道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，包括台体，所述台体上安装有四组与汽车的四个车轮一一对应的单轴检测单元；所述单轴检测单元包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的滚筒组件；所述单轴检测单元还包括与所述滚筒组件相连接的飞轮；所述检验平台还包括前后轴传动系统，所述前后轴传动系统用于将四组滚筒组件传动连接在一起；所述前后轴传动系统中设置有与四个车轮一一对应的轮间离合器。本实用新型专利技术实现了ABS和EBD的有效检测和二者兼顾，同时具有成本低、覆盖车型广等优点。覆盖车型广等优点。覆盖车型广等优点。

【技术实现步骤摘要】
道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台


[0001]本技术涉及一种汽车检验平台，尤其是用于实现EBD性能检验的平台。

技术介绍

[0002]现有的检测手段难以实现ABS及EBD的有效检测。
[0003]当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，依据车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发觉此差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。因此，EBD的检测必须要为各轮模拟出不同的路面条件，同时还需要保证车辆到达相应的速度。
[0004]目前的ABS及EBD的检验手段主要有三种：
[0005]第一种：整车厂下线普遍采用低速程序模拟控制检验台，它是在以2.5km/h
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10 km/h的车速拖动车轮的情况下，比对拖动速度与轮速传感器的速度是否一致且稳定的方式来检验；以程序指令让泵及阀工作，驾驶员半踩制动，观察制动力曲线有增压、保压、下降三种状态，确认泵阀用程序控制能否工作。它是一种低速模拟检验ABS泵阀动作及轮速传感器是否正常、ABS装配质量的检验台，而不是检验ABS进入工作状态进行紧急制动时的工作性能是否正常的检验台，也不能检验EBD根据四轮对应的路面附着系数不同而实时调配四轮制动力的工作是否正常。因此，这种检验台实质上并不能检验ABS及EBD的紧急制动性能。世界著名ABS器件生产厂家威伯克在说明书上明确指出：如何判定ABS的工作好坏，以40km/h的速度在路上急踩制动至车辆停止。而后观察是否有拖印，如果没有拖印，就证明ABS的工作是好，如果有拖印就证明ABS的工作是不好的。这是定性判定，也说明了要检验ABS的工作好坏，就应在他工作的速度下检验。ABS通常是20
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30km/h速度以上才开始工作，10km/h以下ABS不工作，因此10km/h以下速度根本无法检验ABS工作好坏。
[0006]第二种：试验场路试检验，即车厂在汽车产品定型试验时，要到国家法定的汽车试验场去路试检验（海南、襄樊）。该项检验是为了符合GB/T13594的规定。检验要求使用专用场地且设计成不同附着系数的路面，分别在高附着系数到低附着系数，再由低附着系数到高附着系数，对开路面（即左右两边一边是高附着系数一边是低附着系数路面）检验附着系数利用率。该方式受场地限制、雨雪天气影响等因素，不适合作为汽车厂进行一致性检验的手段。
[0007]第三种：在用车检测场，如果使用路试方式，需要小车检测线预留长80米x宽6米= 480平方的路试跑道，大车检测场要留长100米x宽6米=600平方的路试跑道，需要很高的场地成本。另一方面，路试规定小车以50km/h、大车以30km/h的初速度路试紧急制动，车速已超越ABS的工作阈值。因此，高速段检验出的是ABS及EBD主导制动的制动距离及制动减速度，而低速段检验出的是普通制动的制动距离及制动减速度。这是两种制动的综合效果，难以提取出ABS主动工作的滑移率。
[0008]部分汽车生产厂对ABS或EBD性能进行检测时，采用测功机等设备施加电惯量以模拟的不同路况。但是测功机在车辆制动时会产生反向电动势，电惯量的响应存在明显的滞
后，模拟出的状态与车辆在实际路面上的状态有很大的出入，因此采用电惯量会造成检测结果不准确，无法真正的代替路试。
[0009]由上综合分析可知，作为汽车主动安全装置汽车防抱制动系统ABS在高速时工作好坏，是汽车制动性能的重中之重的关键项。现有的检验，要么试验场的方法受场地局限无法普及，要么道路测试的局限性受雨雪天气的影响，要么整车厂的下线检验仅限于器件是否正常工作的检验，难以实现每车必检。因此，现有技术无法精准了解车辆高速行驶时主动安全防抱制动系统ABS的主动工作情况，是安全事故的主要隐患。
[0010]另一方面，ABS检测和EBD检测难以兼顾。如前所述，目前对于ABS和EBD检测，比较理想的方案都是通过路试实现的，而ABS和EBD对路况的要求是不同的，这就决定了无法通过一个场地或装置完成，存在占用面积大、成本高等缺点。

技术实现思路

[0011]本技术提出了一种道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，其目的是：实现ABS和EBD的有效检测。
[0012]本技术技术方案如下：
[0013]一种道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，包括台体，所述台体上安装有四组与汽车的四个车轮一一对应的单轴检测单元；
[0014]所述单轴检测单元包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的滚筒组件，所述滚筒组件用于与车轮相接触；
[0015]所述单轴检测单元还包括与所述滚筒组件相连接的飞轮；
[0016]所述检验平台还包括前后轴传动系统，所述前后轴传动系统用于将四组滚筒组件传动连接在一起；所述前后轴传动系统中设置有与四个车轮一一对应的轮间离合器，所述轮间离合器用于断开所对应的滚筒组件与前后轴传动系统之间的传动连接。
[0017]作为本平台的进一步改进：前后轴传动系统包括两台换向器和一组传动轴；一台换向器的两个连接轴分别与两个前轮的滚筒组件一一对应连接，另一台换向器的两个连接轴分别与两个后轮的滚筒组件一一对应连接，两个换向器的第三个连接轴通过传动轴相互连接；
[0018]所述轮间离合器设置在换向器的连接轴与所对应的滚筒组件之间。
[0019]作为本平台的进一步改进：所述台体上安装有轴距调整机构，台体上通过滑动配合方式安装有移动架，所述前轮或后轮所对应的两部单轴检测单元放置在该移动架上，所述轴距调整机构用于驱动所述移动架相对于台体前后移动。
[0020]作为本平台的进一步改进：所述滚筒组件包括分别与车轮接触的主动滚筒、从动滚筒和浮动滚筒；主动滚筒、从动滚筒和浮动滚筒的轴线均为左右走向设置；所述主动滚筒和从动滚筒的轴线为固定设置；所述主动滚筒与所对应的从动滚筒通过同步带传动连接，所述驱动电机与所对应的主动滚筒相连接；所述浮动滚筒在弹性机构的作用下与车轮保持接触；
[0021]所述滚筒组件还包括用于检测主动滚筒或从动滚筒转速的第一角速度传感器，以及用于检测浮动滚筒转速的第二角速度传感器；
[0022]所述检验平台还包括用于检测汽车踏板是否动作的踏板检测开关；
[0023]所述检验平台还包括控制单元，所述踏板检测开关、第一角速度传感器以及第二角速度传感器分别与所述控制单元相连接。
[0024]作为本平台的进一步改进：所述单轴检测单元上还设有用于举升汽车的举升架，所述举升架设置在主动滚筒和从动滚筒之间；所述举升架上安装有用于获取车重的称重传感器。
[0025]作为本平台的进一步改进：所述检验平台还包括设置在台架上、位于汽车侧方的距离传感器。
[0026]作为本平台的进一步改进：还包括设置在台体前侧或后侧的侧滑检测单元；
[0027]所述侧滑检测单元包括机架，所述机架上安装有与汽车左右车轮位置分别对应的第一滑板和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，其特征在于：包括台体（1），所述台体（1）上安装有四组与汽车的四个车轮一一对应的单轴检测单元（2）；所述单轴检测单元（2）包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的滚筒组件，所述滚筒组件用于与车轮相接触；所述单轴检测单元（2）还包括与所述滚筒组件相连接的飞轮（2
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5）；所述检验平台还包括前后轴传动系统（5），所述前后轴传动系统（5）用于将四组滚筒组件传动连接在一起；所述前后轴传动系统（5）中设置有与四个车轮一一对应的轮间离合器（5
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3），所述轮间离合器（5
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3）用于断开所对应的滚筒组件与前后轴传动系统（5）之间的传动连接。2.如权利要求1所述的道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，其特征在于：前后轴传动系统（5）包括两台换向器（5
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2）和一组传动轴（5
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1）；一台换向器（5
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2）的两个连接轴分别与两个前轮的滚筒组件一一对应连接，另一台换向器（5
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2）的两个连接轴分别与两个后轮的滚筒组件一一对应连接，两个换向器（5
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2）的第三个连接轴通过传动轴（5
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1）相互连接；所述轮间离合器（5
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3）设置在换向器（5
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2）的连接轴与所对应的滚筒组件之间。3.如权利要求1所述的道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，其特征在于：所述台体（1）上安装有轴距调整机构（1
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1），台体（1）上通过滑动配合方式安装有移动架（1
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2），汽车的前轮或后轮所对应的两部单轴检测单元（2）放置在该移动架（1
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2）上，所述轴距调整机构（1
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1）用于驱动所述移动架（1
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2）相对于台体（1）前后移动。4.如权利要求1所述的道路模拟汽车电子制动控制及车身稳定性能检验平台，其特征在于：所述滚筒组件包括分别与车轮接触的主动滚筒（2
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2）、从动滚筒（2
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3）和浮动滚筒（2
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11）；主动滚筒（2
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2）、从动滚筒（2
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3）和浮动滚筒（2
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11）的轴线均为左右走向设置；所述主动滚筒（2
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2）和从动滚筒（2
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3）的轴线为固定设置；所述主动滚筒（2
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2）与所对应的从动滚筒（2
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3）通过同步带（2
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4）传动连接，所述驱动电机与所对应的主动滚筒（2
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2）相连接；所述浮动滚筒（2
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11）在弹性机构的作用下与车轮保持接触；所述滚筒组件还包括用于检测主动滚筒（2
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2）或从动滚筒（2
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3）转速的第一角速度传感器，以及用于检测浮动滚筒（2
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11）转速的第二角速度传感器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民，梁绍敏，邓萍，
申请(专利权)人：山东正能汽车检测装备有限公司，
类型：新型
国别省市：