一种型钢码垛机的码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型钢码垛机的码垛机构，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接管，且连接管内壁转动连接球体，所述球体底部外壁焊接螺纹管，且螺纹管内壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆底部外壁通过螺栓固定连接有连接板，且连接板底部外壁安装有真空吸盘，所述顶板底部外壁焊接有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有T型滑块，所述T型滑块底部外壁连接有支撑板，且支撑板两侧外壁安装有对称分布的连接杆。本实用新型专利技术通过球体在连接管内自由转动，使螺纹杆带动真空吸盘转动，通过真空吸盘的旋转能够吸附具有一定倾斜角度的型钢，同时通过两个风扇可以在真空吸盘吸附之前清理掉型钢表面的灰尘，降低了型钢掉落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛机的码垛机构
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种型钢码垛机的码垛机构。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。由于型钢表面相对光滑，所以很多厂家选择用真空吸盘式码垛机，但在生产制造厂中灰尘比较大，灰尘容易站附在型钢的表面，影响真空吸盘的吸附性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种型钢码垛机的码垛机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种型钢码垛机的码垛机构，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接管，且连接管内壁转动连接球体，所述球体底部外壁焊接螺纹管，且螺纹管内壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆底部外壁通过螺栓固定连接有连接板，且连接板底部外壁安装有真空吸盘，所述顶板底部外壁焊接有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有T型滑块，所述T型滑块底部外壁连接有支撑板，且支撑板两侧外壁安装有对称分布的连接杆，所述连接杆外壁安装有风扇，所述顶板底部外壁安装有对称分布的固定板，且两个固定板一侧外壁均通过轴承连接有丝杆，所述丝杆一端外壁连接有伺服电机。优选的，所述连接管底部外壁开设有弧形安装口，且弧形安装口尺寸与球体相适配。r>优选的，所述支撑板一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔尺寸与丝杆相适配。优选的，所述连接管内壁安装有弧形限位块，且弧形限位块尺寸与球体相适配。优选的，所述顶板顶部外壁安装有码垛机本体，且码垛机本体一侧外壁安装有控制器。优选的，所述控制器通过导线连接有伺服电机、风扇和码垛机本体，且控制器连接有开关，所述开关连接有电源。本技术的有益效果为：本设计的型钢码垛机的码垛机构，通过球体在连接管内自由转动，使螺纹杆带动真空吸盘转动，通过真空吸盘的旋转能够吸附具有一定倾斜角度的型钢，同时通过两个风扇可以在真空吸盘吸附之前清理掉型钢表面的灰尘，降低了型钢掉落的风险，减少了真空吸盘的磨损，提高了码垛机本体的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种型钢码垛机的码垛机构的整体剖视图；图2为本技术提出的一种型钢码垛机的码垛机构的侧面剖视图；图3为本技术提出的一种型钢码垛机的码垛机构的整体结构示意图。图中：1顶板、2连接管、3球体、4螺纹管、5螺纹杆、6连接板、7真空吸盘、8滑槽、9T型滑块、10支撑板、11连接杆、12风扇、13固定板、14丝杆、15伺服电机、16弧形限位块、17码垛机本体、18控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种型钢码垛机的码垛机构，包括顶板1，所述顶板1底部外壁焊接有对称分布的连接管2，且连接管2内壁转动连接球体3，所述连接管2底部外壁开设有弧形安装口，且弧形安装口尺寸与球体3相适配，所述球体3底部外壁焊接螺纹管4，且螺纹管4内壁螺接有螺纹杆5，所述螺纹杆5底部外壁通过螺栓固定连接有连接板6，且连接板6底部外壁安装有真空吸盘7，所述顶板1底部外壁焊接有滑槽8，且滑槽8内壁滑动连接有T型滑块9，所述T型滑块9底部外壁连接有支撑板10，且支撑板10两侧外壁安装有对称分布的连接杆11，所述支撑板10一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔尺寸与丝杆14相适配，所述连接杆11外壁安装有风扇12，通过球体3在连接管2内自由转动，使螺纹杆5带动真空吸盘7转动，通过真空吸盘7的旋转能够吸附具有一定倾斜角度的型钢，同时通过两个风扇12可以在真空吸盘7吸附之前清理掉型钢表面的灰尘，降低了型钢掉落的风险，减少了真空吸盘7的磨损，提高了码垛机本体17的工作效率；所述顶板1底部外壁安装有对称分布的固定板13，且两个固定板13一侧外壁均通过轴承连接有丝杆14，所述丝杆14一端外壁连接有伺服电机15，所述连接管2内壁安装有弧形限位块16，且弧形限位块16尺寸与球体3相适配，所述顶板1顶部外壁安装有码垛机本体17，且码垛机本体17一侧外壁安装有控制器18，所述控制器18通过导线连接有伺服电机15、风扇12和码垛机本体17，且控制器18连接有开关，所述开关连接有电源。工作原理：当使用者使用该台设备时，首先打开控制器18控制码垛机本体17顶部的支撑臂向下移动，然后转动风扇12，启动伺服电机15带动丝杆14移动，使风扇12能够往复移动，方便风扇12吹走型钢表面的灰尘，由于连接管2内壁的球体3通过螺纹管4和螺纹杆5相互螺接连接着真空吸盘7，所以真空吸盘7能够自由转动一定的角度，使得真空吸盘7能够紧紧吸附在不同倾斜面的型钢表面上。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型钢码垛机的码垛机构，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底部外壁焊接有对称分布的连接管（2），且连接管（2）内壁转动连接球体（3），所述球体（3）底部外壁焊接螺纹管（4），且螺纹管（4）内壁螺接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）底部外壁通过螺栓固定连接有连接板（6），且连接板（6）底部外壁安装有真空吸盘（7），所述顶板（1）底部外壁焊接有滑槽（8），且滑槽（8）内壁滑动连接有T型滑块（9），所述T型滑块（9）底部外壁连接有支撑板（10），且支撑板（10）两侧外壁安装有对称分布的连接杆（11），所述连接杆（11）外壁安装有风扇（12），所述顶板（1）底部外壁安装有对称分布的固定板（13），且两个固定板（13）一侧外壁均通过轴承连接有丝杆（14），所述丝杆（14）一端外壁连接有伺服电机（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛机的码垛机构，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底部外壁焊接有对称分布的连接管（2），且连接管（2）内壁转动连接球体（3），所述球体（3）底部外壁焊接螺纹管（4），且螺纹管（4）内壁螺接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）底部外壁通过螺栓固定连接有连接板（6），且连接板（6）底部外壁安装有真空吸盘（7），所述顶板（1）底部外壁焊接有滑槽（8），且滑槽（8）内壁滑动连接有T型滑块（9），所述T型滑块（9）底部外壁连接有支撑板（10），且支撑板（10）两侧外壁安装有对称分布的连接杆（11），所述连接杆（11）外壁安装有风扇（12），所述顶板（1）底部外壁安装有对称分布的固定板（13），且两个固定板（13）一侧外壁均通过轴承连接有丝杆（14），所述丝杆（14）一端外壁连接有伺服电机（15）。


2.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机的码垛机构，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡新，
申请(专利权)人：天津盛欣荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12