防卡死的低功耗行星减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防卡死的低功耗行星减速器，属于行星减速器领域，其包括壳体和电机，壳体的内侧设置有固定内齿轮，固定内齿轮的内侧沿着远离电机的方向依次设置有一级行星齿架、二级行星齿架和输出齿架，电机的输出轴上固定设置有一级太阳齿轮，一级行星齿架上可转动地设置有若干一级行星齿轮，一级行星齿轮与一级太阳齿轮和固定内齿轮相互啮合设置，一级行星齿架上设置的圆形安装槽，圆形安装槽的侧壁开设有一个或多个容纳槽，圆形安装槽内可转动地设置有转盘，转盘的边缘对应容纳槽设置有角架，角架位于容纳槽内且角架的宽度小于容纳槽的宽度；二级太阳齿轮固定设置于转盘且与转盘同中心线设置。本实用新型专利技术可以使得电机能顺利启动。能顺利启动。能顺利启动。

【技术实现步骤摘要】
防卡死的低功耗行星减速器


[0001]本技术涉及行星减速器领域，特别涉及一种防卡死的低功耗行星减速器。

技术介绍

[0002]行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。现有的行星减速器启动时，如果行星齿轮的输出端被卡住则极易造成电机无法启动的现象，严重时还会损坏电机。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种防卡死的低功耗行星减速器，包括壳体，所述壳体的一端固定设置有电机，所述壳体的内侧固定设置有固定内齿轮，所述固定内齿轮与所述电机的输出轴同轴线设置，所述固定内齿轮的内侧沿着远离所述电机的方向依次设置有与所述固定内齿轮同轴线设置的一级行星齿架、二级行星齿架和输出齿架，所述输出齿架通过三级行星齿轮和三级太阳齿轮与所述二级行星齿架连接，所述二级行星齿架通过二级行星齿轮和二级太阳齿轮与所述一级行星齿架连接，所述电机的输出轴上固定设置有一级太阳齿轮，所述一级行星齿架上可转动地设置有若干一级行星齿轮，所述一级行星齿轮与所述一级太阳齿轮和固定内齿轮相互啮合设置，所述一级行星齿架背离所述一级行星齿轮的一侧开设有与所述固定内齿轮同轴线设置的圆形安装槽，所述圆形安装槽的侧壁开设有一个或多个容纳槽，所述圆形安装槽内可绕着所述圆形安装槽的轴线转动地设置有转盘，所述转盘的边缘对应所述容纳槽设置有角架，所述角架位于所述容纳槽内且所述角架的宽度小于所述容纳槽的宽度；所述二级太阳齿轮固定设置于所述转盘且与所述转盘同中心线设置。
[0004]本技术中，输出齿架用于与其他设备连接，为其他设备提供动力。电机的驱动力依次通过一级太阳齿轮、一级行星齿轮、一级行星齿架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星齿架、三级太阳齿轮、三级行星齿轮传递给输出齿架。
[0005]本技术启动时，首先电机带动一级太阳齿轮转动，一级太阳齿轮转动时会通过一级行星齿轮使得一级行星齿架转动，其中，一级行星齿轮通过转轴可转动地设置在一级行星齿架上，一级行星齿架转动时，其上的圆形安装槽会随着其转动，由于容纳槽的宽度宽于角架的宽度，一级行星齿架会在空转一段距离后才会推动第二太阳齿轮转动，因此在一级行星齿架推动第二太阳齿轮转动前，电机能无负载地转动一定的角度，因此即使在输出端卡死的情况下，本技术的电机依然能顺利启动，同时，本技术中电机在启动时转动一定角度后才会推动二级太阳齿轮，在此过程中电机的负载接近于零，启动速度极快，因此还能解决电机启动时其速度从0到最高转速之间存在的大电流启动的问题。
[0006]进一步的，所述容纳槽位于所述角架的两侧的侧壁的形状与所述角架的两侧的形状相匹配地设置。
[0007]容纳槽的侧壁的形状与角架的侧壁的形状相匹配，即容纳槽的侧壁与角架的侧壁
相抵时，容纳槽的侧壁完全贴合在角架的侧壁上，因此能增加容纳槽与角架的接触面积，避免容纳槽和角架因为相互冲撞而受损。
[0008]进一步的，所述容纳槽环绕所述圆形安装槽的轴线均匀设置。
[0009]进一步的，所述转盘上固定设置有安装轴，所述圆形安装槽的底部对应所述安装轴设置有安装孔，所述安装轴可转动地设置于所述安装孔内。
[0010]其中，转盘通过安装轴可转动地设置在圆形安装槽内，安装轴可以通过轴承结构可转动地安装在安装孔中；二级太阳齿轮固定设置在安装轴上。
[0011]进一步的，所述二级行星齿架上可转动地设置有若干二级行星齿轮，所述二级行星齿轮与所述二级太阳齿轮和固定内齿轮相互内啮合设置。
[0012]其中，二级行星齿轮通过转轴可转动地设置在二级行星齿架上，二级太阳齿轮通过带动二级行星齿轮转动而带动二级行星齿架转动。
[0013]进一步的，所述二级行星齿架上固定设置有三级太阳齿轮，所述三级太阳齿轮与所述二级行星齿架同轴线设置，所述输出齿架上可转动地设置有若干三级行星齿轮，所述三级行星齿轮与所述三级太阳齿轮和固定内齿轮相互啮合设置。
[0014]其中，三级行星齿轮通过转轴可转动地设置在输出齿架上，三级太阳齿轮在二级行星齿架的带动下转动，转动的三级太阳齿轮通过三级行星齿轮推动输出齿架转动，进而驱动与输出齿架连接的设备。
[0015]进一步的，所述一级行星齿轮、二级行星齿轮和三级行星齿轮均环绕所述固定内齿轮的轴线均匀设置。
[0016]下面结合上述技术方案以及附图对本技术的原理、效果进一步说明：
[0017]本技术中，一级行星齿架和二级太阳齿轮采用分体式的驱动连接结构进行连接，转盘能在圆形安装槽内转动一定的角度，因此在一级行星齿架推动第二太阳齿轮转动前，电机能无负载地转动一定的角度，因此即使在输出端卡死的情况下，本技术的电机依然能顺利启动，同时，本技术中电机在启动时转动一定角度后才会推动二级太阳齿轮，在此过程中电机的负载接近于零，启动速度极快，因此还能解决电机启动时其速度从0到最高转速之间存在的大电流启动的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例所述防卡死的低功耗行星减速器的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所述一级行星齿架与二级太阳齿轮的连接结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
壳体，11
‑
固定内齿轮，21
‑
一级行星齿架，211
‑
圆形安装槽，212
‑
容纳槽，22
‑
一级行星齿轮，23
‑
一级太阳齿轮，24
‑
转盘，241
‑
角架，25
‑
转轴，31
‑
二级行星齿架，32
‑
二级行星齿轮，33
‑
二级太阳齿轮，331
‑
安装轴，41
‑
输出齿架，42
‑
三级行星齿轮，43
‑
三级太阳齿轮，5
‑
电机，51
‑
输出轴。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术做进一步详细描述：
[0023]如图1
‑
2，一种防卡死的低功耗行星减速器，包括壳体1，所述壳体1的一端固定设置有电机5，所述壳体1的内侧固定设置有固定内齿轮11，所述固定内齿轮11与所述电机5的输出轴51同轴线设置，所述固定内齿轮11的内侧沿着远离所述电机5的方向依次设置有与所述固定内齿轮11同轴线设置的一级行星齿架21、二级行星齿架31和输出齿架41，所述输出齿架41通过三级行星齿轮42和三级太阳齿轮43与所述二级行星齿架31连接，所述二级行星齿架31通过二级行星齿轮32和二级太阳齿轮33与所述一级行星齿架21连接，其特征在于，所述电机5的输出轴51上固定设置有一级太阳齿轮23，所述一级行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防卡死的低功耗行星减速器，包括壳体，所述壳体的一端固定设置有电机，所述壳体的内侧固定设置有固定内齿轮，所述固定内齿轮与所述电机的输出轴同轴线设置，所述固定内齿轮的内侧沿着远离所述电机的方向依次设置有与所述固定内齿轮同轴线设置的一级行星齿架、二级行星齿架和输出齿架，所述输出齿架通过三级行星齿轮和三级太阳齿轮与所述二级行星齿架连接，所述二级行星齿架通过二级行星齿轮和二级太阳齿轮与所述一级行星齿架连接，其特征在于，所述电机的输出轴上固定设置有一级太阳齿轮，所述一级行星齿架上可转动地设置有若干一级行星齿轮，所述一级行星齿轮与所述一级太阳齿轮和固定内齿轮相互啮合设置，所述一级行星齿架背离所述一级行星齿轮的一侧开设有与所述固定内齿轮同轴线设置的圆形安装槽，所述圆形安装槽的侧壁开设有一个或多个容纳槽，所述圆形安装槽内可绕着所述圆形安装槽的轴线转动地设置有转盘，所述转盘的边缘对应所述容纳槽设置有角架，所述角架位于所述容纳槽内且所述角架的宽度小于所述容纳槽的宽度；所述二级太阳齿轮固定设置于所述转盘且与所述转盘同中心线设置。2.根据权利要求1所述的防卡死的低功耗行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，潘朔贵，
申请(专利权)人：惠州市西格传动部件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：