一种喷涂机器人喷涂面积调节装置制造方法及图纸

技术编号:30676419 阅读:12 留言:0更新日期:2021-11-06 09:04
本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,涉及喷涂技术领域,包括安装筒,所述安装筒的一端活动连接有固定环,所述安装筒的一端固定连接有安装块,所述安装筒的另一端固定连接有固定筒,所述固定筒的一端固定连接有转盘,所述固定筒的另一端固定连接有旋转架,所述旋转架的一端一侧固定连接第一电动机,所述固定盘的一侧固定连接有安装柱,所述安装柱的一端固定连接有喷嘴,所述喷嘴的一侧固定连接有调节仓,所述调节仓的一端固定连接有第二电动机。本实用新型专利技术,通过蜗杆与齿轮的配合设置,可以带动转盘转动以调节喷嘴的角度,能够使喷嘴处于不同的高度,以不同的角度对设备进行喷涂,适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人喷涂面积调节装置


[0001]本技术涉及喷涂
,更具体的是涉及一种喷涂机器人喷涂面积调节装置。

技术介绍

[0002]喷漆设备就是对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层进行喷涂的设备,喷涂设备是现代社会在工业自动化发展中出现的产物。随着自动化的程度越来越高,喷涂生产线的应用也越来越广泛,并深入到国民经济的多个领域,已得到广泛使用喷嘴是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂和喷涂等设备里很关键的一个部件,起着重要的作用,喷嘴在行业中一般常用在汽车、电镀、表面处理、高压清洗、除尘、降温、脱硫、加湿、搅拌和园林等各个行业。
[0003]在中国技术专利申请号:CN201820993512.6中公开有一种可调节喷涂面积的喷嘴,该可调节喷涂面积的喷嘴包括喷管,所述喷管的右侧固定连接有导向斗,喷管的内部固定连接有挡板,所述挡板的左侧设置有均匀分布的喷头后座,所述喷头后座的右侧贯穿并延伸至挡板的内部,所述挡板的右侧设置有均匀分布的喷头嘴,所述喷头嘴的左侧贯穿并延伸至挡板的内部。该可调节喷涂面积的喷嘴在调节喷涂面积的时候,只能使喷嘴向着固定的方向进行喷涂,不能改变喷嘴的喷涂方向,无法多角度的对设备进行喷涂,使用不便,不利于推广。
[0004]因此,提出一种喷涂机器人喷涂面积调节装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于:为了解决可调节喷涂面积的喷嘴在调节喷涂面积的时候,只能使喷嘴向着固定的方向进行喷涂,不能改变喷嘴的喷涂方向,无法多角度的对设备进行喷涂,使用不便的问题,本技术提供一种喷涂机器人喷涂面积调节装置。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
[0009]一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,包括安装筒,所述安装筒的一端活动连接有固定环,所述安装筒的一端固定连接有安装块,所述安装筒的另一端固定连接有固定筒,所述固定筒的一端固定连接有转盘,所述固定筒的另一端固定连接有旋转架,所述旋转架的一端一侧固定连接第一电动机,所述转盘的一侧固定连接有安装柱,所述安装柱的一端固定连接有喷嘴,所述喷嘴的一侧固定连接有调节仓,所述调节仓的一端固定连接有第二电动机。
[0010]进一步地,所述固定筒内部活动连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有齿轮。
[0011]进一步地,所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有第一锥齿轮,所述旋转架的内部固定连接有蜗杆,所述蜗杆与转轴通过齿轮传动连接,所述蜗杆的一端固定连接有第二锥齿轮,所述蜗杆与第一锥齿轮通过第二锥齿轮传动连接。
[0012]进一步地,所述安装筒的一端开设有活动槽,所述活动槽的内部有螺纹杆,所述螺纹杆的一端固定连接有固定块。
[0013]进一步地,所述螺纹杆的另一端固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与安装块通过螺纹杆活动连接,所述固定环的一侧固定连接有锥齿圈,所述固定环与第三锥齿轮通过锥齿圈传动连接。
[0014]进一步地,所述第二电动机的顶部输出轴上固定连接有旋转杆,所述旋转杆的一端设有第一螺纹,所述旋转杆的另一端设有第二螺纹,所述第一螺纹与第二螺纹的长度相等,所述第一螺纹与第二螺纹的旋转方向相反。
[0015]进一步地,所述喷嘴的内壁一侧固定连接有铰链,所述铰链的一侧固定连接有挡板,所述挡板的一侧固定连接有调节环。
[0016]进一步地,所述第一螺纹与第二螺纹的一端均活动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有调节杆,所述调节杆与挡板通过调节环活动连接。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术的有益效果如下:
[0019]1、本技术,通过固定环和第三锥齿轮的配合设置,可以使用调节环使固定块快速的将安装筒固定在设备上,方便安装于拆卸,提高工作效率。
[0020]2、本技术,通过蜗杆与齿轮的配合设置,可以带动转盘转动以调节喷嘴的角度,能够使喷嘴处于不同的高度,以不同的角度对设备进行喷涂,适用范围更广。
[0021]3、本技术,通过在喷嘴的内部设置挡板结构,在进行喷涂的时候,可以改变挡板的角度,调节喷嘴内部的张开宽度,可以调节喷嘴的喷涂面积,使用更加的方便。
附图说明
[0022]图1为本技术结构的立体示意图;
[0023]图2为本技术旋转架结构的主视剖面示意图;
[0024]图3为本技术安装筒结构的主视剖面示意图;
[0025]图4为本技术喷嘴结构的主视剖面示意图。
[0026]附图标记:1、安装筒;2、安装块;3、转盘;4、安装柱;5、喷嘴;6、第二电动机;7、调节仓;8、固定筒;9、旋转架;10、第一电动机;11、固定环;12、第一锥齿轮;13、第二锥齿轮;15、蜗杆;16、转轴;17、齿轮; 18、第三锥齿轮;19、锥齿圈;20、活动槽;21、螺纹杆;22、固定块;23、调节杆;24、第一螺纹;25、旋转杆;26、第二螺纹;27、挡板;28、调节环;29、滑块;30、铰链。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1和3,一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,包括安装筒1,安装筒1的一端
活动连接有固定环11,安装筒1的一端固定连接有安装块2,安装筒1的另一端固定连接有固定筒8,固定筒8的一端固定连接有转盘3,固定筒8的另一端固定连接有旋转架9,旋转架9的一端一侧固定连接第一电动机10,转盘3的一侧固定连接有安装柱4,安装柱4的一端固定连接有喷嘴5,喷嘴5的一侧固定连接有调节仓7,调节仓7的一端固定连接有第二电动机6。
[0030]本实施例中,通过固定环11和第三锥齿轮18的配合设置,在安装安装筒1的时候,将安装筒1套在设备上,转动固定环11,固定环11一侧的锥齿圈19带动第三锥齿轮18转动,第三锥齿轮18带动螺纹杆21转动,在螺纹杆21的作用下使固定块22下降,与设备夹紧,可以使用调节环28使固定块 22快速的将安装筒1固定在设备上,方便安装于拆卸,提高工作效率。
[0031]实施例2
[0032]请参阅图1和2,本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化,具体是,固定筒8内部活动连接有转轴16,转轴16的一端固定连接有齿轮 17。
[0033]具体的,第一电动机10的顶部输出轴上固定连接有第一锥齿轮12,旋转架9的内部固定连接有蜗杆15,蜗杆15与转轴16通过齿轮17传动连接,蜗杆15的一端固定连接有第二锥齿轮13,蜗杆15与第一锥齿轮12通过第二锥齿轮13传动连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,包括安装筒(1),其特征在于:所述安装筒(1)的一端活动连接有固定环(11),所述安装筒(1)的一端固定连接有安装块(2),所述安装筒(1)的另一端固定连接有固定筒(8),所述固定筒(8)的一端固定连接有转盘(3),所述固定筒(8)的另一端固定连接有旋转架(9),所述旋转架(9)的一端一侧固定连接第一电动机(10),所述转盘(3)的一侧固定连接有安装柱(4),所述安装柱(4)的一端固定连接有喷嘴(5),所述喷嘴(5)的一侧固定连接有调节仓(7),所述调节仓(7)的一端固定连接有第二电动机(6)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,其特征在于:所述固定筒(8)内部活动连接有转轴(16),所述转轴(16)的一端固定连接有齿轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,其特征在于:所述第一电动机(10)的顶部输出轴上固定连接有第一锥齿轮(12),所述旋转架(9)的内部固定连接有蜗杆(15),所述蜗杆(15)与转轴(16)通过齿轮(17)传动连接,所述蜗杆(15)的一端固定连接有第二锥齿轮(13),所述蜗杆(15)与第一锥齿轮(12)通过第二锥齿轮(13)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂面积调节装置,其特征在于:所述安装筒(1)的一端开设有活动槽(20),所述活动槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋铁成
申请(专利权)人:烯米上海智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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