【技术实现步骤摘要】
人工智能物流运输车
本专利技术涉及一种人工智能物流运输车，属于人工智能物流运输
技术介绍
物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等；现有技术中的物流运输车一般只具备运输功能，无法对货物进行分拣，也无法进行远程操控。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人工智能物流运输车，可以智能化地对货物进行分拣，并通过远程操控的方式对完成货物进行扫描，夹持，运输等工作。本专利技术采取以下技术方案：一种人工智能物流运输车，包括：具有四个提供行走动力并正反可控的轮毂；承载于所述轮毂上方的固定车架1；固定于所述固定车架1上方的若干第一支撑杆7；固定于所述第一支撑杆7上方的第一平台10；固定于所述第一平台10上端的若干第二支撑杆13；固定于所述第二支撑杆13上端的第二平台14；固定于所述第二平台14下部镜头侧置的扫码器1...
【技术保护点】
1.一种人工智能物流运输车，其特征在于，包括：/n具有四个提供行走动力并正反可控的轮毂；/n承载于所述轮毂上方的固定车架(1)；/n固定于所述固定车架(1)上方的若干第一支撑杆(7)；/n固定于所述第一支撑杆(7)上方的第一平台(10)；/n固定于所述第一平台(10)上端的若干第二支撑杆(13)；/n固定于所述第二支撑杆(13)上端的第二平台(14)；/n固定于所述第二平台(14)下部镜头侧置的扫码器(15)；/n旋转固定于所述第二平台(14)上部可水平旋转的旋转盘(25)；/n固定于所述旋转盘(25)之上中心部位的旋转电机(30)；/n位于第二平台(14)上，并与旋转盘(...
【技术特征摘要】
1.一种人工智能物流运输车，其特征在于，包括：
具有四个提供行走动力并正反可控的轮毂；
承载于所述轮毂上方的固定车架(1)；
固定于所述固定车架(1)上方的若干第一支撑杆(7)；
固定于所述第一支撑杆(7)上方的第一平台(10)；
固定于所述第一平台(10)上端的若干第二支撑杆(13)；
固定于所述第二支撑杆(13)上端的第二平台(14)；
固定于所述第二平台(14)下部镜头侧置的扫码器(15)；
旋转固定于所述第二平台(14)上部可水平旋转的旋转盘(25)；
固定于所述旋转盘(25)之上中心部位的旋转电机(30)；
位于第二平台(14)上，并与旋转盘(28)中心轴同轴的环形的滑槽(29)；
与所述旋转电机(30)输出轴同轴固定，随旋转盘(28)转动时的轨迹限位于所述滑槽(29)内的滚轮(31)；
固定于所述旋转电机(30)上方，并可在立面内转动的第一转动机构(18)；
固定于所述第一转动机构(18)上，且转轴方向与所述第一转动机构(18)的转轴方向空间垂直的第二转动机构(19)；
固定于所述第二转动机构(19)上，夹持动作的转动方向与所述第二转动机构(19)的转轴方向平行的用于对货物夹持的夹持机构(20)。
2.如权利要求1所述的人工智能物流运输车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与所述扫码器(15)、轮毂的动力机构信号连接，并与远端信号交互。
3.如权利要求2所述的人工智能物流运输车，其特征在于：
所述控制系统包括分拣控制面板(11)、移动控制面板(6)和远程控制面板(12)；
所述第一平台(10)上固定设置所述分拣控制面板(11)和所述远程控制面板(12)；
所述固定支架(1)上固定设置所述移动控制面板(6)；
所述分拣控制面板(11)与所述旋转电机(30)、第一转动机构(18)、第二转动机构(19)、夹持机构(20)信号连接；
所述移动控制面板(6)与所述轮毂的动力机构信号连接；
所述远程控制面板(12)与所述扫码器(15)、移动控制面板(6)、分拣控制面板(11)信号连接。
4.如权利要求3所述的人工智能物流运输车，其特征在于：所述固定支架(1)上方固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓康，吴子岳，王周玥，陈问淑，赵宇航，陈旖恩，吴雪红，周晴，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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