本实用新型专利技术公开了一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，包括模具、上胶膜机构、填粉机构、传合模机构、震模机构、脱模机构、震残余粉机构、光学检测机构和传送机构，传送机构为封闭的环形结构，模具固定于传送机构上，上胶膜机构、填粉机构、传合模机构、震模机构、脱模机构、震残余粉机构和光学检测机构分别依次间隔布置在传送机构周侧，并与传送机构上的模具对应布置。该装置结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，能够有效节约成本，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，减小空间占用率，具有良好的市场应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置
本技术涉及芯体自动填粉辅助装置
，更具体的说是涉及一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置。
技术介绍
车用氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件；而氧传感器中起到关键作用的是氧化锆或氧化铝敏感陶瓷芯体，通过它来检测尾气管道内的氧气浓度，从而达到精确控制燃烧情况。随着汽车保有量不断提高，同时2019年国六标准正式全面铺开，氧传感器需求量也大幅增加(每辆燃油车有2-3颗传感器)，虽然国内科研院校的高投入研发工作，民营企业也涉足其中，氧传感器产业化也有了飞速的发展，但就目前实际情况而言，国内企业性能还是有较大差距，国内及国际市场份额仍被国外企业垄断(如BOSCH，NTK，DENSO，DELPHI等)。国内在这领域仍然处于比较初期阶段，技术难点亟待突破，市场前景广阔。当前，国内的氧传感器芯体多采用手工填粉的形式，而手工填粉不仅效率低，而且合模、震粉、脱模等工序需要的人员数量多，占用的空间大，加工成本较高。因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，能够有效节约成本，提高生产效率，减小空间占用率的氧传感器芯体自动填粉辅助装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中手工填粉效率低、投入成本高、占用空间大等技术问题，本技术提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，能够有效节约成本，提高生产效率，减小空间占用率的氧传感器芯体自动填粉辅助装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，包括模具、上胶膜机构、填粉机构、传合模机构、震模机构、脱模机构、震残余粉机构、光学检测机构和传送机构，所述传送机构为封闭的环形结构，所述模具固定于所述传送机构上，所述上胶膜机构、所述填粉机构、所述传合模机构、所述震模机构、所述脱模机构、所述震残余粉机构和所述光学检测机构分别依次间隔布置在所述传送机构周侧，并与所述传送机构上的所述模具对应布置。经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本技术公开提供了一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，通过利用模具与传送机构的连接结构，能够实现模具在传送机构上的自动化流转，通过利用上胶膜机构能够将胶膜放置于模具上，通过利用填粉机构能够完成对胶膜芯体的填粉作业，通过利用传合模机构和震模机构能够将胶膜内的粉料盖好震实，通过利用脱模机构能够将胶膜从模具中移除，通过利用震残余粉机构和光学检测机构能够分别去除和检测模具内的残余粉料，以便模具开始进行下一轮循环填粉工序。本技术的一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，能够有效节约成本，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，减小空间占用率，具有良好的市场应用前景。进一步的，所述上胶膜机构包括上膜支撑架、第一机械手和胶膜，所述上膜支撑架位于所述传送机构一侧，所述第一机械手一端连接在所述上膜支撑架上，另一端可拆卸连接有所述胶膜，用于将所述胶膜放置于所述模具上。采用上述技术方案产生的有益效果是，利用第一机械手能够将胶膜平稳放置于模具上，使胶膜随模具在传送机构上一并流转，实现对胶膜芯体的自动化加工。进一步的，所述填粉机构包括填粉支撑架、气动震动马达、料斗、落料组件和控制器，所述填粉支撑架位于所述传送机构一侧，所述气动震动马达、所述料斗、所述落料组件和所述控制器均与所述填粉支撑架连接，所述料斗内放置有粉料，所述落料组件固定于所述料斗底部，并位于所述胶膜上方，所述气动震动马达连接在所述料斗和所述落料组件侧壁上，用于振动所述料斗和所述落料组件，使所述料斗内的粉料经由所述落料组件填充到所述胶膜上，所述控制器与所述气动震动马达电性连接，用于控制所述气动震动马达。可选地，所述控制器为PLC控制器。采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现对胶膜芯体的自动填粉作业。进一步的，所述落料组件包括上挡板、下挡板和厚度筛板，所述上挡板和所述下挡板均水平布置，且所述上挡板固定于所述料斗底部，所述厚度筛板固定于所述上挡板和所述下挡板之间，所述厚度筛板竖直布置且为多个，且多个所述厚度筛板均匀布置，所述厚度筛板上形成有过料孔，所述下挡板水平布置在所述胶膜上方。采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置结构设计合理，可以根据不同填粉量的要求更换不同高度的厚度筛板。进一步的，所述传合模机构包括传合模支架、第二机械手、模盖、磁块和模芯，所述传合模支架位于所述传送机构一侧，所述第二机械手一端连接在所述传合模支架上，另一端可拆卸连接有所述模盖，用于将所述模盖铺设于所述胶膜顶部，所述模盖底端面开设有定位槽，所述定位槽为多个，且多个所述定位槽沿所述模盖的长度方向均匀间隔排布，所述模芯为多个，且多个所述模芯的一端可拆卸地插接于对应的多个所述定位槽内，另一端插接于所述胶膜内，所述磁块为两个，两个所述磁块均固定于所述模盖底端面，且分别靠近所述模盖的两端设置。采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置结构设计合理，操作自动化程度高，能够有效实现对填粉后胶膜的合模作业。进一步的，所述震模机构包括震模支架和第一电磁震动台，所述震模支架位于所述传送机构一侧，所述第一电磁震动台连接在所述震模支架上，且位于所述胶膜顶部。采用上述技术方案产生的有益效果是，能够通过第一电磁震动台震动达到震粉的目的，从而将胶膜内的粉料震实。进一步的，所述脱模机构包括脱模支架和第三机械手，所述脱模支架位于所述传送机构一侧，所述第三机械手一端连接在所述脱模支架上，另一端与所述模盖和所述胶膜可拆卸连接，用于将所述模盖和所述胶膜分别从所述模具上移除。采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现对模具的脱模作业，先将模盖移除，使模盖与模芯分离，然后再将模芯和胶膜一并移除。进一步的，所述震残余粉机构包括震残余粉支架和第二电磁震动台，所述震残余粉支架位于所述传送机构一侧，所述第二电磁震动台连接在所述震残余粉支架上，且位于所述模具顶部。采用上述技术方案产生的有益效果是，通过利用第二电磁震动台能够将模具中残余的粉料去除，以保证模具能够有效实现下一轮循环填粉加工工序。进一步的，所述模具为多个，多个所述模具均匀间隔布置在所述传送机构上。采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效保证该装置的持续工作运转，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置的结构示意图；图2附图为本技术提供的一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置中填粉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，其特征在于，包括模具(1)、上胶膜机构(2)、填粉机构(3)、传合模机构(4)、震模机构、脱模机构、震残余粉机构、光学检测机构(8)和传送机构(9)，所述传送机构(9)为封闭的环形结构，所述模具(1)固定于所述传送机构(9)上，所述上胶膜机构(2)、所述填粉机构(3)、所述传合模机构(4)、所述震模机构、所述脱模机构、所述震残余粉机构和所述光学检测机构(8)分别依次间隔布置在所述传送机构(9)周侧，并与所述传送机构(9)上的所述模具(1)对应布置。/n
【技术特征摘要】
1.一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，其特征在于，包括模具(1)、上胶膜机构(2)、填粉机构(3)、传合模机构(4)、震模机构、脱模机构、震残余粉机构、光学检测机构(8)和传送机构(9)，所述传送机构(9)为封闭的环形结构，所述模具(1)固定于所述传送机构(9)上，所述上胶膜机构(2)、所述填粉机构(3)、所述传合模机构(4)、所述震模机构、所述脱模机构、所述震残余粉机构和所述光学检测机构(8)分别依次间隔布置在所述传送机构(9)周侧，并与所述传送机构(9)上的所述模具(1)对应布置。
2.根据权利要求1所述的一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，其特征在于，所述上胶膜机构(2)包括上膜支撑架、第一机械手(21)和胶膜(22)，所述上膜支撑架位于所述传送机构(9)一侧，所述第一机械手(21)一端连接在所述上膜支撑架上，另一端可拆卸连接有所述胶膜(22)，用于将所述胶膜(22)放置于所述模具(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，其特征在于，所述填粉机构(3)包括填粉支撑架、气动震动马达(31)、料斗(32)、落料组件(33)和控制器(34)，所述填粉支撑架位于所述传送机构(9)一侧，所述气动震动马达(31)、所述料斗(32)、所述落料组件(33)和所述控制器(34)均与所述填粉支撑架连接，所述料斗(32)内放置有粉料，所述落料组件(33)固定于所述料斗(32)底部，并位于所述胶膜(22)上方，所述气动震动马达(31)连接在所述料斗(32)和所述落料组件(33)侧壁上，用于振动所述料斗(32)和所述落料组件(33)，使所述料斗(32)内的粉料经由所述落料组件(33)填充到所述胶膜(22)上，所述控制器(34)与所述气动震动马达(31)电性连接，用于控制所述气动震动马达(31)。
4.根据权利要求3所述的一种氧传感器芯体自动填粉辅助装置，其特征在于，所述落料组件(33)包括上挡板(331)、下挡板(332)和厚度筛板(333)，所述上挡板(331)和所述下挡板(332)均水平布置，且所述上挡板(331)固定于所述料斗(32)底部，所述厚度筛板(333)固定于所述上挡板(331)和所述下挡板(332)之间，所述厚度筛板(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光勇，
申请(专利权)人：东莞聚德寿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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