一种地下停车场导航方法、系统及存储介质技术方案

本申请涉及一种地下停车场导航方法、系统及存储介质，涉及交通控制的技术领域，其包括预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；获取当前用户的目标车位信息；通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息为当前车辆规划路径并导航。解决了进入地下车库时，由于信号影响，无法准确定位，往往导致用户停车时，兜兜转转花费好长时间也没法找到停车位停车的问题，本申请具有能够于地下停车场内定位并为车辆导航的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地下停车场导航方法、系统及存储介质
本申请涉及交通控制的
，尤其是涉及一种地下停车场导航方法、系统及存储介质。
技术介绍
地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成。通常在露天场合，可以方便的通过GPS定位系统进行定位和导航，但是，当进入地下车库时，由于信号影响，无法准确定位，往往导致用户停车时，兜兜转转花费好长时间也没法找到停车位停车，尚有改进的空间。
技术实现思路
本申请目的一是提供一种地下停车场导航方法，具有能够于地下停车场内定位并为车辆导航的特点。本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种地下停车场导航方法，包括：预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；获取当前用户的目标车位信息；通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下停车场导航方法，其特征在于，包括：/n预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；/n获取当前用户的目标车位信息；/n通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；/n根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息为当前车辆规划路径并导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下停车场导航方法，其特征在于，包括：
预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；
获取当前用户的目标车位信息；
通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；
根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息为当前车辆规划路径并导航。


2.根据权利要求1所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息的方法为：
获取两所述ETC路测单元读取当前车辆的ETC车载单元的第一时间信息和第二时间信息；
获取两所述ETC路测单元于地下停车场的第一位置信息和第二位置信息；
根据第一时间信息、第二时间信息、第一位置信息、第二位置信息和目标车位信息得到当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息。


3.根据权利要求2所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，为当前车辆导航的方法为：
预设地下停车场内每个路口均设有显示屏；
获取经过路口车辆的ETC标签信息；
根据所述ETC标签信息、目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息于显示屏指示车辆直行、左转、右转或掉头。


4.根据权利要求1所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，规划路径的方法为：
根据当前车辆的位置信息与目标车位信息获取当前车辆与目标车位信息之间的路径；
获取每个路径上的等待车辆数量；
比较每个路径的等待车辆数量的大小，并选取最小等待车辆数量所对应的路径作为车辆导航路径。


5.根据权利要求4所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，还包括：
获取每个路径上所有等待车辆的平均行驶速度；
根据等待车辆数量和所有等待车辆的平均行驶速度计算出路径优先值：
Y=1/N*f1+v*f2；
其中，Y为路径优先值，N为等待车辆数量，f1为1/N的权重，v为路径上所有等待车辆的平均速度，f2为v的权重，f1+f2=1；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水潮，许菲菲，范新科，贺康康，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33