【技术实现步骤摘要】
一种仿生手臂装置
本技术涉及板材加工设备，特别是板材的上下片机器中用到的搬运手臂。
技术介绍
在大型的板材加工生产线上，需要将板材从竖直状态翻转至平放状态，然后输送到生产线上进行深加工。传统的操作过程中，需要人工进行搬运，而对于体积大重量重的板材，其劳动量大，效率低，存在较大安全隐患，且难以根据实际操作每隔一定时间将板材搬送，操作局限性大，容易影响板材的生产质量。有对于此，现有技术中出现了自动的上下片设备，现有的自动上下片设备主要包括六轴机械手臂上下装置、卧式上下片台为主。六轴机械手臂上下装置虽然可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员要求有一定的技术能力要求，而且对大板及厚板同样有一定的局限性，六轴机械手臂抓取物体越重，对机械手臂要求越高成本也越高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：在于提供一种仿生手臂装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种仿生手臂装置，包括支座、大臂与小臂，所述大臂的上端与...
【技术保护点】
1.一种仿生手臂装置，其特征在于：包括支座、大臂与小臂，所述大臂的上端与支座的上端铰接，所述小臂的首端与所述大臂的下端铰接；还包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构驱动所述小臂转动；还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引端，所述牵引端设于所述大臂或小臂上。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生手臂装置，其特征在于：包括支座、大臂与小臂，所述大臂的上端与支座的上端铰接，所述小臂的首端与所述大臂的下端铰接；还包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构驱动所述小臂转动；还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引端，所述牵引端设于所述大臂或小臂上。
2.根据权利要求1所述的仿生手臂装置，其特征在于：所述牵引机构包括导轮、牵引绳与配重块，所述导轮设置在支座上，所述牵引绳绕过所述导轮，所述牵引绳的一端与配重块固定连接，所述牵引绳的另外一端为牵引端。
3.根据权利要求2所述的仿生手臂装置，其特征在于：所述支座的顶端设有横梁，所述横梁的前后两...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，
申请(专利权)人：广东金玻智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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