【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关的占据参数的当前值的确定方法
[0001]本专利技术涉及用于陆地机动车辆的驾驶辅助系统的领域。本专利技术尤其涉及一种用于确定至少一个占据参数的至少一个当前值的方法，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关。本专利技术尤其应用于机动车辆。
技术介绍
[0002]已知，目前的驾驶辅助系统(尤其是用于辅助自主驾驶的驾驶辅助系统)通常使驾驶辅助功能(例如紧急制动、侧向避让、追踪车道等)建立在对于驾驶环境的感知的基础上，所述对于驾驶环境的感知通过使用现今已配置在大多数车辆中的各种属性的检测仪器(激光雷达、雷达、摄像机等)来确定。如此，在大多数情况下，对于驾驶环境的感知基于由所述检测仪器生成的数据来建立。
[0003]然而，这种系统的主要缺点与以下事实相关：由检测仪器生成的数据可以是不同类型的。事实上，通常地，检测仪器生成两种类型的数据：原始数据和经预处理数据。例如，在激光遥感检测仪器(LIDAR)的情况下，所述数据是：与一个或多个经检测到的冲击相关的原始数据，以及经生...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由计算机系统(100)确定至少一个占据参数的至少一个当前值的确定方法，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，其特征在于，所述确定方法包括以下步骤：区分原始数据和经预处理数据，所述原始数据和所述经预处理数据由配置在车辆中的同一检测仪器生成，通过使用所述原始数据执行第一处理，以便确定所述占据参数的第一估计值，通过使用所述经预处理数据执行第二处理，以便确定所述占据参数的第二估计值，以及通过使用所述第一估计值和所述第二估计值确定所述当前值。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述第一处理包括使用置信指数的步骤，所述置信指数根据所述检测仪器归属于具体检测集合的归属性或根据视锥中的冲击的定位来选择。3.根据上述权利要求中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述第一处理包括使用递增函数以确定所述第一估计值的步骤。4.根据上述权利要求中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述第一处理包括确定在所述部分中检测到的冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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