一种用于码垛机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机的机械手，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接柱，且连接柱底部外壁焊接有对称分布的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有对称分布的滑板，且滑板底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱。本实用新型专利技术紧固环与卡环之间的连接方式是螺接的，所以当卡环远离紧固环时，紧固环与支撑柱之间的间隙就会扩大，使得转动杆能够在间隙中旋转，实现吸盘的角度变化，由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与齿条相互啮合，所以当转动把手时，能够使得两个滑板相向或相对运动，工作人员可以根据实际情况调整两块滑板之间的距离，本装置操作简单，节能环保，大大提高了码垛机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机的机械手
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种用于码垛机的机械手。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。一些生产制造厂常常使用的码垛机是采用吸盘式的机械手，但是机械手下方的吸盘位置是固定的，这就造成了码垛机的机械手抓取物品的尺寸比较单一，存在很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于码垛机的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于码垛机的机械手，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接柱，且连接柱底部外壁焊接有对称分布的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有对称分布的滑板，且滑板底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛机的机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底部外壁焊接有对称分布的连接柱（2），且连接柱（2）底部外壁焊接有对称分布的滑槽（3），所述滑槽（3）内壁滑动连接有对称分布的滑板（4），且滑板（4）底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱（5），所述支撑柱（5）底部外壁通过轴承连接有转动杆（6），且转动杆（6）底部外壁安装有吸盘（7），所述支撑柱（5）侧壁焊接有L型固定块（8），且L型固定块（8）底部外壁焊接有紧固环（9），所述紧固环（9）外壁螺接有卡环（10），所述滑槽（3）内壁通过轴承连接有转动柱（14），且转动柱（14）外壁插接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（...

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底部外壁焊接有对称分布的连接柱（2），且连接柱（2）底部外壁焊接有对称分布的滑槽（3），所述滑槽（3）内壁滑动连接有对称分布的滑板（4），且滑板（4）底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱（5），所述支撑柱（5）底部外壁通过轴承连接有转动杆（6），且转动杆（6）底部外壁安装有吸盘（7），所述支撑柱（5）侧壁焊接有L型固定块（8），且L型固定块（8）底部外壁焊接有紧固环（9），所述紧固环（9）外壁螺接有卡环（10），所述滑槽（3）内壁通过轴承连接有转动柱（14），且转动柱（14）外壁插接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）啮合有第二齿轮（12），且第二齿轮（12）啮合有齿条（13）。


2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手，其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡新，
申请(专利权)人：天津盛欣荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12