本发明专利技术公开了一种经由可见波长光和不可见波长光两者来辅助确定邻近车辆的道路的表面状况的设备。设备包括了包括透光透镜的壳体外壳。设置有可见波长光源，用于引导可见光穿过壳体外壳并穿过透光透镜出射到道路表面上。设置有不可见波长光源，用于引导不可见光穿过壳体外壳并穿过透光透镜出射到道路表面上。设置有光接收器，用于接收从道路的反射的可见光和不可见光中的至少一者的返回光信号，并响应性地产生接收光的信号。本发明专利技术还提供了一种至少部分地检测邻近车辆的道路的表面状况的方法和驾驶员辅助系统。法和驾驶员辅助系统。法和驾驶员辅助系统。
【技术实现步骤摘要】
经由从表面反射的光来确定信息的设备和方法
[0001]本公开涉及一种经由从表面反射可见波长光和不可见波长光两者来确定信息的设备和方法，更具体地，涉及一种使用可见光和红外光两者来辅助确定邻近车辆的道路的表面状况的方法和设备。
技术介绍
[0002]已知车辆驾驶员辅助系统使用相机来监测车辆周围的环境。驾驶员辅助系统可以通过提供诸如潜在的碰撞、车道偏离或道路偏离、行人位置、路标信息等操作信息来辅助驾驶员对机动车辆进行操作。来自驾驶员辅助系统的数据被提供给其他车辆系统，以向驾驶员提供警告、触觉反馈或触感反馈、和/或对车辆的自主控制。
[0003]车辆中的驾驶员辅助系统可以包括使用可见或不可见波长“光”源的相机或其他传感器，相机或其他传感器获取信息并将所获取的信息提供给被设计成辅助驾驶员的车辆安全系统。相机或其他传感器可以安装在车辆中、其附近或车辆中的任何所期望的位置，例如车辆保险杠或其他向前的区域，以确保所期望的视野。
[0004]车辆制造商倾向于限制车辆部件的尺寸和位置，以保持其车辆的标准外观/感觉。这限制了用于驾驶员辅助系统的相机、传感器、光源等的放置和尺寸。此外，高功率要求的装置典型地需要更多的放置区域，而车辆中的用于放置这种装置的可用位置正在缩小。最后，至少出于美观和空间效率的原因，有动机将新装置隐藏在现有结构内。
[0005]激光二极管前灯刚刚开始在可商购车辆中使用。图1中示出了现有技术的激光二极管前灯100的示例。在已知的激光二极管前灯100中，来自激光二极管102的可见光被聚焦到发光材料104上，该发光材料产生的光是在最新的最先进的车辆上所发现的卤素灯泡的十倍亮。可选地，如图1所示，镜106或其他(多个)光学元件可以用于重定向或聚焦激光二极管102的光输出，或用于任何其他目的。
技术实现思路
[0006]在一方面，本专利技术描述了经由从表面反射可见波长光和不可见波长光两者来确定信息。壳体外壳包括透光透镜。设置有可见波长光源，用于引导可见光穿过壳体外壳并穿过透光透镜出射到表面上。设置有不可见波长光源，用于引导不可见光穿过壳体外壳并穿过透光透镜出射到表面上。设置有光接收器，用于接收从表面反射的可见光和不可见光中的至少一者的返回光信号，并响应性地产生接收光的信号。
[0007]在一方面，本专利技术描述了一种经由可见波长光和不可见波长光两者至少部分地检测邻近车辆的道路的表面状况的方法。提供如下设备，该设备包括：包括透光透镜的壳体外壳、可见波长光源、不可见波长光源、以及光接收器。通过可见波长光源，引导可见光穿过壳体外壳并穿过透光透镜出射到道路表面上。通过不可见波长光源，引导不可见光穿过壳体外壳并穿过透光透镜出射到道路表面上。通过光接收器接收从道路表面反射的可见光和不可见光中的至少一者的返回光信号，并响应性地产生接收光的信号。
附图说明
[0008]为了更好地理解，可以参考附图，在附图中：
[0009]图1是现有技术装置的示意性截面侧视图；
[0010]图2是本专利技术的一方面的示意性截面侧视图；
[0011]图3是在第一示例使用环境中的图2的该方面的示意性俯视图；以及
[0012]图4是在第二示例使用环境中的图2的该方面的示意性俯视图。
具体实施方式
[0013]除非另有限定，否则本文所使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的相同含义。
[0014]如本文所使用的，除非上下文明确指示不包括复数形式，否则单数形式“一个(a)”、“一种(an)”和“该(the)”也可以包括复数形式。进一步将理解的是，如本文所使用的术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”可以指定所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。
[0015]如本文所使用的，术语“和/或”可以包括相关联的所列项中的一个或多个的任何或所有组合。
[0016]应当理解，当提及一个元件为“在另一个元件上”，“附接至”、“连接至”、“联接至”、“接触”另一个元件等时，该元件可以直接在另一个元件上，直接附接至、连接至、联接至、接触另一个元件，或者也可以存在中间元件。相比之下，当提及一个元件为例如“直接在另一个元件上”、“直接附接至”、“直接连接至”、“直接联接至”或“直接接触”另一个元件时，不存在中间元件。本领域技术人员还应当了解，提及一个结构或特征“直接邻近”另一个特征布置可以具有与邻近特征重叠或位于邻近特征之下的部分，而一个结构或特征“邻近”另一个特征布置可以不具有与邻近特征重叠或位于邻近特征之下的部分。
[0017]本文可以使用空间相对术语，例如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，以便于描述如附图中所展示的一个元件或特征与另一个(多个)元件或特征的关系的描述。应当理解，除了附图中描述的取向之外，空间相对术语可以涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置被倒置，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征“上方”。
[0018]如本文所使用的，短语“X和Y中的至少一个”可以解释为包括X、Y或者X和Y的组合。例如，如果元件被描述为具有X和Y中的至少一个，则该元件可以在特定时候包括X、Y或者X和Y的组合，其选择可能会时常变化。相比之下，短语“X中的至少一个”可以解释为包括一个或多个X。
[0019]本专利技术以任何组合包括以下特征、由以下特征构成或基本上由以下特征构成。
[0020]图2描绘了用于提供可见波长光和不可见波长光两者的设备208。为方便起见，在本文中设备208被示出和描述为与车辆一起使用的外部灯形式(例如，前灯、尾灯、行驶灯或用于向周围空间提供照明的任何其他部件)。例如，设备208可以经由系统中的可见波长光和不可见波长光两者来辅助确定邻近车辆的道路的表面状况，该系统例如是在2019年12月19日提交的并且标题为“METHOD OF CONTROLLING A VEHICLE AND DRIVER ASSIST SYSTEM
[控制车辆的方法和驾驶员辅助系统]”的共同未决的美国专利申请序列号16/720,582(代理人案卷号DAS
‑
028945US PRI，以下称为“道路状况专利申请”)中示出和描述的系统，其全部内容通过援引并入本文。然而，设想的是，设备208可以是被配置成经由从表面反射可见波长光和不可见波长光两者来确定信息的任何设备，例如但不限于安全系统或医学成像装置。
[0021]在设备208中，壳体外壳210包括透光透镜212。壳体外壳210可以是例如车辆前灯和/或尾灯组件，出于本说明书的目的，其将被用作示例使用环境。
[0022]设置有可见波长光源214，用于引导可见光穿过壳体外壳210并穿过透光透镜212出射到邻近安装有设备208的车辆的道路表面上。可见波长光源214可以是激光器和/或至少一个发光二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种经由从表面反射可见波长光和不可见波长光两者来确定信息的设备，所述设备包括：壳体外壳，所述壳体外壳包括透光透镜；可见波长光源，用于引导可见光穿过所述壳体外壳并穿过所述透光透镜出射到所述表面上；不可见波长光源，用于引导不可见光穿过所述壳体外壳并穿过所述透光透镜出射到所述表面上；以及光接收器，用于接收从所述表面反射的可见光和不可见光中的至少一者的返回光信号，并响应性地产生接收光的信号。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述不可见波长光是红外的。3.如权利要求1所述的设备，其中，所述可见波长光源是激光器。4.如权利要求1所述的设备，其中，所述可见波长光源是至少一个发光二极管。5.如权利要求1所述的设备，其中，所述不可见波长光源是激光器。6.如权利要求1所述的设备，其中，所述不可见波长光源是至少一个发光二极管。7.如权利要求1所述的设备，其中，所述壳体外壳是车辆外部灯组件。8.如权利要求7所述的设备，其中，所述壳体外壳是车辆前灯组件。9.如权利要求1所述的设备，其中，所述可见波长光源是调制式电磁源。10.如权利要求1所述的设备，其中，所述可见波长光源是非调制式电磁源。11.如权利要求1所述的设备，其中，所述不可见波长光源是调制式电磁源。12.如权利要求1所述的设备，其中，所述不可见波长光源是非调制式电磁源。13.一种经由可见波长光和不可见波长光两者来辅助确定邻近车辆的道路的表面状况的设备，所述设备包括如权利要求1所述的设备。14.一种包括如权利要求13所述的设备的驾驶员...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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