一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法，其中自动上料装置包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊，两个转动辊上传动连接有同一个输送带，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴后端与两个传动辊中位于左侧的传动辊的前端固定连接，所述自动上料装置本体包括安装板。本发明专利技术设计合理，便于自动实现对PCB板的上料作业，解放人力的同时，提高工作效率，且便于自动向透明储料箱内进行加料，自动化程度高，满足使用需求，有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法
本专利技术涉及PCB板生产上料
，尤其涉及一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法。
技术介绍
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，现有的PCB在生产过程中需要经过锡膏印刷—零件贴装—回流焊接—AOI光学检测—维修—分板等工序，在生产过程中需要对PCB板进行上料作业；现有的PCB板自动上料设备通常为输送带输送，且输送带上的PCB板需要通过人工依次将PCB板放到输送带上，人工依次放置的方式工作效率低，且费时费力，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置及其工作方法。本专利技术提出的一种用于PCB板生产的自动上料装置，包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊，两个转动辊上传动连接有同一个输送带，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴后端与两个传动辊中位于左侧的传动辊的前端固定连接，所述自动上料装置本体包括安装板，安装板的底部两侧均固定连接有两个支撑腿，安装板的顶部固定连接有透明储料箱，透明储料箱内叠加放置有多个PCB板，安装板上设有与透明储料箱相配合的自动推动上料机构，安装板的左侧设有与透明储料箱相配合的加料机构。优选地，所述自动推动上料机构包括开设在安装板左侧的第一矩形槽，第一矩形槽的顶部设为开口，第一矩形槽的右侧内壁上开设有第二矩形槽，第二矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机，往复推杆电机的输出轴左端延伸至第一矩形槽内并固定连接有L形推杆，L形推杆的顶部延伸至安装板的上方，第二矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池，蓄电池与往复推杆电机电性连接，透明储料箱的左侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内设有推块，L形推杆的右端延伸至第一通孔内并与推块的左侧固定连接，推块的右侧与透明储料箱的左侧内壁平齐，推块的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触，第一矩形槽的底部内壁上固定连接有限位块，限位块的右侧与L形推杆的左侧活动接触，L形推杆的左侧内壁上固定连接有定位杆，第一矩形槽的右侧内壁上开设有第三矩形槽，定位杆的右端延伸至第三矩形槽内，第三矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关，透明储料箱的右侧内壁上开设有出料孔，出料孔的顶部内壁上固定连接有U形块，U形块的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊，U形块的前侧固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机与蓄电池电性连接，第二驱动电机的输出轴后端与导料辊的前端固定连接，电机启动开关与第二驱动电机电性连接，透明储料箱的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板，导料板与输送带相配合。优选地，所述加料机构包括固定安装在安装板左侧的第一多级电动伸缩杆，第一多级电动伸缩杆的左侧固定连接有两个L形竖杆，两个L形竖杆上滑动套设有同一个移动块，移动块的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆，第二多级电动伸缩杆的伸出端固定连接有U形加料板，U形加料板的左侧固定连接有定位板，移动块滑动套设在定位板上，定位板位于两个L形竖杆之间，U形加料板的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽的底部内壁设为开口，第一槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴，圆轴上固定连接有遮挡块，两个遮挡块相互靠近的一侧均延伸至U形加料板内，圆轴上固定套设有齿轮，齿轮位于对应的遮挡块的前侧，两个齿轮相互远离的一侧均啮合有齿条，U形加料板的顶部两侧均开设有第四矩形槽，第四矩形槽内滑动套设有矩形杆，齿条的顶端延伸至对应的第四矩形槽内并与矩形杆的底端固定连接，两个矩形杆的顶端均延伸至U形加料板的上方并固定连接有同一个移动杆，U形加料板的右侧固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴顶端与移动杆的底部一侧固定连接。优选地，所述U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，传动辊的前端和后端均固定连接有第一转轴，第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接，第一驱动电机的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接。优选地，所述U形块的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，导料辊的前端和后侧均固定连接有第二转轴，第二轴承的内圈内侧与对应的第二转轴的外侧固定连接，第二驱动电机的输出轴后端与位于前侧的第二转轴的前端固定连接。优选地，所述第一通孔的前侧内壁和后侧内壁分别与推块的前侧和后侧活动接触。优选地，所述移动块的右侧开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与第二多级电动伸缩杆的外侧固定连接。优选地，所述移动块的右侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位板的外侧滑动连接，移动块的顶部开设有两个第二矩形孔，第一矩形孔位于两个第二矩形孔之间，第二矩形孔的内壁与对应的L形竖杆的外侧滑动连接。优选地，四个支撑腿中位于左侧的两个支撑腿的左侧固定有同一个连接板，连接板的左侧与第一多级电动伸缩杆的右侧固定连接。本专利技术还提出了一种用于PCB板生产的自动上料装置的工作方法，包括以下步骤：S1：进行上料作业时，启动往复推杆电机，往复推杆电机正向启动时其输出轴带动L形推杆向右移动，L形推杆带动推块向右移动并对位于最下方的PCB板进行推动，在推动力下，使得PCB板逐渐移动至出料孔内，使得PCB板的顶部与导料辊的底部相接触；S2：S1中所述的L形推杆向右移动的同时带动定位杆在第三矩形槽内向右滑动，定位杆向右移动至与电机启动开关的左侧接触时，此时电机启动开关触发第二驱动电机启动，第二驱动电机的输出轴带动导料辊转动，导料辊转动的同时摩擦带动PCB板继续向右移动，PCB板向右逐渐从出料孔内移出并顺着导料板的倾斜面掉落至输送带的顶部；S3：同时启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动左侧的传动辊转动，左侧的传动辊通过输送带带动右侧的传动辊转动，两个传动辊同时带动输送带进行传动作业，输送带带动其上方的PCB移动至加工工位；S4：S1中所述的往复推杆电机反向启动时，则带动推块向左移动与位于最下方的PCB板分离，当推块向左移动至第一通孔内时，最下方的PCB板完全从透明储料箱内移出时，解除对与其相接触的一个PCB板的遮挡，此时处于透明储料箱内最下方的一个PCB板，在自身重力作用下，向下移动至与透明储料箱的底部内壁相接触，同时叠加的多个PCB板依次类推逐渐下移，启动启动中的往复推杆电机继续启动，则对此时处于最下方的PCB继续推动上料，从而达到自动上料的目的，且在自动推料的过程中，传动中的输送带则继续对PCB板进行传动输送作业，从而能够实现对PCB板的有序上料作业；S5：随着上料作业的进行，使得透明储料箱内的PCB板逐渐减小，当需要向透明储料箱内进行加料作业时，则将P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板生产的自动上料装置，包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊(101)，两个转动辊(101)上传动连接有同一个输送带(100)，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机(102)，第一驱动电机(102)的输出轴后端与两个传动辊(101)中位于左侧的传动辊(101)的前端固定连接，其特征在于，所述自动上料装置本体包括安装板(1)，安装板(1)的底部两侧均固定连接有两个支撑腿，安装板(1)的顶部固定连接有透明储料箱(2)，透明储料箱(2)内叠加放置有多个PCB板，安装板(1)上设有与透明储料箱(2)相配合的自动推动上料机构，安装板(1)的左侧设有与透明储料箱(2)相配合的加料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板生产的自动上料装置，包括设置在输送装置一侧的自动上料装置本体，所述输送装置包括两个U形支撑架，U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有传动辊(101)，两个转动辊(101)上传动连接有同一个输送带(100)，两个U形支撑架中位于左侧的U形支撑架的前侧固定连接有第一驱动电机(102)，第一驱动电机(102)的输出轴后端与两个传动辊(101)中位于左侧的传动辊(101)的前端固定连接，其特征在于，所述自动上料装置本体包括安装板(1)，安装板(1)的底部两侧均固定连接有两个支撑腿，安装板(1)的顶部固定连接有透明储料箱(2)，透明储料箱(2)内叠加放置有多个PCB板，安装板(1)上设有与透明储料箱(2)相配合的自动推动上料机构，安装板(1)的左侧设有与透明储料箱(2)相配合的加料机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述自动推动上料机构包括开设在安装板(1)左侧的第一矩形槽(3)，第一矩形槽(3)的顶部设为开口，第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第二矩形槽(4)，第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有往复推杆电机(5)，往复推杆电机(5)的输出轴左端延伸至第一矩形槽(3)内并固定连接有L形推杆(7)，L形推杆(7)的顶部延伸至安装板(1)的上方，第二矩形槽(4)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有蓄电池(6)，蓄电池(6)与往复推杆电机(5)电性连接，透明储料箱(2)的左侧内壁上开设有第一通孔(13)，第一通孔(13)内设有推块(14)，L形推杆(7)的右端延伸至第一通孔(13)内并与推块(14)的左侧固定连接，推块(14)的右侧与透明储料箱(2)的左侧内壁平齐，推块(14)的右侧与位于最下方的一个PCB板的左侧活动接触，第一矩形槽(3)的底部内壁上固定连接有限位块(12)，限位块(12)的右侧与L形推杆(7)的左侧活动接触，L形推杆(7)的左侧内壁上固定连接有定位杆(8)，第一矩形槽(3)的右侧内壁上开设有第三矩形槽(9)，定位杆(8)的右端延伸至第三矩形槽(9)内，第三矩形槽(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有电机启动开关(10)，透明储料箱(2)的右侧内壁上开设有出料孔(15)，出料孔(15)的顶部内壁上固定连接有U形块(16)，U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有导料辊(17)，U形块(16)的前侧固定连接有第二驱动电机(18)，第二驱动电机(18)与蓄电池(6)电性连接，第二驱动电机(18)的输出轴后端与导料辊(17)的前端固定连接，电机启动开关(10)与第二驱动电机(18)电性连接，透明储料箱(2)的右侧内壁上固定连接有倾斜设置的导料板(103)，导料板(103)与输送带(100)相配合。


3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述加料机构包括固定安装在安装板(1)左侧的第一多级电动伸缩杆(19)，第一多级电动伸缩杆(19)的左侧固定连接有两个L形竖杆(20)，两个L形竖杆(20)上滑动套设有同一个移动块(21)，移动块(21)的左侧嵌装有第二多级电动伸缩杆(22)，第二多级电动伸缩杆(22)的伸出端固定连接有U形加料板(24)，U形加料板(24)的左侧固定连接有定位板(23)，移动块(21)滑动套设在定位板(23)上，定位板(23)位于两个L形竖杆(20)之间，U形加料板(24)的两侧内壁上均开设有第一槽(28)，第一槽(28)的底部内壁设为开口，第一槽(28)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆轴(30)，圆轴(30)上固定连接有遮挡块(29)，两个遮挡块(29)相互靠近的一侧均延伸至U形加料板(24)内，圆轴(30)上固定套设有齿轮(31)，齿轮(31)位于对应的遮挡块(29)的前侧，两个齿轮(31)相互远离的一侧均啮合有齿条(32)，U形加料板(24)的顶部两侧均开设有第四矩形槽(11)，第四矩形槽(11)内滑动套设有矩形杆(26)，齿条(32)的顶端延伸至对应的第四矩形槽(11)内并与矩形杆(26)的底端固定连接，两个矩形杆(26)的顶端均延伸至U形加料板(24)的上方并固定连接有同一个移动杆(25)，U形加料板(24)的右侧固定连接有第一电动伸缩杆(27)，第一电动伸缩杆(27)的输出轴顶端与移动杆(25)的底部一侧固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述U形支撑架的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，传动辊(101)的前端和后端均固定连接有第一转轴，第一轴承的内圈内侧与对应的第一转轴的外侧固定连接，第一驱动电机(102)的输出轴与位于左前方的第一转轴的前端固定连接。


5.根据权利要求2所述的一种用于PCB板生产的自动上料装置，其特征在于，所述U形块(16)的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，导料辊(17)的前端和后侧均固定连接有第二转轴，第二轴承的内圈内侧与对应的第二转轴的外侧固定连接，第二驱动电机(18)的输出轴后端与位于前侧的第二转轴的前端固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘许亮，范龙，董新法，王磊，李景丽，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41