用于电磁吊具的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱，所述立柱顶部外壁安装有支撑臂，且支撑臂内壁开设有对称分布的限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有滑轮，且滑轮顶部外壁安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳，所述支撑板底部外壁焊接有卡环，且卡环内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板一端套接有卡块，且卡块外壁滑动连接有滑槽。本实用新型专利技术由于钢丝绳缠绕在转动柱上，所以通过第一伺服电机带动转动柱转动，能够实现钢丝绳的移动，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，实现支撑板的移动，以此来调整电磁吸盘的位置，支撑板底部的滑轮，能够降低支撑板移动时的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
用于电磁吊具的旋转机构
本技术涉及电磁吊具
，尤其涉及用于电磁吊具的旋转机构。
技术介绍
电磁吊具是一种用电磁吊运物品的设备，用作电磁机械手，夹持钢铁等导磁性材料。经计算机优化设计、结构合理、自重轻、吸力大、能耗低。励磁线圈经特殊工艺处理，提高了线圈的电气和机械性能，绝缘材料耐热等级达到C级，使用寿命长。电磁吊具在工业制造中起着至关重要的作用，但由于支撑臂的长度固定，导致电磁吸盘的使用范围是固定死的，因此电磁吊具存在着很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于电磁吊具的旋转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱，所述立柱顶部外壁安装有支撑臂，且支撑臂内壁开设有对称分布的限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有滑轮，且滑轮顶部外壁安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳，所述支撑板底部外壁焊接有卡环，且卡环内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板一端套接有卡块，且卡块外壁滑动连接有滑槽，所述支撑板一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔螺接有螺纹杆，所述螺纹杆远离支撑板的一端外壁通过固定环连接有第一伺服电机的输出轴，所述支撑板一端外壁焊接有U型板，且U型板内壁通过轴承滑动连接有转动柱，所述转动柱一端外壁插接有第二伺服电机，所述钢丝绳远离支撑板的一端外壁安装有连接环，且连接环内壁连接有等距离分布的吊索，所述吊索底部外壁安装有电磁吸盘。优选的，所述螺纹杆的长度长于支撑杆的长度。优选的，所述限位槽内径与滑轮相适配。优选的，所述立柱底部外壁通过轴承连接有底座，且底座一侧外壁安装有控制器。优选的，所述控制器连接有第一伺服电机、第二伺服电机和电磁吸盘，所述控制器连接有开关，且开关连接有电源。优选的，所述支撑板顶部外壁焊接有对称分布的弧形限位块，且弧形限位块尺寸与钢丝绳相适配。本技术的有益效果为：本设计的用于电磁吊具的旋转机构，由于钢丝绳缠绕在转动柱上，所以通过第一伺服电机带动转动柱转动，能够实现钢丝绳的移动，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，实现支撑板的移动，以此来调整电磁吸盘的位置，支撑板底部的滑轮，能够降低支撑板移动时的摩擦力，本装置增加了电磁吸盘的使用范围，提高了电磁吊具的实用性。附图说明图1为本技术提出的用于电磁吊具的旋转机构的整体结构剖视图；图2为本技术提出的用于电磁吊具的旋转机构的A部分结构放大示意图；图3为本技术提出的用于电磁吊具的旋转机构的整体结构侧面剖视图。图中：1立柱、2支撑臂、3限位槽、4滑轮、5支撑板、6钢丝绳、7卡环、8支撑杆、9卡块、10滑槽、11螺纹杆、12第一伺服电机、13U型板、14转动柱、15第二伺服电机、16连接环、17吊索、18电磁吸盘、19底座、20控制器、21弧形限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱1，所述立柱1顶部外壁安装有支撑臂2，且支撑臂2内壁开设有对称分布的限位槽3，所述限位槽3内壁滑动连接有滑轮4，且滑轮4顶部外壁安装有支撑板5，所述限位槽3内径与滑轮4相适配，所述支撑板5顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳6，所述支撑板5底部外壁焊接有卡环7，且卡环7内壁滑动连接有支撑杆8，所述支撑杆8远离支撑板5一端套接有卡块9，且卡块9外壁滑动连接有滑槽10，所述支撑板5一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔螺接有螺纹杆11，所述螺纹杆11的长度长于支撑杆8的长度，所述螺纹杆11远离支撑板5的一端外壁通过固定环连接有第一伺服电机12的输出轴，所述支撑板5一端外壁焊接有U型板13，且U型板13内壁通过轴承滑动连接有转动柱14，所述转动柱14一端外壁插接有第二伺服电机15，所述钢丝绳6远离支撑板5的一端外壁安装有连接环16，且连接环16内壁连接有等距离分布的吊索17，所述吊索17底部外壁安装有电磁吸盘18，由于钢丝绳6缠绕在转动柱14上，所以通过第一伺服电机12带动转动柱14转动，能够实现钢丝绳6的移动，通过第二伺服电机15带动螺纹杆11转动，实现支撑板5的移动，以此来调整电磁吸盘18的位置，支撑板5底部的滑轮4，能够降低支撑板5移动时的摩擦力，本装置增加了电磁吸盘18的使用范围，提高了电磁吊具的实用性；所述立柱1底部外壁通过轴承连接有底座19，且底座19一侧外壁安装有控制器20，所述控制器20连接有第一伺服电机12、第二伺服电机15和电磁吸盘18，所述控制器20连接有开关，且开关连接有电源，所述支撑板5顶部外壁焊接有对称分布的弧形限位块21，且弧形限位块21尺寸与钢丝绳6相适配。工作原理：首先打开控制器20，启动第二伺服电机15，使螺纹杆11转动带动支撑臂2内部的支撑板5移动，支撑杆8能够限制支撑板5移动的最大距离，防止支撑板5与螺纹杆11分离，支撑板5底部的滑轮4能够降低支撑板5移动时的摩擦力，当支撑板8移动到预设位置时，启动第一伺服电机12带动钢丝绳6向下移动，使得电磁吸盘18下落到物件的表面，然后将电磁吸盘18通上电，通过电磁吸盘18的磁力将物件吸住，最后转动立柱1实现物件的搬运。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）顶部外壁安装有支撑臂（2），且支撑臂（2）内壁开设有对称分布的限位槽（3），所述限位槽（3）内壁滑动连接有滑轮（4），且滑轮（4）顶部外壁安装有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳（6），所述支撑板（5）底部外壁焊接有卡环（7），且卡环（7）内壁滑动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）远离支撑板（5）一端套接有卡块（9），且卡块（9）外壁滑动连接有滑槽（10），所述支撑板（5）一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔螺接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）远离支撑板（5）的一端外壁通过固定环连接有第一伺服电机（12）的输出轴，所述支撑板（5）一端外壁焊接有U型板（13），且U型板（13）内壁通过轴承滑动连接有转动柱（14），所述转动柱（14）一端外壁插接有第二伺服电机（15），所述钢丝绳（6）远离支撑板（5）的一端外壁安装有连接环（16），且连接环（16）内壁连接有等距离分布的吊索（17），所述吊索（17）底部外壁安装有电磁吸盘（18）。/n

【技术特征摘要】
1.用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）顶部外壁安装有支撑臂（2），且支撑臂（2）内壁开设有对称分布的限位槽（3），所述限位槽（3）内壁滑动连接有滑轮（4），且滑轮（4）顶部外壁安装有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳（6），所述支撑板（5）底部外壁焊接有卡环（7），且卡环（7）内壁滑动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）远离支撑板（5）一端套接有卡块（9），且卡块（9）外壁滑动连接有滑槽（10），所述支撑板（5）一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔螺接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）远离支撑板（5）的一端外壁通过固定环连接有第一伺服电机（12）的输出轴，所述支撑板（5）一端外壁焊接有U型板（13），且U型板（13）内壁通过轴承滑动连接有转动柱（14），所述转动柱（14）一端外壁插接有第二伺服电机（15），所述钢丝绳（6）远离支撑板（5）的一端外壁安装有连接环（16），且连接环（16）内壁连接有等距离分布的吊索...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡新，
申请(专利权)人：天津盛欣荣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12