一种产品加工流水线的上料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱一侧设有连接块，所述连接块一侧设有调节块，所述调节块内设有转动机构，所述调节块一侧设有的安装孔，所述转动机构包括通过轴承安装于安装孔内的转盘，所述转盘中心一侧连接设有转轴，所述转轴与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块内设有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与转轴另一端连接，所述转盘另一侧设有夹紧机构。本实用新型专利技术可以旋转，能调整合适的角度去夹紧产品以及摆放产品，实用性高，夹紧效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种产品加工流水线的上料机器人
本技术主要涉及上料机械设备的
，具体涉及一种产品加工流水线的上料机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。其中工业机器人近年来在我国得到广泛的应用，大大提高了工业生产效率，增加了经济效益。例如专利号为201910132668.4的专利，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面，虽然降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性，但是采用电磁吸盘的方式，无法旋转，从而不能用合适的角度去夹紧产品，以及摆放产品，实用性不佳，夹紧效果不佳。
技术实现思路
本技术主要提供了一种产品加工流水线的上料机器人,用以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)一侧设有连接块(12)，所述连接块(12)一侧设有调节块(13)，所述调节块(13)内设有转动机构(2)，所述调节块(13)一侧设有的安装孔，所述转动机构(2)包括通过轴承安装于安装孔内的转盘(21)，所述转盘(21)中心一侧连接设有转轴(22)，所述转轴(22)与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块(13)内设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出端通过联轴器与转轴(22)另一端连接，所述转盘(21)另一侧设有夹紧机构(3)；/n所述夹紧机构(3)包括第一液压缸(31...

【技术特征摘要】
1.一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)一侧设有连接块(12)，所述连接块(12)一侧设有调节块(13)，所述调节块(13)内设有转动机构(2)，所述调节块(13)一侧设有的安装孔，所述转动机构(2)包括通过轴承安装于安装孔内的转盘(21)，所述转盘(21)中心一侧连接设有转轴(22)，所述转轴(22)与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块(13)内设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出端通过联轴器与转轴(22)另一端连接，所述转盘(21)另一侧设有夹紧机构(3)；
所述夹紧机构(3)包括第一液压缸(31)，且所述第一液压缸(31)位于转盘(21)偏心位置上，所述第一液压缸(31)一端连接有经过转盘(21)中心的第一液压伸缩杆(32)，所述第一液压伸缩杆(32)另一端与第一夹持棒(33)顶端连接，所述转盘(21)上设有固定轴(34)，所述固定轴(34)与第一夹持棒(33)转动连接，且所述固定轴(34)连接有第二夹持棒(35)。


2.根据权利要求1所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)内部为空心状，且所述支撑柱(11)内部设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括支撑柱(11)内部底端的升降电机(41)，所述升降电机(41)输出端通过联轴器连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)另一端通过轴承与支撑柱(11)内部顶端转动连接，所述螺纹杆(42)上设有移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何睿，刘琛，厉志，
申请(专利权)人：芜湖蓝晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34