信息传输处理方法、装置、处理设备、车载单元及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种信息传输处理方法、装置、处理设备、车载单元及车辆，其中，所述信息传输处理方法包括：向车载单元发送地图数据帧；其中，所述地图数据帧中显式或隐式的指示了实际相位标识与行驶方向之间的对应关系，所述实际相位标识是指出现于信号相位时间SPAT帧中的相位标识。本方案能够实现建立信号相位信息与行驶方向之间对应关系的目的，并且保证即使在无法提前获知路口的下游节点标识的情况下，也能够正常获知信号相位信息；此外，还能够避免处理设备不必要地发送多个节点的进口道路信息等，降低空口传输数据量；很好的解决了现有技术中信息传输方案传输的信号相位信息无法与行驶方向相对应、甚至无法实现传输的问题。

【技术实现步骤摘要】
信息传输处理方法、装置、处理设备、车载单元及车辆
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种信息传输处理方法、装置、处理设备、车载单元及车辆。
技术介绍
现有技术中的MapData(地图数据)帧和SPAT(SignalPhaseAndTiming，信号相位时间)帧设计中，一个基本假设是车载单元到达一个节点(典型为路口，记为节点A)后，能够提前知道自己将要行驶的该路口节点的交通流下游节点的节点标识，即remoteIntersection(下游节点标识)，数据类型为NodeReferenceID(节点关联ID)，记为节点B(节点B典型情况下也是一个路口，但也可以是在交通道路路段中间处设置的节点)，然后在MapData帧中，从节点A下属的inlink(进口道路，即按照交通流方向驶入路口节点A的车道)的movements(移动)信息中，找到与remoteIntersection＝节点B有对应关系的phaseId(相位ID)，然后再去SPAT帧中查找该phaseId对应的信号相位信息(phaseStates)，获得其灯色light信息和时间timing信息。但上述技术设计存在如下多种问题：首先，车辆不一定能够提前知道下游路口节点的节点标识remoteIntersection。原因：MapData帧本身设计为近距离发送的局域地图信息。MapData帧由安装在道路路侧的RSU(路侧单元)设备对车辆发送，每个RSU对外发送的MapData帧中通常只包括距离该RSU位置最近的路口的Node节点信息，以及与该路口相关的周边几个路口的信息。假设车辆首次行驶到一个区域，车辆难以提前获取自身在该区域中未来将要行驶经过的路口(节点)标识信息(类型为NodeReferenceID)，所以上述技术中根据remoteIntersection来查找确定phaseId的方法就无法工作了。换句话说，如果一定要保证车辆能够提前获取当前路口的下游路口节点的节点标识信息，则需要将下个路口node的inlink(进口道路)等详细拓扑和当前路口node的inlink信息都在当前的RSU中发送出来，这种方式将极大程度地增加RSU的空口发送数据量，造成空口资源的浪费。其次，上述整个处理过程中，不涉及任何交通信号对应的行驶方向的概念，只是提供了基于拓扑连通性的信号相位信息，所以基于上述设计的MapData和SPAT帧，车载单元只能知道“当前路口到其下游的某个路口的这个交通流是什么交通信号”，但很难了解该交通信号在当前路口处，究竟对应于什么样的行驶方向(也可叫做交通流方向)，即：直行、左转、右转、掉头等行驶方向信息。然而无论驾驶员还是基于车载摄像头的交通信号灯识别系统，都只能基于我国道路交通管理法规标准去理解交通信号灯所表达出的交通信号信息，而在这些法规和标准中，特别是国家标准《GB14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范》、国家标准《GB14887-2011道路交通信号灯》，交通信号灯所指示的交通信号信息是与在对应路口或匝道口处的具体行驶方向(或者说交通流方向)所关联的，例如某个信号灯组指示的是在当前路口的左转行驶方向的是否允许通行等，或者是直行、左转、右转、掉头、进匝道、出匝道等。所以上述V2X帧的设计，不利于在辅助驾驶应用中驾驶员的理解，也不利于和基于车载摄像头的交通信号灯识别系统的识别的交通信号灯信息的融合处理。具体的，如图1所示，图中，每个node都代表一个路口。车辆从NodeB行驶到nodeA的道路为nodeA的inlink1，到达路口时允许有4个交通流行驶方向：右转(通往下游节点nodeC)、直行(通往下游节点nodeD)、左转(通往下游节点nodeE)、掉头(通往下游节点nodeB)。典型地，车辆从nodeB行驶至nodeA，会收到nodeA附近部署的RSU发送的MAP和SPAT帧。按照目前的设计，图中路口A附近的RSU必须将nodeA、B、C、D和E这5个node的各个信息(包括inlink等)都放在MAP帧中发出来，这样车辆在驶近nodeA之前，才能获知自己经过nodeA后的下游节点(B、C、D和E中的一个)，进而确定nodeA/inlink1/movements中对应的phaseid(相位标识)，才能在SPAT帧中查询获取相应的交通信号相位。然而根据MapData的数据结构，B、C、D和E这4个节点的每个node的信息量都相当于nodeA的信息量，而且对于驶近nodeA的车辆并无实质意义，只是作为remoteIntersection出现在nodeA/inlink1/movements配置中。目前设计，强制要求图中路口A附近的RSU发送这些信息，无端增加了RSU的传输数据量，同时也强制要求车辆提前确定自己行驶路径上通过A后的下游节点的remoteIntersection取值，并不合理。人类驾驶员开车时，知晓当前路口的行驶方向也并不需要知晓下游路口在数字化地图拓扑信息中的节点标识。由上可知，现有技术中的信息传输方案存在传输的信号相位信息无法与行驶方向相对应(具体为现有技术无法获取与行驶方向相对应的信号相位信息、或者获取的信号相位信息与获取的行驶方向之间无法融合加以使用)、甚至无法实现传输的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种信息传输处理方法、装置、处理设备、车载单元及车辆，以解决现有技术中信息传输方案传输的信号相位信息无法与行驶方向相对应、甚至无法实现传输的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种信息传输处理方法，应用于处理设备，所述处理设备包括路侧单元和/或车联网服务器，所述信息传输处理方法包括：向车载单元发送地图数据帧；其中，所述地图数据帧中显式或隐式的指示了实际相位标识与行驶方向之间的对应关系，所述实际相位标识是指出现于信号相位时间SPAT帧中的相位标识。可选的，所述对应关系携带于所述地图数据帧中的移动信息中。可选的，在所述移动信息中，所述行驶方向根据第一规则采用显式的信息单元表示。可选的，在所述移动信息中，所述行驶方向根据第二规则采用预设下游节点标识表示；其中，所述预设下游节点标识为不作为节点列表的成员标识在所述地图数据帧中出现的下游节点标识；所述对应关系包括：所述预设下游节点标识与实际相位标识之间一一对应的第一对应关系。可选的，在所述移动信息中，所述行驶方向按照第三规则采用预设相位标识表示；所述对应关系包括：实际下游节点标识与所述预设相位标识之间一一对应的第二对应关系，以及，所述实际下游节点标识也与所述实际相位标识之间一一对应的第三对应关系；其中，所述实际下游节点标识为作为节点列表的成员标识在所述地图数据帧中出现的下游节点标识。可选的，在所述移动信息中，所述行驶方向采用按照第四规则在实际相位标识集合中选取的实际相位标识表示。本专利技术实施例还提供了一种信息传输处理方法，应用于车载单元，包括：接收处理设备发送的地图数据帧；根据所述地图数据帧，确定所需信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息传输处理方法，应用于处理设备，所述处理设备包括路侧单元和/或车联网服务器，其特征在于，所述信息传输处理方法包括：/n向车载单元发送地图数据帧；/n其中，所述地图数据帧中显式或隐式的指示了实际相位标识与行驶方向之间的对应关系，所述实际相位标识是指出现于信号相位时间SPAT帧中的相位标识。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息传输处理方法，应用于处理设备，所述处理设备包括路侧单元和/或车联网服务器，其特征在于，所述信息传输处理方法包括：
向车载单元发送地图数据帧；
其中，所述地图数据帧中显式或隐式的指示了实际相位标识与行驶方向之间的对应关系，所述实际相位标识是指出现于信号相位时间SPAT帧中的相位标识。


2.根据权利要求1所述的信息传输处理方法，其特征在于，所述对应关系携带于所述地图数据帧中的移动信息中。


3.根据权利要求2所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向根据第一规则采用显式的信息单元表示。


4.根据权利要求2所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向根据第二规则采用预设下游节点标识表示；
其中，所述预设下游节点标识为不作为节点列表的成员标识在所述地图数据帧中出现的下游节点标识；
所述对应关系包括：所述预设下游节点标识与实际相位标识之间一一对应的第一对应关系。


5.根据权利要求2所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向按照第三规则采用预设相位标识表示；
所述对应关系包括：实际下游节点标识与所述预设相位标识之间一一对应的第二对应关系，以及，所述实际下游节点标识也与所述实际相位标识之间一一对应的第三对应关系；
其中，所述实际下游节点标识为作为节点列表的成员标识在所述地图数据帧中出现的下游节点标识。


6.根据权利要求2所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向采用按照第四规则在实际相位标识集合中选取的实际相位标识表示。


7.一种信息传输处理方法，应用于车载单元，其特征在于，包括：
接收处理设备发送的地图数据帧；
根据所述地图数据帧，确定所需信息；
其中，所述所需信息包括所需的信号相位信息或所需的行驶方向信息；
所述地图数据帧中显式或隐式的指示了实际相位标识与行驶方向之间的对应关系，所述实际相位标识是指出现于信号相位时间SPAT帧中的相位标识；
所述处理设备包括路侧单元和/或车联网服务器。


8.根据权利要求7所述的信息传输处理方法，其特征在于，所述根据所述地图数据帧，确定所需信息，包括：
获取目标行驶方向；
根据所述目标行驶方向和地图数据帧，确定所需的信号相位信息；或者，
获取目标实际下游节点标识；
根据所述目标实际下游节点标识和地图数据帧，确定所需的行驶方向信息。


9.根据权利要求8所述的信息传输处理方法，其特征在于，所述对应关系携带于所述地图数据帧中的移动信息中。


10.根据权利要求9所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向根据第一规则采用显式的信息单元表示。


11.根据权利要求10所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标行驶方向和地图数据帧，确定所需的信号相位信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述目标节点标识、进口道路信息、目标行驶方向、第一规则以及对应关系，从所述地图数据帧中获取目标实际相位标识；
根据所述目标实际相位标识，获取所需的信号相位信息。


12.根据权利要求10所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标实际下游节点标识和地图数据帧，确定所需的行驶方向信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述目标节点标识、进口道路信息以及目标实际下游节点标识，得到目标实际相位标识；
根据所述目标实际相位标识、第一规则以及对应关系，得到所需的行驶方向信息。


13.根据权利要求9所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向根据第二规则采用预设下游节点标识表示；
其中，所述预设下游节点标识为不作为节点列表的成员标识在所述地图数据帧中出现的下游节点标识；
所述对应关系包括：所述预设下游节点标识与实际相位标识之间一一对应的第一对应关系。


14.根据权利要求13所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标行驶方向和地图数据帧，确定所需的信号相位信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述第二规则，确定用于表示所述目标行驶方向的预设下游节点标识；
根据所述目标节点标识、进口道路信息、预设下游节点标识以及第一对应关系，从所述地图数据帧中获取目标实际相位标识；
根据所述目标实际相位标识，获取所需的信号相位信息。


15.根据权利要求13所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标实际下游节点标识和地图数据帧，确定所需的行驶方向信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述目标节点标识、进口道路信息以及目标实际下游节点标识，得到目标实际相位标识；
根据所述第一对应关系，获取所述目标实际相位标识对应的预设下游节点标识；
根据所述预设下游节点标识以及第二规则，得到所需的行驶方向信息。


16.根据权利要求9所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向按照第三规则采用预设相位标识表示；
所述对应关系包括：实际下游节点标识与所述预设相位标识之间一一对应的第二对应关系，以及，所述实际下游节点标识也与所述实际相位标识之间一一对应的第三对应关系；
其中，所述实际下游节点标识为作为节点列表的成员标识在所述地图数据帧中出现的下游节点标识。


17.根据权利要求16所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标行驶方向和地图数据帧，确定所需的信号相位信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述第三规则，确定用于表示所述目标行驶方向的预设相位标识；
根据所述目标节点标识、进口道路信息、预设相位标识以及第二对应关系，从所述地图数据帧中获取目标实际下游节点标识；
根据所述目标节点标识、进口道路信息、目标实际下游节点标识以及第三对应关系，从所述地图数据帧中获取目标实际相位标识；
根据所述目标实际相位标识，获取所需的信号相位信息。


18.根据权利要求16所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标实际下游节点标识和地图数据帧，确定所需的行驶方向信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述目标节点标识、进口道路信息、目标实际下游节点标识和第二对应关系，得到对应的预设相位标识；
根据所述预设相位标识以及第三规则，得到所需的行驶方向信息。


19.根据权利要求9所述的信息传输处理方法，其特征在于，在所述移动信息中，所述行驶方向采用按照第四规则在实际相位标识集合中选取的实际相位标识表示。


20.根据权利要求19所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标行驶方向和地图数据帧，确定所需的信号相位信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述目标节点标识、进口道路信息、目标行驶方向、第四规则以及对应关系，从所述地图数据帧中获取目标实际相位标识；
根据所述目标实际相位标识，获取所需的信号相位信息。


21.根据权利要求19所述的信息传输处理方法，其特征在于，根据所述目标实际下游节点标识和地图数据帧，确定所需的行驶方向信息，包括：
根据所述地图数据帧，确定目标节点标识以及对应的进口道路信息；
根据所述目标节点标识、进口道路信息以及目标实际下游节点标识，得到目标实际相位标识；
根据所述目标实际相位标识以及第四规则，得到所需的行驶方向信息。


22.一种处理设备，所述处理设备包括路侧单元和/或车联网服务器，所述处理设备包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机向车载单元发送地图数据帧；
其中，所述地图数据帧中显式或隐式的指示了实际相位标识与行驶方向之间的对应关系，所述实际相位标识是指出现于信号相位时间SPAT帧中的相位标识。
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【专利技术属性】
技术研发人员：房家奕，车文耀，
申请(专利权)人：大唐高鸿数据网络技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52