交叉交通辅助和控制制造技术

本发明专利技术提供了一种用于控制车辆通过交叉路口的过程的车载设备，所述车载设备包括控制器并且所述控制器配置成执行如下操作：获取本车以及一个或多个其他车辆中的各车辆将通过的交叉路口的路口标识和与该交叉路口的距离；根据路口标识识别出将与本车通过同一交叉路口的车辆，以便与本车一起作为共享路权的车辆；确定本车通过所述同一交叉路口的优先级；判断本车与所述同一交叉路口的距离是否小于等于距离阈值；在所述判断为肯定的情况下，执行本车的优先级，以使得本车以其优先级表示的顺序通过所述同一交叉路口；以及，在所述判断为否定的情况下，不执行本车的优先级。

【技术实现步骤摘要】
交叉交通辅助和控制
本专利技术涉及为车辆提供交叉交通辅助和控制的车载设备和方法。
技术介绍
在现有技术中，人类驾驶员驾驶的车辆通过无交通指挥的交叉路口时，人类驾驶员之间往往通过观察、手势或者默认规则来起到彼此协调的作用。但是，交叉路口及其附近地区依然是交通事故频繁发生的地带，因为几股交通流都在这一点上汇聚会造成的交通干扰和通行能力下降。自动驾驶车辆在通过无交通指挥的交叉路口时，往往采取这样的解决方案，即，借助车辆上的传感装置连续地追踪周围交通信息，并借助车辆上的控制装置根据追踪到的信息来控制车辆的通行运动，由此使得车辆实现无碰撞地通过交叉路口。这样一来，需要车辆配备有感知能力强大的传感装置和算力强大的控制装置。由于具有强大功能的传感装置和控制装置价格昂贵，因此，现有的解决方案存在成本高昂的问题。而且，现有的解决方案还存在感测故障以及控制误差引起潜在危险的问题。因此，希望提出一种技术方案来解决现有技术中的上述问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述问题，本专利技术旨在提供一种改进的技术方案，用于控制车辆自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆通过交叉路口的过程的车载设备，所述车载设备包括控制器并且所述控制器配置成执行如下操作：/n获取本车和一个或多个其他车辆中的各车辆将通过的交叉路口的路口标识和与该交叉路口的距离；/n根据路口标识识别出将与本车通过同一交叉路口的车辆，以便与本车一起作为共享路权的车辆；/n确定本车通过所述同一交叉路口的优先级，其中，本车的优先级对应于本车与所述同一交叉路口的距离在所述共享路权的车辆与所述同一交叉路口的距离中的排序；/n判断本车与所述同一交叉路口的距离是否小于等于距离阈值；/n在所述判断为肯定的情况下，执行本车的优先级，以使得本车以其优先级表示的顺序通过所述同一交叉路口；以及/n在...

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆通过交叉路口的过程的车载设备，所述车载设备包括控制器并且所述控制器配置成执行如下操作：
获取本车和一个或多个其他车辆中的各车辆将通过的交叉路口的路口标识和与该交叉路口的距离；
根据路口标识识别出将与本车通过同一交叉路口的车辆，以便与本车一起作为共享路权的车辆；
确定本车通过所述同一交叉路口的优先级，其中，本车的优先级对应于本车与所述同一交叉路口的距离在所述共享路权的车辆与所述同一交叉路口的距离中的排序；
判断本车与所述同一交叉路口的距离是否小于等于距离阈值；
在所述判断为肯定的情况下，执行本车的优先级，以使得本车以其优先级表示的顺序通过所述同一交叉路口；以及
在所述判断为否定的情况下，不执行本车的优先级。


2.如权利要求1所述的车载设备，其中，
所述交叉路口包括一个或多个转弯口，所述路口标识包括交叉路口标识和该交叉路口的各转弯口的标识，且每个交叉路口每次仅允许一辆车辆通过；并且
所述控制器配置成识别路口标识中的交叉路口标识，并将与本车具有相同交叉路口标识的车辆与本车一起确定为所述共享路权的车辆。


3.如权利要求1或2所述的车载设备，其中，所述控制器还配置成执行以下操作：
每经过预定时间间隔，重新确定本车通过所述同一交叉路口的新的优先级，其中，本车的新的优先级对应于本车与所述同一交叉路口的距离在所述共享路权的车辆与所述同一交叉路口的距离中的新的排序；
在新的优先级相对于之前的优先级发生变化的情况下，计算所述新的距离与新的优先级相邻的优先级所对应的距离之间的距离差；
在距离差满足以下两个条件时，执行所述新的优先级：(1)距离差大于距离差阈值；以及(2)距离差保持达预定时长；并且
在以上两个条件中的至少之一不满足时，执行之前的优先级。


4.如权利要求1-3中任一项所述的车载设备，其中，所述车载设备还包括与所述控制器通信连接的通信接口，并且所述车载设备经由所述通信接口接收本车将通过的交叉路口的路口标识和路口位置，以及所述一个或多个其他车辆中的每一车辆将通过的交叉路口的路口标识以及与该交叉路口的距离，
可选地，本车与所述一个或多个其他车辆无线通信连接。


5.如权利要求4所述的车载设备，其中，所述车载设备还经由通信接口接收与本车通过同一交叉路口的车辆中的各车辆的优先级；并且
所述控制器还配置成执行以下操作：
基于接收到的优先级判断是否存在比本车的优先级高的优先级；
在判断为存在较高优先级的情况下，所述控制器控制本车刹停并等待所有具有较高优先级的车辆通过所述同一交叉路口之后，再执行本车的优先级以使得本车通过所述同一交叉路口；并且
在判断为不存在较高优先级的情况下，所述控制器执行本车的优先级以使得本车通过所述同一交叉路口。


6.如权利要求4或5所述的车载设备，其中，
所述车载设备经由所述通信接口接收用于引导本车自动驾驶的导航路径，其包括本车将通过的交叉路口的路口标识和路口位置；或者
所述车载设备经由所述通信接口接收本车将通过的交叉路口的路口标识和路口位置，并且所述控制器基于所述路口标识和路口位置计算出所述导航路径；
可选地，所述导航路径为用于辅助本车自动泊车的泊车导航路径。


7.如权利要求4-6中任一项所述的车载设备，其中，所述车载设备还经由所述通信接口接收所述一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE