用于车架焊接的机器人搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了用于车架焊接的机器人搬运系统，包括控制系统、移动装置和抓取装置，所述移动装置上竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶端端面水平固定设有横梁，所述横梁远离支撑柱一端底端端面上设有步进电机，所述步进电机输出轴连接有联轴器，所述联轴器输出端连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆自由端端部固定设有固定块，所述固定块远离第一液压缸一端固定设有第一搬运手臂，所述第一搬运手臂远离固定块一端连接有第二搬运手臂，且与第一搬运手臂活动连接，所述第一搬运手臂与第二搬运手臂相对侧间活动设有第二液压缸，所述第二搬运手臂远离第一搬运手臂一端连接有抓取装置；该系统操作简便，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
用于车架焊接的机器人搬运系统
本技术涉及搬运设备
，特别涉及用于车架焊接的机器人搬运系统。
技术介绍
随着科技的进步，焊接设备越来越趋向于自动化，相比较采用人工焊接，人工焊接的工艺比较复杂和费劲，在遇到一些规格比较大的焊接任务时，搬运大部件所需要的人力过大，还会对人工造成一定的身体伤害，特别是针对车架焊接时所需要搬运的横梁纵梁等大部件钢材。因此，需要专门针对大部件钢材搬运的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于：提出了用于车架焊接的机器人搬运系统，操作简便，效率高，不会在生产过程中产生安全问题。用于车架焊接的机器人搬运系统，包括控制系统、移动装置和抓取装置，所述移动装置上竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶端端面水平固定设有横梁，所述横梁远离支撑柱一端底端端面上设有步进电机，所述步进电机输出轴连接有联轴器，所述联轴器输出端连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆自由端端部固定设有固定块，所述固定块远离第一液压缸一端固定设有第一搬运手臂，所述第一搬运手臂远离固定块一端连接有第二搬运手臂，且与第一搬运手臂活动连接，所述第一搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车架焊接的机器人搬运系统，其特征在于：包括控制系统、移动装置和抓取装置，所述移动装置上竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶端端面水平固定设有横梁，所述横梁远离支撑柱一端底端端面上设有步进电机，所述步进电机输出轴连接有联轴器，所述联轴器输出端连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆自由端端部固定设有固定块，所述固定块远离第一液压缸一端固定设有第一搬运手臂，所述第一搬运手臂远离固定块一端连接有第二搬运手臂，且与第一搬运手臂活动连接，所述第一搬运手臂与第二搬运手臂相对侧间活动设有第二液压缸，所述第二搬运手臂远离第一搬运手臂一端连接有抓取装置。/n

【技术特征摘要】
1.用于车架焊接的机器人搬运系统，其特征在于：包括控制系统、移动装置和抓取装置，所述移动装置上竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶端端面水平固定设有横梁，所述横梁远离支撑柱一端底端端面上设有步进电机，所述步进电机输出轴连接有联轴器，所述联轴器输出端连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆自由端端部固定设有固定块，所述固定块远离第一液压缸一端固定设有第一搬运手臂，所述第一搬运手臂远离固定块一端连接有第二搬运手臂，且与第一搬运手臂活动连接，所述第一搬运手臂与第二搬运手臂相对侧间活动设有第二液压缸，所述第二搬运手臂远离第一搬运手臂一端连接有抓取装置。


2.根据权利要求1所述的用于车架焊接的机器人搬运系统，其特征在于：所述横梁远离支撑柱一端底端端面上固定设有固定梁，所述抓取装置包括第三液压缸、连接块、推杆、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆为两条且分别活动连接在第二搬运手臂左端上下侧，所述第二连接杆为两条且分别活动连接在两第一连接杆自由端，所述第三液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云亮，肖玉奉，杨建，
申请(专利权)人：贵州建隆新能源汽车有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52