本实用新型专利技术公开了一种车辆以及环境感知装置。环境感知装置包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达和第二激光雷达，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达具有第一视场角和第一探测距离，所述第二激光雷达具有第二视场角和第二探测距离，其中所述第一视场角大于所述第二视场角，所述第一探测距离小于所述第二探测距离；所述控制组件，与所述激光探测组件连接，被配置为接收所述周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。所述环境感知装置结构紧凑，体积小，携带拆装方便；无需自动驾驶车辆的复杂系统适配。无需自动驾驶车辆的复杂系统适配。无需自动驾驶车辆的复杂系统适配。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆以及环境感知装置
[0001]本技术总地涉及车辆
，更具体地涉及一种车辆以及环境感知装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车可通过环境感知装置(多传感器，例如相机、激光雷达、毫米波雷达等)实现大范围甚至360度地感知周围环境，进行自主控制与导航，从而带领乘客到达目的地。
[0003]然而，传统技术中自动驾驶激光雷达探测距离较短，一般都在200m以内，且难以兼顾探测视场角和探测距离；并且价格昂贵，成为激光雷达应用于自动驾驶车辆的关键瓶颈；现大多数基于激光雷达传感器的自动驾驶定位感知方案复杂，部件繁多，难以实现前期高效的功能测试验证，维护困难。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题中的至少一个而提出了本技术。具体地，本技术一方面提供了一种环境感知装置，包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；
[0005]所述激光探测组件包括第一激光雷达和第二激光雷达，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达具有第一视场角和第一探测距离，所述第二激光雷达具有第二视场角和第二探测距离，其中所述第一视场角大于所述第二视场角，所述第一探测距离小于所述第二探测距离；
[0006]所述控制组件，与所述激光探测组件电连接，被配置为接收所述周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。
[0007]可选地，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的探测朝向夹角不大于30
°
。
[0008]可选地，所述控制组件包括相互连接的运算单元和通讯单元；<br/>[0009]其中，所述通讯单元与所述激光探测组件相连接，被配置为将所述激光探测组件获取的所述周围环境的探测数据传输至所述运算单元；
[0010]所述运算单元，被配置为接收所述周围环境的探测数据，通过计算所述周围环境的探测数据得到环境感知信息。
[0011]可选地，所述控制组件包括第一连接口，所述第一连接口的第一端与所述第一激光雷达连接，所述第一连接口的第二端经第一转接板与所述通讯单元相连接，所述第一转接板上设置有外接通讯接口，所述外接通讯接口与外部通讯装置连接。
[0012]可选地，所述控制组件包括第二连接口，所述第二连接口的第一端与所述第二激光雷达相连接，所述第二连接口的第二端经第二转接板与外置电源相连接。
[0013]可选地，所述通讯单元包括路由器和用于固定所述路由器的路由器固定板。
[0014]可选地，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达并列设置，所述控制组件固定设置于所述第一激光雷达和所述第二激光雷达顶部上方的空间内。
[0015]可选地，所述控制组件包括底座、外壳和顶盖，以形成容纳运算单元和通讯单元的空间。
[0016]可选地，在所述第一激光雷达和/或所述第二激光雷达的顶部设置有固定孔，在所述底座上设置有与所述固定孔上下对应的通孔，所述控制组件和所述激光探测组件通过贯穿所述固定孔和所述通孔的螺钉或铆钉固定连接。
[0017]可选地，在所述外壳和/或所述顶盖上设置有散热风道。
[0018]可选地，所述环境感知装置还包括固定底板，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达设置于所述固定底板上。
[0019]可选地，所述固定底板上设置有散热孔。
[0020]可选地，所述固定底板上设置有安装孔，被配置为安装固定所述环境感知装置。
[0021]可选地，所述第一视场角和所述第二视场角部分重叠。
[0022]本技术的另一方面提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有前文所述的环境感知装置。
[0023]本技术的环境感知装置将第一激光雷达、第二激光雷达以及控制组件集成于一体，结构紧凑，体积小，携带拆装方便；无需自动驾驶车辆的复杂系统适配；因其便携性，也可用于完成不同场景的静态展示；为适配自动驾驶车辆的前期验证降低成本，提升效率；所述环境感知装置包括视场角和探测距离不同的第一激光雷达和第二激光雷达，可以满足宽视场角和探测距离远的需求，提升了激光雷达模块整体的感知性能，且成本较低。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本技术一个实施例中的所述环境感知装置的整体结构的俯视示意图；
[0026]图2示出了本技术一个实施例中的所述环境感知装置的固定底板的结构示意图；
[0027]图3示出了本技术一个实施例中的所述环境感知装置中所述第一激光雷达、第二激光雷达以及固定底板的结构示意图；
[0028]图4示出了本技术一个实施例中的所述环境感知装置中所述壳体的结构示意图；
[0029]图5示出了本技术一个实施例中的所述环境感知装置中所述控制组件的结构示意图；
[0030]图6示出了本技术一个实施例中的所述环境感知装置的框架结构示意图。
[0031]附图标识
[0032]1、固定底板
[0033]2、第二激光雷达
[0034]3、第一激光雷达
[0035]4、底座
[0036]5、外壳
[0037]6、转接板
[0038]7、网线延长器
[0039]8、运算单元
[0040]9、路由器固定板
[0041]10、转接板固定架
[0042]11、通讯单元
[0043]12、电源接口
[0044]13、外接通讯接口
[0045]14、顶盖
[0046]15、散热孔
[0047]16、三角架
具体实施方式
[0048]为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
[0049]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0050]应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
[0051]在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环境感知装置，其特征在于，包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达和第二激光雷达，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达具有第一视场角和第一探测距离，所述第二激光雷达具有第二视场角和第二探测距离，其中所述第一视场角大于所述第二视场角，所述第一探测距离小于所述第二探测距离；所述控制组件，与所述激光探测组件电连接，被配置为接收所述周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。2.根据权利要求1所述的环境感知装置，其特征在于，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的探测朝向夹角不大于30
°
。3.根据权利要求1所述的环境感知装置，其特征在于，所述控制组件包括相互连接的运算单元和通讯单元；其中，所述通讯单元与所述激光探测组件相连接，被配置为将所述激光探测组件获取的所述周围环境的探测数据传输至所述运算单元；所述运算单元，被配置为接收所述周围环境的探测数据，通过计算所述周围环境的探测数据得到环境感知信息。4.根据权利要求3所述的环境感知装置，其特征在于，所述控制组件包括第一连接口，所述第一连接口的第一端与所述第一激光雷达连接，所述第一连接口的第二端经第一转接板与所述通讯单元相连接，所述第一转接板上设置有外接通讯接口，所述外接通讯接口与外部通讯装置连接。5.根据权利要求4所述的环境感知装置，其特征在于，所述控制组件包括第二连接口，所述第二连接口的第一端与所述第二激光雷达相连接，所述第二连接口的第二端经第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祎伦，黄永结，张永生，李红山，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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