所述末级外壳体13上方设有减速器的上端盖17，所述上端盖17和下端盖16均分别设置有与导正孔15一一对应的第一固定孔18，每一级外壳体的导正孔14靠近上下端面设有螺纹，通过螺丝分别穿过第一固定孔18与对应的导正孔14，实现各级外壳体与减速机上下端盖的连接；
[0030]所述减速器的下端盖16和减速器的上端盖17远离中心的一侧设有多个第二固定孔19，通过多个穿设于所述第二固定孔19的连接件191将所述上端盖17和下端盖16固接。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述连接件191为螺钉。螺钉为长螺钉，每一螺钉从上端盖的第二固定孔19穿入，再从下端盖对应的第二固定孔19穿出，并通过螺母锁紧，实现上下端盖以及外壳体的固定。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述导正孔14为圆形。圆形的导正孔易于加工和装配，但也可以根据需求设置为其它形状的导正孔。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述导正柱与导正孔14过盈配合。导正柱15穿入导正孔14后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级行星减速器，包括：外壳体以及设置在外壳体中的减速机构，其特征在于：所述减速机构包括依次啮合传动的首级行星齿轮传动机构和末级行星齿轮传动机构；所述首级行星齿轮传动机构和末级行星齿轮传动机构均分别包括保持架及由所述保持架安装的行星齿轮组，首级行星齿轮传动机构保持架上连接有太阳齿轮，末级行星齿轮传动机构保持架上连接有输出轴；所述外壳体为分体式结构，包括首级外壳体和末级外壳体，所述首级外壳体的内齿与所述首级行星齿轮传动机构啮合，所述末级外壳体的内齿与所述末级行星齿轮传动机构啮合，所述首级外壳体与末级外壳体上沿周向设有多个导正孔，通过与导正孔形状尺寸相同的多个导正柱穿设于所述导正孔，实现首级外壳体与末级外壳体的连接。2.如权利要求1所述的一种多级行星减速器，其特征在于：所述减速机构还包括至少一个中级行星齿轮传动机构，所述外壳体还包括与中级行星齿轮传动机构对应的至少一个中级外壳体，所述导正孔延伸至所述中级外壳体，所述中级外壳体的内齿与所述中级行星齿轮传动机构对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，黄小平，
申请(专利权)人：福建省赛诺致远门业有限公司，
类型：新型
国别省市：