一种机械加工用使用寿命长的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，包括防护箱，所述防护箱的内底壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧活动连接有第一活动销轴，所述第一活动销轴的外壁活动连接有第二连接杆。该机械加工用使用寿命长的智能机械手，能够方便在机械手本体完成机械加工工作时，将其收回防护箱中，不仅能够防止机械手本体受到外力的损坏，同时，也能防止机械手本体表面积尘过多，机械手本体的使用效果和使用寿命得到提高，机械加工的工作效率不会受到影响，使用者的使用需求得到满足。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用使用寿命长的智能机械手
本技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用使用寿命长的智能机械手。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，一些机械加工用智能机械手在使用时还存在着一些问题，比如，存在着使用寿命不长的问题，当智能机械手经过长时间工作后温度会出现迅速升高的情况，温度过高不仅会影响智能机械手的使用效果，其使用寿命也会受到一定的影响，进而会影响机械加工的工作效率，使用者的使用需求难以得到满足。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，具备使用寿命长等优点，解决了一般机械加工用智能机械手使用寿命不高的问题。（二）技术方案为实现上述该机械加工用智能机械手使用寿命长的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，包括防护箱，所述防护箱的内底壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧活动连接有第一活动销轴，所述第一活动销轴的外壁活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧活动连接有第二活动销轴。所述第二活动销轴的外壁活动连接有机械手本体，所述防护箱的一侧固定连接有合页本体，所述防护箱通过合页本体活动连接有活动盖，所述活动盖的一侧固定连接有把手，所述防护箱的一侧固定连接有外壳，所述外壳的内顶壁固定连接有阻尘网，所述阻尘网的一侧设置有固定连接在外壳内顶壁的竖杆，所述竖杆的一端固定连接有伺服电机。优选的，所述防护箱的底部固定连接有L型防滑固定块，且L型防滑固定块为L型橡胶防滑固定块。优选的，所述第一活动销轴的一端分别贯穿第二连接杆的一侧和第一连接杆的一侧并延伸至第二连接杆的另一侧，所述第一活动销轴的外壁固定连接有第一限位环，且第一限位环的数量为两个。优选的，所述第二活动销轴的一端分别贯穿第二连接杆的一侧和机械手本体的一侧并延伸至第二连接杆的另一侧，所述第二活动销轴的外壁固定连接有第二限位环，且第二限位环的数量为两个。优选的，所述合页本体的数量为两个，且防护箱和活动盖通过两个合页本体活动连接。优选的，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转子，所述转子的外壁固定连接有散热扇叶。优选的，所述散热扇叶的数量为四个，且四个散热扇叶等距离分布在转子的外壁。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，具备以下有益效果：1、该机械加工用使用寿命长的智能机械手，通过防护箱、电动推杆、支撑块、第一连接杆、第二连接杆、合页本体、活动盖和把手的相互配合使用，能够方便在机械手本体完成机械加工工作时，将其收回防护箱中，不仅能够防止机械手本体受到外力的损坏，同时，也能防止机械手本体表面积尘过多，机械手本体的使用效果和使用寿命得到提高，机械加工的工作效率不会受到影响，使用者的使用需求得到满足。2、该机械加工用使用寿命长的智能机械手，通过外壳、阻尘网、竖杆、伺服电机、转子和散热扇叶的相互配合使用，能够在将机械手本体收回防护箱后，对机械手本体和防护箱内部进行散热，避免温度过高影响机械手本体的使用效果，进而能够在一定程度上延长机械手本体的使用寿命，延长机械手本体更新换代的时间，避免给使用者造成不必要的经济损失，实用性进一步得到增强。3、该机械加工用使用寿命长的智能机械手，通过第一活动销轴、第一限位环、第二活动销轴和第二限位环的相互配合使用，不仅能够方便调节机械手本体的高度和角度，同时，也方便使用者将机械手本体收回防护箱中，能够满足使用者的使用需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术侧视图。图中：1、防护箱；2、L型防滑固定块；3、电动推杆；4、支撑块；5、第一连接杆；6、第一活动销轴；7、第二连接杆；8、第一限位环；9、第二活动销轴；10、机械手本体；11、第二限位环；12、合页本体；13、活动盖；14、把手；15、外壳；16、阻尘网；17、竖杆；18、伺服电机；19、转子；20、散热扇叶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，包括防护箱1，防护箱1的底部固定连接有L型防滑固定块2，且L型防滑固定块2为L型橡胶防滑固定块，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，L型防滑固定块2不仅具有基本的疏水防滑的功能，更有耐磨耐压的作用，防护箱1的内底壁固定连接有电动推杆3，电动推杆3的型号为NKLA8F，电动推杆3的输出端固定连接有支撑块4，支撑块4的顶部固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5的一侧活动连接有第一活动销轴6，第一活动销轴6的外壁活动连接有第二连接杆7，第一活动销轴6的一端分别贯穿第二连接杆7的一侧和第一连接杆5的一侧并延伸至第二连接杆7的另一侧，第一活动销轴6的外壁固定连接有第一限位环8，且第一限位环8的数量为两个，第二连接杆7的一侧活动连接有第二活动销轴9。第二活动销轴9的外壁活动连接有机械手本体10，第二活动销轴9的一端分别贯穿第二连接杆7的一侧和机械手本体10的一侧并延伸至第二连接杆7的另一侧，第二活动销轴9的外壁固定连接有第二限位环11，且第二限位环11的数量为两个，通过第一活动销轴6、第一限位环8、第二活动销轴9和第二限位环11的相互配合使用，不仅能够方便调节机械手本体10的高度和角度，同时，也方便使用者将机械手本体10收回防护箱1中，能够满足使用者的使用需求，防护箱1的一侧固定连接有合页本体12，防护箱1通过合页本体12活动连接有活动盖13，活动盖13的一侧固定连接有把手14，合页本体12的数量为两个，且防护箱1和活动盖13通过两个合页本体12活动连接，通过防护箱1、电动推杆3、支撑块4、第一连接杆5、第二连接杆7、合页本体12、活动盖13和把手14的相互配合使用，能够方便在机械手本体10完成机械加工工作时，将其收回防护箱1中，不仅能够防止机械手本体10受到外力的损坏，同时，也能防止机械手本体10表面积尘过多，机械手本体10的使用效果和使用寿命得到提高，机械加工的工作效率不会受到影响，使用者的使用需求得到满足，防护箱1的一侧固定连接有外壳15，外壳15的内顶壁固定连接有阻尘网16，阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)的内底壁固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的一侧活动连接有第一活动销轴(6)，所述第一活动销轴(6)的外壁活动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的一侧活动连接有第二活动销轴(9)；/n所述第二活动销轴(9)的外壁活动连接有机械手本体(10)，所述防护箱(1)的一侧固定连接有合页本体(12)，所述防护箱(1)通过合页本体(12)活动连接有活动盖(13)，所述活动盖(13)的一侧固定连接有把手(14)，所述防护箱(1)的一侧固定连接有外壳(15)，所述外壳(15)的内顶壁固定连接有阻尘网(16)，所述阻尘网(16)的一侧设置有固定连接在外壳(15)内顶壁的竖杆(17)，所述竖杆(17)的一端固定连接有伺服电机(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)的内底壁固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶部固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的一侧活动连接有第一活动销轴(6)，所述第一活动销轴(6)的外壁活动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的一侧活动连接有第二活动销轴(9)；
所述第二活动销轴(9)的外壁活动连接有机械手本体(10)，所述防护箱(1)的一侧固定连接有合页本体(12)，所述防护箱(1)通过合页本体(12)活动连接有活动盖(13)，所述活动盖(13)的一侧固定连接有把手(14)，所述防护箱(1)的一侧固定连接有外壳(15)，所述外壳(15)的内顶壁固定连接有阻尘网(16)，所述阻尘网(16)的一侧设置有固定连接在外壳(15)内顶壁的竖杆(17)，所述竖杆(17)的一端固定连接有伺服电机(18)。


2.根据权利要求1所述的一种机械加工用使用寿命长的智能机械手，其特征在于：所述防护箱(1)的底部固定连接有L型防滑固定块(2)，且L型防滑固定块(2)为L型橡胶防滑固定块。


3.根据权利要求1所述的一种机械加工用使用寿命长的智能机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继伟，
申请(专利权)人：新疆特变电工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65