一种机械制造专用机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机械制造专用机械爪，其结构包括支撑座、支撑臂、机械爪，支撑座的上端设有支撑臂，机械爪安装在支撑臂的末端，机械爪包括驱动块、卡合框、抓取装置、卡合块、螺纹杆，抓取装置包括卡合臂、卡合槽、卡合孔、抓取臂，抓取臂包括活动槽、顶料装置、复位弹簧、卡管装置，顶料装置包括限位块、滑动槽、缓冲槽、弹力片，弹力片包括弹力体、摩擦槽、防脱落块，本发明专利技术利用复位弹簧复位带动顶料装置往外顶，将附在抓取臂端面的铁锈顶开，保持抓取臂端面的光滑，当带有铁锈的钢管脱离抓取臂时，弹力体向外回弹能够让摩擦槽发生形变，使得铁锈从抓取臂的端面脱落，防止机械爪抓取新钢管的时候出现划伤钢管的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造专用机械爪
本专利技术涉及机械制造领域，具体的是一种机械制造专用机械爪。
技术介绍
目前随着工业自动化的快速发展，机械爪正在逐渐取代传统的人力工作，机械爪，作为一种高科技自动化生产设备，是机械化和自动化发展过程中的产物，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以确保人身安全。基于上述本专利技术人发现，现有的一种机械制造专用机械爪主要存在以下几点不足，例如：在对钢管进行更换的过程中，需要利用机械爪在对生锈的钢管进行夹取拆卸，机械爪与生锈钢管的的端面接触会沾附有铁锈，使得机械爪的抓取面不平整，导致机械手在抓取端面光滑的钢管时，会划伤钢管的端面，造成影响钢管光滑度的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种机械制造专用机械爪。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械制造专用机械爪，其结构包括支撑座、支撑臂、机械爪，所述支撑座的上端设有支撑臂，所述机械爪安装在支撑臂的末端，所述机械爪包括驱动块、卡合框、抓取装置、卡合块、螺纹杆，所述驱动块连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造专用机械爪，其结构包括支撑座（1）、支撑臂（2）、机械爪（3），所述支撑座（1）的上端设有支撑臂（2），所述机械爪（3）安装在支撑臂（2）的末端，其特征在于：/n所述机械爪（3）包括驱动块（31）、卡合框（32）、抓取装置（33）、卡合块（34）、螺纹杆（35），所述驱动块（31）连接于机械爪（3）的末端，所述卡合框（32）焊接于驱动块（31）的底部，所述抓取装置（33）设有两个，且对称安装在卡合框（32）中，所述卡合块（34）卡合于两个抓取装置（33）的内侧，所述螺纹杆（35）卡合于卡合块（34）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械制造专用机械爪，其结构包括支撑座（1）、支撑臂（2）、机械爪（3），所述支撑座（1）的上端设有支撑臂（2），所述机械爪（3）安装在支撑臂（2）的末端，其特征在于：
所述机械爪（3）包括驱动块（31）、卡合框（32）、抓取装置（33）、卡合块（34）、螺纹杆（35），所述驱动块（31）连接于机械爪（3）的末端，所述卡合框（32）焊接于驱动块（31）的底部，所述抓取装置（33）设有两个，且对称安装在卡合框（32）中，所述卡合块（34）卡合于两个抓取装置（33）的内侧，所述螺纹杆（35）卡合于卡合块（34）。


2.根据权利要求1所述的一种机械制造专用机械爪，其特征在于：所述抓取装置（33）包括卡合臂（331）、卡合槽（332）、卡合孔（333）、抓取臂（334），所述卡合臂（331）卡合于卡合框（32）的内端，所述卡合槽（332）设置在卡合臂（331）的内端，且与卡合块（34）相卡合，所述卡合孔（333）位于卡合臂（331）的末端，所述抓取臂（334）焊接于卡合臂（331）的底端。


3.根据权利要求2所述的一种机械制造专用机械爪，其特征在于：所述抓取臂（334）包括活动槽（a1）、顶料装置（a2）、复位弹簧（a3）、卡管装置（a4），所述活动槽（a1）设有三个，且垂直排列于抓取臂（334）的内部，所述顶料装置（a2）横向安装在活动槽（a1）中，且贯穿于活动槽（a1），所述复位弹簧（a3）嵌套在顶料装置（a2）的外端面，所述卡管装置（a4）焊接于抓取臂（334）的底部。


4.根据权利要求3所述的一种机械制造专用机械爪，其特征在于：所述顶料装置（a2）包括限位块（a21）、滑动槽（a22）、缓冲槽（a23）、弹力片（a24），所述限位块（a21）嵌固于顶料装置（a2）的中间位置，所述滑动槽（a22）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱良，王文明，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13