柱状物料抓取机械手及自动投料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柱状物料抓取机械手及自动投料机，及包装自动化技术领。方案：包括夹具体、第一安装板、第二安装板、安装于第一安装板上的第一夹爪、安装于第二安装板上的第二夹爪；所述第一安装板和/或第二安装板通过导向机构安装于夹具体上，所述夹具体上还安装有用于驱动第一安装板和/或第二安装板以使两者发生相对移动的驱动机构；利用第一安装板和第二安装板的相对移动，实现第一夹爪和第二夹爪的开合，进而完成夹紧或松开柱状物料。本实用新型专利技术采用夹爪式夹持结构，利用第一安装板和第二安装板的相对移动，实现第一夹爪和第二夹爪的开合，进而完成夹紧或松开柱状物料；同时避免了现有吸盘结构能耗大、使用成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
柱状物料抓取机械手及自动投料机
本技术涉及包装自动化
，尤其是一种柱状物料抓取机械手及自动投料机。
技术介绍
目前，已有的注射器自动投料机通常采用真空吸盘方式来吸取和放置注射器。如技术专利(ZL201020580581.8)注射器自动上料机所公开的技术。在实际应用过程中，由于注射器排出装置定位误差，且注射器筒体吸附表面为圆弧，使得吸盘与注射器接触位置会发生偏差，从而影响吸盘对注射器的吸附力。尤其是小规格注射器筒体直径比较细的情况下，这种现象尤其明显，从而影响注射器自动投料机运行的可靠性。另外，真空吸盘的真空一般通过真空发生器产生的，因此在生产过程中要消耗大量的压缩空气，浪费能耗。真空吸盘的材质一般为硅胶材料，高频次与注射器接触摩擦极易损坏，使用成本高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种柱状物料抓取机械手及自动投料机，降低使用成本。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：柱状物料抓取机械手，包括夹具体、第一安装板、第二安装板、安装于第一安装板上的第一夹爪、安装于第二安装板上的第二夹爪；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱状物料抓取机械手，其特征在于：包括夹具体(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、安装于第一安装板(2)上的第一夹爪(4)、安装于第二安装板(3)上的第二夹爪(5)；所述第一安装板(2)和/或第二安装板(3)通过导向机构安装于夹具体(1)上，所述夹具体(1)上还安装有用于驱动第一安装板(2)和/或第二安装板(3)以使两者发生相对移动的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种柱状物料抓取机械手，其特征在于：包括夹具体(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、安装于第一安装板(2)上的第一夹爪(4)、安装于第二安装板(3)上的第二夹爪(5)；所述第一安装板(2)和/或第二安装板(3)通过导向机构安装于夹具体(1)上，所述夹具体(1)上还安装有用于驱动第一安装板(2)和/或第二安装板(3)以使两者发生相对移动的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的柱状物料抓取机械手，其特征在于：所述夹具体(1)至少一个侧面上设置有定位板(6)，该定位板所在平面垂直于被夹持柱状物料的轴线。


3.根据权利要求2所述的柱状物料抓取机械手，其特征在于：所述定位板(6)上设置有定位槽(7)。


4.根据权利要求1所述的柱状物料抓取机械手，其特征在于：所述第一安装板(2)通过第一导向机构(8)可移动的安装于夹具体(1)上，第二安装板(3)通过第二导向机构(9)可移动的安装于夹具体(1)上。


5.根据权利要求4所述的柱状物料抓取机械手，其特征在于：所述第一导向机构(8)和第二导向机构(9)结构相同；包括与第一安装板(2)或第二安装板(3)连接的导向板(10)，以及与夹具体(1)连接的导向轴(11)，所述导向板(10)上开设有导向孔，所述导向轴(11)同轴安装于该导向孔内。


6.根据权利要求5所述的柱状物料抓取机械手，其特征在于：所述驱动机构包括安装于夹具体(1)上、用于驱动第一导向机构(8)中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施睿，黄良驹，胡卫杰，李旦洋，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33