一种物料抓取机构及其上料系统技术方案

本申请提出了一种物料抓取机构及其上料系统，其中的物料抓取机构包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；转动组件的两端分别可转动地安装在支撑框架的内壁上；抓取挂钩固定在转动组件的表面；驱动组件，用于使转动组件转动，安装在支撑框架上，且驱动组件的输出端固定在转动组件上。本申请通过驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，进而能够钩住岩棉，便于对岩棉安全、高效地抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机构及其上料系统
本技术涉及岩棉转运领域，具体涉及一种物料抓取机构及其上料系统。
技术介绍
目前在岩棉转运的过程中没有合适的方式对块状岩棉进行夹持，采用吸盘的方式进行吸附的话，由于岩棉上具有一定的不规则结构或孔隙，从而导致吸附不牢固，不便于转运。传统方案采用人工来转运岩棉，由于岩棉中存在一定的纤维，从而容易工作人员的皮肤损伤。因此，需要一种新的技术方案来对岩棉进行有效抓取和转运。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提出了一种物料抓取机构及其上料系统，能够对岩棉进行有效抓取和转运，提高了岩棉转运的作业效率，同时避免了工作人员的皮肤受损。具体的，本申请提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。其技术效果在于：驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，从而能够钩住岩棉，便于对岩棉的抓取。优选的，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。其技术效果在于：通过双抓取挂钩的方式来提高对岩棉的钩紧程度，第一转动柱和第二转动柱的旋转方向相反，提高了抓取挂钩对岩棉的抓取效率。进一步的，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。其技术效果在于：进一步提高了抓取挂钩对岩棉的钩紧程度。优选的，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。其用于提高抓取挂钩的结构强度，从而提高了抓取挂钩的使用寿命。进一步的，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。其进一步提高了抓取挂钩的结构强度。更进一步的，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，且所述第一伸缩件的伸缩方向和所述第一转动柱或所述第二转动柱的轴线方向垂直，所述第一伸缩件的输出端通过连接件固定在所述齿条上。其中，第一伸缩件为气缸、液压缸和电动推杆中的一种，当然还可以采用其他能够实现齿条直线运动的机构。第一伸缩件拉伸或收缩时，齿条直线运动，此时驱动齿轮带动第一转动柱转动，第一转动柱上的第一齿轮和第二转动柱上的第二齿轮啮合转动，从而使第一转动柱和所述第二转动柱上的抓取挂钩工作，实现对岩棉的抓取或松开。同时，本申请还提出了一种使用上述物料抓取机构的上料系统，包括用于传送物料的物料台、轨道架、移动平台和驱动机构，所述轨道架的轨道段位于所述物料台的物料输出端的上方，所述移动平台可移动地设置在所述轨道架的轨道段上，且所述移动平台位于所述物料台的物料输出端的正上方；所述驱动机构的安装端固定在所述移动平台的下表面，且所述驱动机构的输出端上固定有所述物料抓取机构。当物料抓取机构抓取到岩棉后，驱动机构使岩棉上升，然后移动平台在轨道架上行走，从而实现了对岩棉的转运。其中上料系统的通过PLC控制系统进行自动化作业。其具体的电路连接属于现有技术，在此不作过多赘述。其技术效果在于：实现了岩棉的机械化转运，降低了人工成本。优选的，所述驱动机构包括第二伸缩件和电机，所述第二伸缩件的安装端固定在所述移动平台的下表面，所述第二伸缩件的输出端朝向所述物料抓取机构设置，所述电机固定在所述第二伸缩件的输出端上，且所述电机的转轴固定在所述物料抓取机构上。其技术效果在于：第二伸缩件用于使物料抓取机构设置在竖直方向上运动。电机用于使物料抓取机构旋转一定的角度，从而便于调整岩棉的摆放位置。优选的，所述物料台的输料输入端的一侧设有物料提升组件和载物台，所述物料提升组件具有沿竖直方向运动的多个输出端，所述载物台固定在所述物料提升组件的多个输出端上。岩棉堆放在载物台上，形成多层结构，上层的岩棉被转运后，物料提升组件将岩棉提升一层的高度，以便于岩棉被转运。其中载物台上的岩棉通过物料抓取机构转运到物料台上。优选的，所述物料提升组件包括安装支架、丝杆、提升电机、条形板和导向杆，所述丝杆的两端可转动地竖直安装在所述安装支架上；所述导向杆和所述丝杆的轴向平行，且所述导向杆的两端设置固定在所述安装支架上；所述提升电机安装在所述安装支架上，且所述提升电机的转轴与所述丝杆的端部同轴固定；所述条形板上竖直地设有与丝杆啮合的螺纹孔及套接在所述导向杆上的导向孔，所述条形板和所述载物台固定连接。工作时，提升电机工作，带动丝杆转动条形板在竖直方向上运动，从而带动载物台在竖直方向上运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本实施例提出的一种物料抓取机构抓取岩棉块时的立体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是本实施例提出的一种物料抓取机构中的抓取挂钩的立体结构示意图；图4是本实施例提出的上料系统的立体结构示意图；图5是图4中B处的局部放大示意图；图6是图4中C处的局部放大示意图。其中附图中所涉及的标号如下：11-支撑框架；12-转动组件；13-抓取挂钩；14-所述驱动组件；15-第一转动柱；16-第二转动柱；17-第一齿轮；18-第二齿轮；19-支撑部；20-插钩部；21-加强筋条；22-驱动齿轮；23-齿条；24-第一伸缩件；25-物料台；26-轨道架；27-移动平台；28-驱动机构；29-第二伸缩件；30-电机；31-载物台；32-支架；33-丝杆；34-提升电机；35-条形板；36-导向杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，本实施例提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架11、转动组件12、抓取挂钩13和驱动组件14；转动组件12的两端分别可转动地安装在支撑框架11的内壁上；抓取挂钩13固定在转动组件12的表面；驱动组件14，用于使转动组件12转动，安装在支撑框架11上，且驱动组件14的输出端固定在转动组件12上。其技术效果在于：驱动组件14带动转动组件12转动，从而使抓取挂钩13跟随转动组件12转动，从而能够钩住岩棉，便于对岩棉的抓取。作为本申请的一种实施方式，如图1和图2所示，转动组件12包括平行设置的第一转动柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；/n所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；/n所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；/n所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；
所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；
所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；
所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。


2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；
所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。


3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。


4.根据权利要求3所述的物料抓取机构，其特征在于，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。


5.根据权利要求4所述的物料抓取机构，其特征在于，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，
所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；
所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；
所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玮琪，
申请(专利权)人：常州和松机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32