一种装配机器人连续装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装配机器人技术领域，且公开了一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管，所述螺帽收纳管的左端固定连接有盘状挡板，所述盘状挡板的内部开设有转盘槽，所述盘状挡板的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件，所述螺帽旋转安装部件位于转盘槽内部的外侧固定连接有大齿轮。通过弹簧的弹力作用推动挤压滑块向前端挤压螺帽，使螺帽沿着滑动杆向螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽中滑动，通过螺帽旋转安装部件的转动带动螺帽转动至螺栓外部，完成螺帽和螺栓的装配连接，而螺帽通过弹簧的弹力作用连续的进入螺帽旋转安装部件中等待与螺栓进行装配，从而达到了对螺帽进行连续装配的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配机器人连续装配装置
本技术涉及装配机器人
，具体为一种装配机器人连续装配装置。
技术介绍
工业机器人包括能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机器人配合工人完成装配工作，能提高效率，但是现有装配机器人在进行零件装配时，需要拾取一个零件后才能继续进行装配，导致装配的过程有间隙不连贯，导致工作效率降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种装配机器人连续装配装置，具备对螺帽进行连续装配优点，解决了现有装配机器人不能对螺帽进行连续装配的问题。(二)技术方案为实现上述对螺帽进行连续装配目的，本技术提供如下技术方案：一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管，所述螺帽收纳管的左端固定连接有盘状挡板，所述盘状挡板的内部开设有转盘槽，所述盘状挡板的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件，所述螺帽旋转安装部件位于转盘槽内部的外侧固定连接有大齿轮，所述转盘槽的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一，所述转轴一的外侧固定连接有传动齿轮，所述转轴一的后侧固定连接有电机，所述电机的外侧固定安装有安装板，所述螺帽收纳管的后端通过固定螺栓固定安装有后部支撑挡板，所述后部支撑挡板的前侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的前半部分外侧活动套接有螺帽，所述滑动杆的后半部分外侧活动套接有挤压滑块，所述挤压滑块后侧的滑动杆外部套接有弹簧，所述螺帽收纳管的顶部固定连接有转轴二，所述转轴二的顶部固定连接有顶部支杆，所述顶部支杆的右端转动连接有转轴三，所述转轴三的底部活动连接有竖直机械杆，底部所述转轴三的底部活动连接有转动支杆，所述转动支杆的底部转动连接有底座，所述盘状挡板的前侧表面开设有圆孔槽，所述螺帽旋转安装部件的中部开设有六边形孔槽。优选的，所述螺帽收纳管的内部开设有螺帽槽，该槽的形状是六边形，所述螺帽收纳管内部的螺帽槽与螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽固定连通，所述螺帽收纳管的后端开设有竖直柱状螺纹槽。优选的，所述转盘槽为圆盘状，且所述螺帽旋转安装部件的内侧端直径大于圆孔槽的直径大小，所述大齿轮和传动齿轮的外侧壁均开设有等间距的轮齿槽，所述传动齿轮分别安装在大齿轮的顶部和底部。优选的，所述滑动杆安装在后部支撑挡板的中部，后部支撑挡板顶部和底部安装的两个固定螺栓通过螺纹旋转固定安装在螺帽收纳管的后侧端，所述弹簧的自然伸长长度等于螺帽收纳管的长度。优选的，所述安装板安装在盘状挡板的后侧表面，所述电机与安装板进行固定连接，且两个所述电机的电机转轴的转动方向相反，两个所述电机均通过联轴器与转轴一进行固定连接。优选的，所述螺帽收纳管通过转轴二转动连接在顶部支杆的底部，所述转轴二安装在顶部支杆的左端底部，所述转动支杆和转轴三之间安装有两个竖直机械杆，所述转动支杆插接在底座顶部。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种装配机器人连续装配装置，具备以下有益效果：1、该装配机器人连续装配装置，通过将螺帽放置在螺帽收纳管内部，套接在滑动杆的外部，通过弹簧的弹力作用推动挤压滑块向前端挤压螺帽，使螺帽沿着滑动杆向螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽中滑动，当一个螺帽滑动至螺帽旋转安装部件中时，两个电机启动带动传动齿轮进行转动，通过两个传动齿轮的转动带动大齿轮进行转动，通过大齿轮的转动带动螺帽旋转安装部件进行转动，通过螺帽旋转安装部件的转动带动螺帽转动至螺栓外部，完成螺帽和螺栓的装配连接，而螺帽通过弹簧的弹力作用连续的进入螺帽旋转安装部件中等待与螺栓进行装配，从而达到了对螺帽进行连续装配的效果。2、该装配机器人连续装配装置，当一个螺帽进入螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽中时，两个电机迅速启动通过传动齿轮带动大齿轮转动，再通过大齿轮的转动带动螺帽旋转安装部件转动，在螺帽旋转安装部件的转动过程中六边形孔槽内部的螺帽被转动至螺栓外部，此时由于螺帽旋转安装部件的连续转动，螺帽收纳管内部的螺帽并不能进入六边形孔槽中，从而达到了防止螺帽连续进入造成设备故障的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术装配过程结构示意图；图3为本技术装备部件放大结构示意图；图4为本技术盘状挡板正视结构示意图。图中：1-螺帽收纳管、2-盘状挡板、3-转盘槽、4-螺帽旋转安装部件、5-大齿轮、6-转轴一、7-传动齿轮、8-电机、9-安装板、10-后部支撑挡板、11-固定螺栓、12-滑动杆、13-挤压滑块、14-螺帽、15-弹簧、16-转轴二、17-顶部支杆、18-转轴三、19-竖直机械杆、20-转动支杆、21-底座、22-圆孔槽、23-六边形孔槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管1，螺帽收纳管1的内部开设有螺帽槽，该槽的形状是六边形，螺帽收纳管1内部的螺帽槽与螺帽旋转安装部件4内部的六边形孔槽23固定连通，螺帽收纳管1的后端开设有竖直柱状螺纹槽，通过将螺帽14放置再螺帽收纳管1内部开设的螺帽槽中，可以连续性的为螺帽旋转安装部件4内部供给螺帽，螺帽槽的形状与螺帽14一致，便于保持螺帽14放置时的稳定性，还可以方便螺帽14在螺帽收纳管1内部的滑动，螺帽收纳管1的左端通过焊接固定连接有盘状挡板2，盘状挡板2的内部开设有转盘槽3，转盘槽3为圆盘状，且螺帽旋转安装部件4的内侧端直径大于圆孔槽22的直径大小，大齿轮5和传动齿轮7的外侧壁均开设有等间距的轮齿槽，传动齿轮7分别安装在大齿轮5的顶部和底部，通过将大齿轮5转动连接在转盘槽3内部，通过转盘槽3可以保持其转动的稳定性，再通过传动齿轮7将电机8的动力传递给大齿轮5带动大齿轮5的转动，进而通过螺帽旋转安装部件4将螺帽14旋转装配置需要装配的位置，盘状挡板2的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件4，螺帽旋转安装部件4位于转盘槽3内部的外侧通过焊接固定连接有大齿轮5，转盘槽3的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一6，转轴一6的外侧通过焊接固定连接有传动齿轮7，转轴一6的后侧通过焊接固定连接有电机8，电机8的外侧固定安装有安装板9，安装板9安装在盘状挡板2的后侧表面，电机8与安装板9进行固定连接，且两个电机8的电机转轴的转动方向相反，两个电机8均通过联轴器与转轴一6进行固定连接，通过两个电机8为传动齿轮7提供动力，再通过传动齿轮7带动大齿轮5进行转动，因为两个传动齿轮7相对称安装，所以其转动方向需要相反才能为大齿轮5提供同向的转驱动力，螺帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管(1)，其特征在于：所述螺帽收纳管(1)的左端固定连接有盘状挡板(2)，所述盘状挡板(2)的内部开设有转盘槽(3)，所述盘状挡板(2)的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件(4)，所述螺帽旋转安装部件(4)位于转盘槽(3)内部的外侧固定连接有大齿轮(5)，所述转盘槽(3)的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一(6)，所述转轴一(6)的外侧固定连接有传动齿轮(7)，所述转轴一(6)的后侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的外侧固定安装有安装板(9)，所述螺帽收纳管(1)的后端通过固定螺栓(11)固定安装有后部支撑挡板(10)，所述后部支撑挡板(10)的前侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的前半部分外侧活动套接有螺帽(14)，所述滑动杆(12)的后半部分外侧活动套接有挤压滑块(13)，所述挤压滑块(13)后侧的滑动杆(12)外部套接有弹簧(15)，所述螺帽收纳管(1)的顶部固定连接有转轴二(16)，所述转轴二(16)的顶部固定连接有顶部支杆(17)，所述顶部支杆(17)的右端转动连接有转轴三(18)，所述转轴三(18)的底部活动连接有竖直机械杆(19)，底部所述转轴三(18)的底部活动连接有转动支杆(20)，所述转动支杆(20)的底部转动连接有底座(21)，所述盘状挡板(2)的前侧表面开设有圆孔槽(22)，所述螺帽旋转安装部件(4)的中部开设有六边形孔槽(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管(1)，其特征在于：所述螺帽收纳管(1)的左端固定连接有盘状挡板(2)，所述盘状挡板(2)的内部开设有转盘槽(3)，所述盘状挡板(2)的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件(4)，所述螺帽旋转安装部件(4)位于转盘槽(3)内部的外侧固定连接有大齿轮(5)，所述转盘槽(3)的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一(6)，所述转轴一(6)的外侧固定连接有传动齿轮(7)，所述转轴一(6)的后侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的外侧固定安装有安装板(9)，所述螺帽收纳管(1)的后端通过固定螺栓(11)固定安装有后部支撑挡板(10)，所述后部支撑挡板(10)的前侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的前半部分外侧活动套接有螺帽(14)，所述滑动杆(12)的后半部分外侧活动套接有挤压滑块(13)，所述挤压滑块(13)后侧的滑动杆(12)外部套接有弹簧(15)，所述螺帽收纳管(1)的顶部固定连接有转轴二(16)，所述转轴二(16)的顶部固定连接有顶部支杆(17)，所述顶部支杆(17)的右端转动连接有转轴三(18)，所述转轴三(18)的底部活动连接有竖直机械杆(19)，底部所述转轴三(18)的底部活动连接有转动支杆(20)，所述转动支杆(20)的底部转动连接有底座(21)，所述盘状挡板(2)的前侧表面开设有圆孔槽(22)，所述螺帽旋转安装部件(4)的中部开设有六边形孔槽(23)。


2.根据权利要求1所述的一种装配机器人连续装配装置，其特征在于：所述螺帽收纳管(1)的内部开设有螺帽槽，该槽的形...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋铁成，
申请(专利权)人：烯米上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31