本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人焊枪清洗装置，包括底板，其特征是：所述底板固定连接竖杆，所述竖杆固定连接方板，所述方板设置有直槽，所述直槽内设置有圆杆一，所述圆杆一固定连接所述方板，所述方板设置有折弯槽，所述方板固定连接L形板二，所述方板固定连接电机支架，所述电机支架固定连接清洗机构。本实用新型专利技术涉及清洗设备领域，具体涉及一种焊接机器人焊枪清洗装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种焊接机器人焊枪清洗装置，方便焊枪清洗。清洗。清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊枪清洗装置
[0001]本技术涉及清洗设备领域，具体涉及一种焊接机器人焊枪清洗装置。
技术介绍
[0002]焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊枪的喷嘴需要定期的清洗。
[0003]目前，对于焊枪喷嘴的清洗，主要依靠人工清洗为主，效率比较低。而且人工清洗容易造成喷嘴表面损伤。此为，现有技术的不足之处。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种焊接机器人焊枪清洗装置，方便焊枪清洗。
[0005]本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种焊接机器人焊枪清洗装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接竖杆，所述竖杆固定连接方板，所述方板设置有直槽，所述直槽内设置有圆杆一，所述圆杆一固定连接所述方板，所述方板设置有折弯槽，所述方板固定连接L形板二，所述方板固定连接电机支架，所述电机支架固定连接清洗机构。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述清洗机构包括电机，所述电机支架固定连接所述电机，所述电机的输出轴固定连接圆板一，所述圆板一的偏心处固定连接圆块，所述圆块设置在竖槽内，所述竖槽固定连接滑块。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述滑块设置在所述直槽内，所述圆杆一穿过所述滑块，所述滑块固定连接L形板一，所述L形板一样转动连接L形杆，所述L形杆固定连接圆板三，所述圆板三固定连接焊枪枪头安装座，所述L形板一固定连接齿条。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述L形杆固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接圆杆二，所述圆杆二设置在所述折弯槽内。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述L形板二轴承连接齿轮的中心轴，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿轮的中心轴固定连接一个锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，另一个所述锥齿轮固定连接圆轴，所述圆轴轴承连接所述L形板二，所述圆轴固定连接圆板二，所述圆板二固定连接一组沿圆周方向均匀分布的毛刷。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述焊枪枪头安装座匹配一组所述毛刷。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0013](1)本装置圆杆二处于折弯槽上侧水平槽内时，焊枪枪头安装座竖直向下，方便喷嘴安装，圆杆二处于折弯槽下侧水平槽内时，焊枪枪头安装座水平，方便喷嘴清洗；
[0014](2)本装置的喷嘴在向靠近L形板二方向移动时，毛刷公转，实现对喷嘴清洗，提高工作效率；
[0015](3)本装置通过电机带动，实现喷嘴的清洗，提高工作效率节约人力的同时避免造成喷嘴表面损伤。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0017]图2为本技术的局部立体结构示意图一。
[0018]图3为本技术的局部立体结构示意图二。
[0019]图4为本技术的局部立体结构示意图三。
[0020]图5为本技术的局部立体结构示意图四。
[0021]图6为本技术的立体结构示意图二。
[0022]图中：1、方板，2、竖杆，3、底板，4、圆板一，5、电机，6、电机支架，7、竖槽，8、滑块，9、L形板一，10、圆块，11、L形板二，12、圆轴，13、锥齿轮，14、圆板二，15、毛刷，16、直槽，17、圆杆一，18、折弯槽，19、齿条，20、齿轮，21、L形杆，22、圆板三，23、焊枪枪头安装座，24、连杆，25、圆杆二。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。
[0025]术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。
[0026]以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本专利技术。相反，本专利技术的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。
[0027]如图1
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图6所示，本技术包括底板3，所述底板3固定连接竖杆2，所述竖杆2固定连接方板1，所述方板1设置有直槽16，所述直槽16内设置有圆杆一17，所述圆杆一17固定连接所述方板1，所述方板1设置有折弯槽18，所述方板1固定连接L形板二11，所述方板1固定连接电机支架6，所述电机支架6固定连接清洗机构。
[0028]所述清洗机构包括电机5，所述电机支架6固定连接所述电机5，所述电机5的输出轴固定连接圆板一4，所述圆板一4的偏心处固定连接圆块10，所述圆块10设置在竖槽7内，所述竖槽7固定连接滑块8。
[0029]所述电机5的型号为伺服电机PLF120。
[0030]所述滑块8设置在所述直槽16内，所述圆杆一17穿过所述滑块8，所述滑块8固定连接L形板一9，所述L形板一样9转动连接L形杆21，所述L形杆21固定连接圆板三22，所述圆板三22固定连接焊枪枪头安装座23，所述L形板一9固定连接齿条19。
[0031]所述L形杆23固定连接连杆24的一端，所述连杆24的另一端固定连接圆杆二25，所述圆杆二25设置在所述折弯槽18内。
[0032]所述L形板二11轴承连接齿轮20的中心轴，所述齿轮20啮合所述齿条19，所述齿轮20的中心轴固定连接一个锥齿轮13，两个所述锥齿轮13相互啮合，另一个所述锥齿轮13固定连接圆轴12，所述圆轴12轴承连接所述L形板二11，所述圆轴12固定连接圆板二14，所述圆板二14固定连接一组沿圆周方向均匀分布的毛刷15。
[0033]所述焊枪枪头安装座23匹配一组所述毛刷15。
[0034]本技术的工作流程为：初始状态时，如图1所示，焊枪枪头安装座23竖直向下。将喷嘴安装到焊枪枪头安装座23上(一般喷嘴上都设置有螺纹，焊枪枪头安装座23上设置有相匹配的螺纹)。
[0035]使用清洗液浸湿毛刷15。
[0036]打开电机5，电机5带动圆板一4转动，圆板一4带动圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊枪清洗装置，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)固定连接竖杆(2)，所述竖杆(2)固定连接方板(1)；所述方板(1)设置有直槽(16)，所述直槽(16)内设置有圆杆一(17)，所述圆杆一(17)固定连接所述方板(1)；所述方板(1)设置有折弯槽(18)；所述方板(1)固定连接L形板二(11)；所述方板(1)固定连接电机支架(6)；所述电机支架(6)固定连接清洗机构。2.如权利要求1所述的焊接机器人焊枪清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括电机(5)，所述电机支架(6)固定连接所述电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接圆板一(4)，所述圆板一(4)的偏心处固定连接圆块(10)，所述圆块(10)设置在竖槽(7)内，所述竖槽(7)固定连接滑块(8)。3.如权利要求2所述的焊接机器人焊枪清洗装置，其特征在于：所述滑块(8)设置在所述直槽(16)内，所述圆杆一(17)穿过所述滑块(8)，所述滑块(8)固定连接L形板一(9)，所述L形板一(9)转动连接L形杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐作栋，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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