袋装肉骨粉码包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种袋装肉骨粉码包系统，包括码垛机械手(1)，码垛机械手(1)下方设有托盘输送机构(2)；所述托盘输送机构(2)包括输送架(201)，输送架(201)两端分别主动传动辊(202)和从动传动辊(203)，主动传动辊(202)连接有驱动电机(204)，主动传动辊(202)和从动传动辊(203)之间设有传输皮带(205)，输送架(201)的前后两侧设有位于传输皮带(205)上方的限位挡板(206)；输送架(201)中部的前后两侧设有托盘定位机构(3)。本实用新型专利技术具有能够有效提高码包效率以及降低工作量的特点。

【技术实现步骤摘要】
袋装肉骨粉码包系统
本技术涉及一种袋装肉骨粉的码包机构，特别是一种袋装肉骨粉码包系统。
技术介绍
肉骨粉加工完成后，需要称量、包装，完成肉骨粉的装袋；然后通过机械手臂将袋装肉骨粉整齐码放在相应托盘上，便于后续的堆放和运输。现有机械手在将袋装肉骨粉码放时，需要工人将托盘放置在机械手下方的相应位置，然后机械手开始码包作业，码放完成后，需要工人使用叉车将其叉至相应的位置；整个码包过程的工作效率较低，也需要耗费较多的人力。因此，现有的技术存在着码包效率较低以及工作量较大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种袋装肉骨粉码包系统。本技术具有能够有效提高码包效率以及降低工作量的特点。本技术的技术方案：袋装肉骨粉码包系统，包括码垛机械手，码垛机械手下方设有托盘输送机构；所述托盘输送机构包括输送架，输送架两端分别主动传动辊和从动传动辊，主动传动辊连接有驱动电机，主动传动辊和从动传动辊之间设有传输皮带，输送架的前后两侧设有位于传输皮带上方的限位挡板；输送架中部的前后两侧设有托盘定位机构。前述的袋装肉骨粉码包系统中，所述托盘定位机构包括设置在输送架中部侧边的气缸，气缸输出端设有托盘挡板。前述的袋装肉骨粉码包系统中，所述传输皮带上表面还均匀分布有一组托盘推动块；所述托盘挡板位于托盘推动块的侧面。前述的袋装肉骨粉码包系统中，所述输送架的进料端设有位于传输皮带上方的托盘投放机构。前述的袋装肉骨粉码包系统中，所述托盘投放机构包括位于传输皮带上方的托盘投放箱，托盘投放箱底部设有与传输皮带移动方向相对应的开槽，开槽的出料端设有托盘投放口，开槽的进料端与托盘推动块位置相对应的流通口。与现有技术相比，本技术通过在码垛机械手下方设有托盘输送机构，用于自动输送托盘，从而能够有效的衔接各个环节，提高码包的效率，减少人工，降低工人的工作量。具体的，托盘输送机构由输送架、传输皮带和托盘定位机构组成，从而能够保证托盘的自动到位，以此来取代人工摆放，既能够提高工作效率，又能够保证托盘的到位精度。综上所述，本技术具有能够有效提高码包效率以及降低工作量的特点。另外，本技术还通过在传输皮带的进料端设置托盘投放机构，利用传输皮带上的托盘推动块，来实现托盘的自动上料，结构简单，操作方便，有效的提高码包效率，减轻工人的工作量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是托盘投放机构的安装视图；图3是托盘投放箱的出料端的结构视图；图4是托盘投放箱的进料端的结构视图。附图中的标记为：1-码垛机械手，2-托盘输送机构，3-托盘定位机构，4-托盘投放机构，201-输送架，202-主动传动辊，203-从动传动辊，204-驱动电机，205-传输皮带，206-限位挡板，301-气缸，302-托盘挡板，207-托盘推动块，401-托盘投放箱，402-开槽，403-托盘投放口，404-流通口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。袋装肉骨粉码包系统，构成如图1至图4所示，包括码垛机械手1，码垛机械手1下方设有托盘输送机构2；所述托盘输送机构2包括输送架201，输送架201两端分别主动传动辊202和从动传动辊203，主动传动辊202连接有驱动电机204，主动传动辊202和从动传动辊203之间设有传输皮带205，输送架201的前后两侧设有位于传输皮带205上方的限位挡板206；输送架201中部的前后两侧设有托盘定位机构3。所述托盘定位机构3包括设置在输送架201中部侧边的气缸301，气缸301输出端设有托盘挡板302。所述传输皮带205上表面还均匀分布有一组托盘推动块207；所述托盘挡板302位于托盘推动块207的侧面。所述输送架201的进料端设有位于传输皮带205上方的托盘投放机构4。所述托盘投放机构4包括位于传输皮带205上方的托盘投放箱401，托盘投放箱401底部设有与传输皮带205移动方向相对应的开槽402，开槽402的出料端设有托盘投放口403，开槽402的进料端与托盘推动块207位置相对应的流通口404。托盘挡块位于托盘推动块的两侧，两者不会发生干涉。所述托盘推动块的高度高于流通口底部与传输皮带之间的距离，低于流通口顶部与传输皮带表面之间的距离，托盘推动块能够插入流通口中，与托盘发生接触。码垛机械手采用现有的常规码垛机械手即可。本技术的工作过程：将托盘堆叠放置在托盘投放箱内，最下端的托盘位于托盘投放口和流通口之间，且位于开槽的上方；托盘推动块在传输皮带的带动作用下，发生移动，进入流通口，与最底端的托盘发生接触，并带动托盘发生移动，直至将托盘带离托盘投放箱至传输皮带上方(其上方的托盘在重力作用下依次发生下降，待下一个托盘推动块到来，将底端的托盘带离)，在传输皮带的作用下继续移动，直至与托盘挡板接触，驱动电机停止工作，码垛机械手开始码包，码包完成后，气缸收缩，使得托盘挡板收缩，驱动电机继续工作，带动传输皮带移动，码包完成的托盘继续前行，后续的托盘到达码放位置后，驱动电机停止工作，码垛机械手继续码放作业，码包完成的托盘在叉车的作用下离开托盘输送机构，移至相应的堆放位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.袋装肉骨粉码包系统，其特征在于：包括码垛机械手(1)，码垛机械手(1)下方设有托盘输送机构(2)；所述托盘输送机构(2)包括输送架(201)，输送架(201)两端分别主动传动辊(202)和从动传动辊(203)，主动传动辊(202)连接有驱动电机(204)，主动传动辊(202)和从动传动辊(203)之间设有传输皮带(205)，输送架(201)的前后两侧设有位于传输皮带(205)上方的限位挡板(206)；输送架(201)中部的前后两侧设有托盘定位机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.袋装肉骨粉码包系统，其特征在于：包括码垛机械手(1)，码垛机械手(1)下方设有托盘输送机构(2)；所述托盘输送机构(2)包括输送架(201)，输送架(201)两端分别主动传动辊(202)和从动传动辊(203)，主动传动辊(202)连接有驱动电机(204)，主动传动辊(202)和从动传动辊(203)之间设有传输皮带(205)，输送架(201)的前后两侧设有位于传输皮带(205)上方的限位挡板(206)；输送架(201)中部的前后两侧设有托盘定位机构(3)。


2.根据权利要求1所述的袋装肉骨粉码包系统，其特征在于：所述托盘定位机构(3)包括设置在输送架(201)中部侧边的气缸(301)，气缸(301)输出端设有托盘挡板(302)。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：许旅强，王伟，
申请(专利权)人：钟祥百奥迈斯生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42