一种静音轴承保持架正反面分离机构制造技术

本实用新型专利技术属于轴承分选技术领域，且公开了一种静音轴承保持架正反面分离机构，包括第一传送带，所述第一传送带的底端固定连接有第一传送带支架，所述第一传送带支架的内部固定安装有第一传送带电机，所述第一传送带的后端固定安装有滑道，且第一传送带左端的中间固定连接有分离控制箱，所述分离控制箱顶端的后端固定安装有推动气缸，所述分离控制箱顶端的前端固定安装有视觉识别摄像头。本实用新型专利技术通过视觉识别系统自动识别静音轴承保持架的放置姿态，使用图像处理技术将捕捉的保持架姿态图像及其特定结构点位与作为模板的结构点位相比较，判断其处于正面还是反面的姿态，整体分离效率高，翻转效果好，适应大规模生产条件下的保持架分选。

【技术实现步骤摘要】
一种静音轴承保持架正反面分离机构
本技术属于轴承分选
，具体是一种静音轴承保持架正反面分离机构。
技术介绍
轴承是支撑机械结构旋转，并且保证其回转精度的零部件，在轴类机械结构中有非常重要的地位，轴承分为滚动轴承和滑动轴承两大类，一般有保持架结构的是滚动轴承，滚动轴承的结构包括外圈、内圈、滚动体和保持架，其中通过外圈、内圈和滚动体的滚动接触来支撑转动或摆动零件，保持架的作用是将滚动体和内外圈之间相互隔开，避免摩擦作用，静音轴承是一种低噪声的滚动轴承，保持架对其静音效果有非常重要的作用。在静音轴承的生产中，保持架在加工完成后储存在转运箱中，等待进一步的装配作业或者直接包装，这时需要调整静音轴承保持架的空间姿态，将其全部翻转成正面朝上的姿态，首先需要对所用保持架零件进行正反面的分离，再对反面的保持架进行翻转，最后将两部分保持架统一收集起来或接入下一生产线，现有的静音轴承保持架正反面分离工作大多是通过工人手动分选保持架的正反面，将其全部翻转为正面后放至传送带上前往下一道工序，费时费力，不适应大批量生产条件。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种静音轴承保持架正反面分离机构，具有正反面分离效率高、分离效果好、自动化翻面的优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种静音轴承保持架正反面分离机构，包括第一传送带，所述第一传送带的底端固定连接有第一传送带支架，所述第一传送带支架的内部固定安装有第一传送带电机，所述第一传送带的后端固定安装有滑道，且第一传送带左端的中间固定连接有分离控制箱，所述分离控制箱顶端的后端固定安装有推动气缸，且分离控制箱顶端的中间固定安装有位移控制器，所述分离控制箱顶端的前端固定安装有视觉识别摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一传送带右端的中间固定安装有第二传送带，所述第二传送带的前后两端均固定安装有第二传送带挡板，且第二传送带的底端固定连接有第二传送带支架，所述第二传送带支架的内部固定安装有第二传送带电机，所述第二传送带的右端固定连接有辊道，所述辊道顶端前端的右端固定连接有辊道挡板，且辊道后端的底部放置有第三传送带，所述第三传送带顶端右端的后端固定连接有第三传送带挡板，且第三传送带的底端固定连接有第三传送带支架，所述第三传送带的右端固定安装有第三传送带电机，且第三传送带的左端放置有收集箱。作为本技术的一种优选技术方案，所述分离控制箱右端的顶端通过连接支板与第一传送带的左端固定连接，所述推动气缸、位移控制器和视觉识别摄像头在分离控制箱的顶端从后到前依次排布，所述滑道的顶端朝向前端，且滑道的顶端放置在第一传送带后端的底端位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二传送带的左端通过连接支板与第一传送带的右端固定连接，所述辊道挡板正对着第二传送带的右端，所述辊道呈前高后低地倾斜放置，所述第三传送带挡板正对着辊道后端的开口处。作为本技术的一种优选技术方案，所述收集箱内部上表面的高度值低于第三传送带上表面的高度值，所述第二传送带的右端伸入辊道的内部，所述辊道内部后端底端的高度值高于第三传送带上表面的高度值。作为本技术的一种优选技术方案，所述推动气缸包括有缸体，所述缸体的右端活动套接有推动轴，所述推动轴的右端固定连接有底盖，所述底盖内部的左端固定连接有四个弹簧，四个所述弹簧的右端固定连接有推动头，所述缸体的底端固定安装有分离控制箱。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述弹簧在底盖内部左端的表面上彼此等距分布，所述推动头的外部活动套接有底盖，四个所述弹簧拉伸到最长状态下推动头仍然活动套接在底盖的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过视觉识别系统自动识别静音轴承保持架的放置姿态，使用图像处理技术将捕捉的保持架姿态图像及其特定结构点位与作为模板的结构点位相比较，判断其处于正面还是反面的姿态，如果是正面，则沿第一传送带输送至收集箱中，如果是反面，则通过推动气缸将其推送到第二传送带上接受翻面作业，并通过第三传送带也输送至收集箱中，整个过程静音轴承保持架正反面分离效率高，翻转效果好，适应大规模生产条件下的保持架分选。2、本技术通过设计翻转辊道和第三传送带实现了静音轴承保持架的自动化翻转，结构简单，无冗余结构，处于反面姿态的静音轴承保持架从第二传送带上落进翻转辊道中，从反面朝上的姿态变换为侧立姿态，并滚动到第三传送带上，在第三传送带向前运动的趋势下，整体受到向前的摩擦力，从而向后倾倒，变为正面朝上的姿态，十分简单地实现了静音轴承保持架正反面的自动分离。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构左侧面示意图；图3为本技术结构背面示意图；图4为本技术结构右侧面示意图；图5为本技术结构推动气缸示意图。图中：1、第一传送带；2、第一传送带支架；3、第一传送带电机；4、分离控制箱；5、推动气缸；51、缸体；52、推动轴；53、底盖；54、弹簧；55、推动头；6、位移控制器；7、视觉识别摄像头；8、第二传送带；9、第二传送带挡板；10、辊道；11、辊道挡板；12、第三传送带；13、第三传送带挡板；14、第三传送带电机；15、滑道；16、收集箱；17、第二传送带电机；18、第二传送带支架；19、第三传送带支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，本技术提供一种静音轴承保持架正反面分离机构，包括第一传送带1，第一传送带1的底端固定连接有第一传送带支架2，第一传送带支架2的内部固定安装有第一传送带电机3，第一传送带1的后端固定安装有滑道15，且第一传送带1左端的中间固定连接有分离控制箱4，分离控制箱4顶端的后端固定安装有推动气缸5，且分离控制箱4顶端的中间固定安装有位移控制器6，分离控制箱4顶端的前端固定安装有视觉识别摄像头7。其中，第一传送带1右端的中间固定安装有第二传送带8，第二传送带8的前后两端均固定安装有第二传送带挡板9，且第二传送带8的底端固定连接有第二传送带支架18，第二传送带支架18的内部固定安装有第二传送带电机17，第二传送带8的右端固定连接有辊道10，辊道10顶端前端的右端固定连接有辊道挡板11，且辊道10后端的底部放置有第三传送带12，第三传送带12顶端右端的后端固定连接有第三传送带挡板13，且第三传送带12的底端固定连接有第三传送带支架19，第三传送带12的右端固定安装有第三传送带电机14，且第三传送带12的左端放置有收集箱16，静音轴承保持架经过第二传送带8传送到辊道10中，完成从反面到侧面的翻转，再从辊道10滚落到第三传送带12中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静音轴承保持架正反面分离机构，包括第一传送带(1)，其特征在于：所述第一传送带(1)的底端固定连接有第一传送带支架(2)，所述第一传送带支架(2)的内部固定安装有第一传送带电机(3)，所述第一传送带(1)的后端固定安装有滑道(15)，且第一传送带(1)左端的中间固定连接有分离控制箱(4)，所述分离控制箱(4)顶端的后端固定安装有推动气缸(5)，且分离控制箱(4)顶端的中间固定安装有位移控制器(6)，所述分离控制箱(4)顶端的前端固定安装有视觉识别摄像头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种静音轴承保持架正反面分离机构，包括第一传送带(1)，其特征在于：所述第一传送带(1)的底端固定连接有第一传送带支架(2)，所述第一传送带支架(2)的内部固定安装有第一传送带电机(3)，所述第一传送带(1)的后端固定安装有滑道(15)，且第一传送带(1)左端的中间固定连接有分离控制箱(4)，所述分离控制箱(4)顶端的后端固定安装有推动气缸(5)，且分离控制箱(4)顶端的中间固定安装有位移控制器(6)，所述分离控制箱(4)顶端的前端固定安装有视觉识别摄像头(7)。


2.根据权利要求1所述的一种静音轴承保持架正反面分离机构，其特征在于：所述第一传送带(1)右端的中间固定安装有第二传送带(8)，所述第二传送带(8)的前后两端均固定安装有第二传送带挡板(9)，且第二传送带(8)的底端固定连接有第二传送带支架(18)，所述第二传送带支架(18)的内部固定安装有第二传送带电机(17)，所述第二传送带(8)的右端固定连接有辊道(10)，所述辊道(10)顶端前端的右端固定连接有辊道挡板(11)，且辊道(10)后端的底部放置有第三传送带(12)，所述第三传送带(12)顶端右端的后端固定连接有第三传送带挡板(13)，且第三传送带(12)的底端固定连接有第三传送带支架(19)，所述第三传送带(12)的右端固定安装有第三传送带电机(14)，且第三传送带(12)的左端放置有收集箱(16)。


3.根据权利要求1所述的一种静音轴承保持架正反面分离机构，其特征在于：所述分离控制箱(4)右端的顶端通过连接支板与第一传送带(1)的左端固定连接，所述推动气缸(5)、位移控制器(6)和视觉识...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨西军，张东光，王建林，
申请(专利权)人：山东省扬帆轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37