一种物料抓取机构及其上料系统技术方案

本申请提出了一种物料抓取机构及其上料系统，其中的物料抓取机构包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；转动组件的两端分别可转动地安装在支撑框架的内壁上；抓取挂钩固定在转动组件的表面；驱动组件，用于使转动组件转动，安装在支撑框架上，且驱动组件的输出端固定在转动组件上。本申请通过驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，进而能够钩住岩棉，便于对岩棉安全、高效地抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机构及其上料系统
本技术涉及岩棉转运领域，具体涉及一种物料抓取机构及其上料系统。
技术介绍
目前在岩棉转运的过程中没有合适的方式对块状岩棉进行夹持，采用吸盘的方式进行吸附的话，由于岩棉上具有一定的不规则结构或孔隙，从而导致吸附不牢固，不便于转运。传统方案采用人工来转运岩棉，由于岩棉中存在一定的纤维，从而容易工作人员的皮肤损伤。因此，需要一种新的技术方案来对岩棉进行有效抓取和转运。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提出了一种物料抓取机构及其上料系统，能够对岩棉进行有效抓取和转运，提高了岩棉转运的作业效率，同时避免了工作人员的皮肤受损。具体的，本申请提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。其技术效果在于：驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，从而能够钩住本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；/n所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；/n所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；/n所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；
所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；
所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；
所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。


2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；
所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。


3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。


4.根据权利要求3所述的物料抓取机构，其特征在于，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。


5.根据权利要求4所述的物料抓取机构，其特征在于，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，
所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；
所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；
所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玮琪，
申请(专利权)人：常州和松机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32