一种清洗机器人自清洁装置制造方法及图纸

技术编号:31324752 阅读:22 留言:0更新日期:2021-12-13 07:58
本实用新型专利技术涉及清洗机器人技术领域,且公开了一种清洗机器人自清洁装置,包括设备安装平台和零件放置平台,所述清洗喷头两侧的设备安装平台外壁活动直接有转轴,所述转轴的底部固定连接有底部转动杆,所述底部转动杆的内侧固定连接有弧形导水面板。通过重力作用底部转动杆和弧形导水面板绕着转轴向下转动,直至两侧的底部转动杆和弧形导水面板均靠拢在清洗喷头的外侧,并且将清洗喷头和喷嘴整体包裹在弧形导水面板的内部,通过喷嘴喷出高压水柱,通过弧形导水面板的弧面流动至清洗喷头的中部外侧,对清洗喷头的外侧进行清洗,从而达到了对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人自清洁装置


[0001]本技术涉及清洗机器人
,具体为一种清洗机器人自清洁装置。

技术介绍

[0002]汽车行业的蓬勃发展为人们带来了更加便利的生活方式,但随之而来的,是对私家车的保养以及清洗工作的大量增加。目前,国内的洗车行业繁多,但种类十分的单一,并且存在着各种类型的问题。汽车在生产过程中同样需要对零部件进行清洗,保持出厂车辆崭新的样貌,但是由于汽厂车辆都是通过产线清洗机器人对零部件进行清洗,所以在长时间的流水线工作中清洗机器人的喷头表面会残留很多清洗过程中溅起的污水,这样的污水会导致喷头将其低滴落至清洗完成的车辆表面,对清洗机器人的清洗效果造成不好的影响。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种清洗机器人自清洁装置,具备对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁优点,解决了现有设备不能对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁目的,本技术提供如下技术方案:一种清洗机器人自清洁装置,包括设备安装平台和零件放置平台,所述设备安装平台的底部固定安装有清洗喷头,所述清洗喷头的底部固定安装有喷嘴,所述清洗喷头两侧的设备安装平台外壁活动直接有转轴,所述转轴的内部顶部固定连接有顶部转动杆,所述转轴的底部固定连接有底部转动杆,所述底部转动杆的内侧固定连接有弧形导水面板,左侧所述弧形导水面板的底部固定连接有第一支架,所述第一支架的顶部固定连接有底部导水弧面,所述设备安装平台的顶部固定连接有第二支架,左侧所述第二支架的右侧转动连接有螺杆一,右侧所述第二支架的左侧转动连接有连接杆,所述螺杆一和螺杆二之间固定连接有连接杆,所述螺杆一和螺杆二的外侧均转动连接有螺纹套管,所述螺纹套管的底部固定连接有滑动压块,所述第二支架的底部固定连接有滑动块,所述滑动块的外部活动连接有顶部导轨,所述顶部导轨的中部开设有导轨滑槽,所述螺杆二的右端固定连接有电机,所述清洗喷头的顶部外侧固定连接有挡水块,所述设备安装平台的顶部开设有顶部转动滑槽,所述零件放置平台的顶部活动连接有零件支撑架,两个所述零件支撑架的顶内部活动连接有待清洗零件。
[0007]优选的,所述设备安装平台的两端均开设有贯穿的滑动槽,所述清洗喷头的顶部通过转动座固定连接在设备安装平台的底部,所述清洗喷头与转动座之间通过转动轴连接。
[0008]优选的,所述清洗喷头的内部安装有加压泵,所述喷嘴与清洗喷头内部的加压泵
之间通过金属管道进行固定连通,所述转轴插接穿过设备安装平台和设备安装平台内部的顶部转动杆。
[0009]优选的,所述顶部转动杆、底部转动杆和弧形导水面板的宽度均小于设备安装平台顶部开设的顶部转动滑槽的宽度,所述弧形导水面板的内壁呈现出一个弯曲的圆弧曲面,且所述弧形导水面板的顶部与挡水块底部之间通过磁铁固定连接。
[0010]优选的,所述第一支架为一根细小的支杆,所述第一支架的底部与两个弧形导水面板之间均存在一定的间隙,且所述底部导水弧面的两端与弧形导水面板的内壁不相互接触。
[0011]优选的,所述螺杆一和螺杆二的螺纹方向相反,且所述螺杆一和螺杆二外侧的螺纹套管内部分别开设有对应的螺纹槽,所述滑动压块的底部延伸至顶部转动滑槽的内部,且两侧的顶部转动滑槽不连通。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比,本技术提供了一种清洗机器人自清洁装置,具备以下有益效果:
[0014]1、该清洗机器人自清洁装置,通过启动电机,带动螺杆一和螺杆二转动,螺杆一和螺杆二分别与其外部的螺纹套管进行螺纹转动,两个螺纹套管带动滑动压块沿着顶部转动滑槽同时向设备安装平台的两端滑动,两个滑动压块在滑动的过程中分别从被挤压的顶部转动杆顶部脱离,使得两个顶部转动杆均绕着转轴向外侧转动,在重力作用下底部转动杆和弧形导水面板绕着转轴向下转动,直至两侧的底部转动杆和弧形导水面板均靠拢在清洗喷头的外侧,并且将清洗喷头和喷嘴整体包裹在弧形导水面板的内部,通过喷嘴喷出高压水柱,在支架的弧面导引下水柱通过支架流至弧形导水面板,再通过弧形导水面板的弧面流动至清洗喷头的中部外侧,对清洗喷头的外侧进行清洗,从而达到了对清洗机器人的清洗喷头进行自动清洁的效果。
[0015]2、该清洗机器人自清洁装置,通过在左侧弧形导水面板的顶部安装支架,再通过在两个弧形导水面板的底部开设漏嘴,方便清洗过后的污水通过漏嘴排出弧形导水面板内部,同时两个弧形导水面板的顶部和挡水块底部之间通过磁铁进行固定连接,使得弧形导水面板于挡水块之间连接更加紧密,从而达到了清洗装置顶部防溢水的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术自清洁装置示意图;
[0017]图2为本技术结构示意图;
[0018]图3为本技术设备安装平台俯视结构示意图;
[0019]图4为本技术底部导水弧面结构示意图。
[0020]图中:1

设备安装平台、2

清洗喷头、3

喷嘴、4

转轴、5

顶部转动杆、 6

底部转动杆、7

弧形导水面板、8

第一支架、9

底部导水弧面、10

第二支架、 11

螺杆一、12

连接杆、13

螺杆二、14

螺纹套管、15

滑动压块、16

滑动块、 17

顶部导轨、18

导轨滑槽、19

电机、20

挡水块、21

零件放置平台、22

零件支撑架、23

待清洗零件、24

顶部转动滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

4,一种清洗机器人自清洁装置,包括设备安装平台1和零件放置平台21,设备安装平台1的两端均开设有贯穿的滑动槽,清洗喷头2的顶部通过转动座固定连接在设备安装平台1的底部,清洗喷头2与转动座之间通过转动轴连接,设备安装平台1两端开设的滑动槽方便底部转动杆6和弧形导水面板7向上转动时对其进行收纳,通过清洗喷头2顶部的转动座可以调节清洗喷头2的方向,方便清洗喷头2对金属的不同部位进行清洗,设备安装平台1 的底部固定安装有清洗喷头本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人自清洁装置,包括设备安装平台(1)和零件放置平台(21),其特征在于:所述设备安装平台(1)的底部固定安装有清洗喷头(2),所述清洗喷头(2)的底部固定安装有喷嘴(3),所述清洗喷头(2)两侧的设备安装平台(1)外壁活动直接有转轴(4),所述转轴(4)的内部顶部固定连接有顶部转动杆(5),所述转轴(4)的底部固定连接有底部转动杆(6),所述底部转动杆(6)的内侧固定连接有弧形导水面板(7),左侧所述弧形导水面板(7)的底部固定连接有第一支架(8),所述第一支架(8)的顶部固定连接有底部导水弧面(9),所述设备安装平台(1)的顶部固定连接有第二支架(10),左侧所述第二支架(10)的右侧转动连接有螺杆一(11),右侧所述第二支架(10)的左侧转动连接有连接杆(12),所述螺杆一(11)和螺杆二(13)之间固定连接有连接杆(12),所述螺杆一(11)和螺杆二(13)的外侧均转动连接有螺纹套管(14),所述螺纹套管(14)的底部固定连接有滑动压块(15),所述第二支架(10)的底部固定连接有滑动块(16),所述滑动块(16)的外部活动连接有顶部导轨(17),所述顶部导轨(17)的中部开设有导轨滑槽(18),所述螺杆二(13)的右端固定连接有电机(19),所述清洗喷头(2)的顶部外侧固定连接有挡水块(20),所述设备安装平台(1)的顶部开设有顶部转动滑槽(24),所述零件放置平台(21)的顶部活动连接有零件支撑架(22),两个所述零件支撑架(22)的顶内部活动连接有待清洗零件(23)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋铁成
申请(专利权)人:烯米上海智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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