一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，涉及夹具技术领域，包括定位块、吸盘组、固定块和机器人转接板；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组，所述固定块上端还设有机器人转接板。通过本实用新型专利技术的实施，仿形曲面与瓶子接触面大，吸盘组的吸力将瓶子侧面牢牢吸住，吸附力大且不损伤瓶子表面，方便瓶子的侧面拾取及移动工作，提高了曲面抓取的效率，本实用新型专利技术整体结构紧凑，加工成本低，使用方便，利于广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具
本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具。
技术介绍
成品瓶装药液在装箱前，需对瓶装药液进行贴标等操作，而经过检测设备后会呈现出成品瓶装药液的无序躺倒状态，瓶口或瓶底朝向状态是随机的。因此在成品瓶装药液装箱前必须经过扶正理瓶工序，目前多以人工在流水线上完成这道工序，为此，在装箱前人工需要将无序躺倒的瓶子拾取，并理顺在输送带上进入下一步工位。为了提高生产效率和智能化，基于机器人手臂的智能制造产线也可以实现扶正理瓶工序。然而由于成品药瓶呈现无序躺倒状态，在有限的空间内很难在瓶口端或瓶底处进行拾取，当瓶子的自重较重时，通过瓶口吸取并搬运瓶子可能会因为吸附力不足导致瓶子不稳晃动而产生的脱离问题，并且随机性也使得固定工装难以实现每个瓶子的固定拾取，给智能制造产线造成很大阻碍。因此，本领域的技术人员致力于开发一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，解决瓶装药液的瓶子难以拾取的问题，提高拾取吸附力，方便瓶子移动和扶正理瓶工作的进行。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，其特征在于，包括定位块、吸盘组和固定块；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，其特征在于，包括定位块、吸盘组和固定块；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组。


2.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述定位块为仿形曲面定位块。


3.如权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于，所述仿形曲面定位块的下边缘形状与所述瓶子的圆柱面形状相适配。


4.如权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于，所述仿形曲面定位块紧贴所述瓶子侧面的曲面。


5.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组为风琴吸盘组。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鑫，张国良，庄春刚，
申请(专利权)人：上海智能制造功能平台有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31