一种焊接机器人精准焊接辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人精准焊接辅助装置，包括底部安装座，所述底部安装座的底部开设有竖直槽，所述竖直槽的内部插接有滑轮支杆，所述滑轮支杆的底部活动安装有弹簧一，所述滑轮支杆的底部转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮底部插接有限位磁铁条形轨。通过沿着限位磁铁条形轨滑动的限位滑轮会限制底部安装座的方向，底部安装座通过在顶部竖直滑动杆两侧弹簧二的伸缩进行前后位置的微调，使得底部安装座在中部安装座的底部前后方向进行滑移，从而在限位滑轮和限位磁铁条形轨的辅助下底部安装座始终沿着焊缝进行滑动，从而达到了辅助焊条对焊缝进行精准焊接的效果。缝进行精准焊接的效果。缝进行精准焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人精准焊接辅助装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人精准焊接辅助装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业焊接领域，使用焊接机器人不仅可以提高焊接质量，还节省人工劳动力，在行业中流传有“一台机器人顶替十名人工劳动力”，但是由于焊接机器人的焊枪是通过机器进行控制对焊缝进行焊接，所以在焊接过程中不会像人手那样灵活，焊接的焊缝精准度也会下降，导致焊接出来的焊缝质量较差。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人精准焊接辅助装置，具备辅助焊条对焊缝进行精准焊接优点，解决了现有焊接机器人焊接的精准度低下的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述辅助焊条对焊缝进行精准焊接目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人精准焊接辅助装置，包括底部安装座，所述底部安装座的底部开设有竖直槽，所述竖直槽的内部插接有滑轮支杆，所述滑轮支杆的底部活动安装有弹簧一，所述滑轮支杆的底部转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮底部插接有限位磁铁条形轨，所述限位磁铁条形轨的底部活动连接有待焊接板材，所述底部安装座的右端底部安装有转动轴一，所述转动轴一的底部固定连接有焊条，所述底部安装座的底部固定连接有竖直滑动杆，所述竖直滑动杆的底部外侧滑动连接有中部安装座，所述中部安装座的中部开设有中部滑槽，所述竖直滑动杆的顶部固定连接有中部滑块条，所述中部安装座的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有弹簧二，所述中部滑块条的内部转动连接有滚动柱，所述中部安装座的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧滑动连接有顶部安装座，所述顶部安装座的中部开设有滚轮槽，所述顶部安装座的底部固定连接有顶部支座，所述顶部支座的顶部转动连接有转动轴二，底部所述转动轴二的底部活动连接有机械臂转动座。
[0007]优选的，所述竖直槽底部的开口处直径小于滑轮支杆顶部安装的滑动挡板的直径大小，所述滑轮支杆的内部插接有竖直支撑杆，所述弹簧一套接在该竖直支撑杆的外侧。
[0008]优选的，左侧所述限位滑轮的内壁轨道槽较浅，右侧所述限位滑轮的轨道槽较深，所述限位磁铁条形轨的右端与右侧所述限位滑轮中部的转轴进行固定连接，所述限位磁铁条形轨为磁性吸附力很强的磁铁。
[0009]优选的，所述转动轴一的底部安装有焊条夹持座，所述底部安装座的右端表面开
设有竖直滑槽，所述焊条的安装位置与限位滑轮的中心处于同一直线上。
[0010]优选的，所述滑槽开设在靠近中部安装座两端的位置，所述滑槽的内部插接有竖直支撑杆，该竖直支撑杆穿过竖直滑动杆的端，所述弹簧二套接在竖直滑动杆两侧的支撑杆的外侧。
[0011]优选的，所述中部滑块条的顶部开设有柱状槽，所述滚动柱通过转轴转动连接在该柱状槽的内部，且所述滚动柱的外壁安装有橡胶防滑圈层，所述滚动柱的底部与中部滑槽的顶部相接触。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种焊接机器人精准焊接辅助装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该焊接机器人精准焊接辅助装置，通过将限位磁铁条形轨沿着待焊接的焊缝铺设，使限位磁铁条形轨的中心位于焊缝的中心，再通过将焊条的初始位置调节至焊缝起始位置的正上方，通过调节机械臂使得顶部支座带动顶部安装座沿着焊缝方向进行滑动，在滑动的过程中，底部安装座会在限位滑轮的带动下沿着限位磁铁条形轨进行滑动，当机械臂滑动出现位置偏差时，沿着限位磁铁条形轨滑动的限位滑轮会限制底部安装座的方向，底部安装座通过在顶部竖直滑动杆两侧弹簧二的伸缩进行前后位置的微调，使得底部安装座在中部安装座的底部前后方向进行滑移，从而在限位滑轮和限位磁铁条形轨的辅助下底部安装座始终沿着焊缝进行滑动，同时带动焊条始终位于焊缝正上方进行滑动，从而达到了辅助焊条对焊缝进行精准焊接的效果。
[0015]2、该焊接机器人精准焊接辅助装置，在焊条沿着焊缝焊接的过程中，焊条的长度会变短，通过在滑轮支杆顶部的竖直槽中安装的弹簧一的弹性伸缩，使得滑轮支杆可以沿着竖直槽内部的竖直杆进行上下滑动，使得底部安装座的高度随着焊条长度的减小而降低，从而达到了保持焊条始终与焊缝相接触的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术焊接过程结构示意图；
[0018]图3为本技术限位滑轮侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术中部安装座俯视结构示意图。
[0020]图中：1
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底部安装座、2
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竖直槽、3
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滑轮支杆、4
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弹簧一、5
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限位滑轮、6
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限位磁铁条形轨、7
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待焊接板材、8
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转动轴一、9
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焊条、10
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竖直滑动杆、11
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中部安装座、12
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中部滑槽、13
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中部滑块条、14
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滑槽、15
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弹簧二、16
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滚动柱、17
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连接杆、18
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滚轮、19
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顶部安装座、20
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滚轮槽、21
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顶部支座、22
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转动轴二、23
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机械臂转动座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种焊接机器人精准焊接辅助装置，包括底部安装座1，底部安装座1的底部开设有竖直槽2，竖直槽2底部的开口处直径小于滑轮支杆3顶部安装的滑动挡板的直径大小，滑轮支杆3的内部插接有竖直支撑杆，弹簧一4套接在该竖直支撑杆的外侧，通过将滑轮支杆3套接在竖直支撑杆的外侧，为滑轮支杆3的竖直滑动提供了限位轨道，同时弹簧一4的存在使得滑轮支杆3在竖直方向的高度可以调节适应焊条9变短的变化，竖直槽2的内部插接有滑轮支杆3，滑轮支杆3的底部活动安装有弹簧一4，滑轮支杆3的底部转动连接有限位滑轮5，左侧限位滑轮5的内壁轨道槽较浅，右侧限位滑轮5的轨道槽较深，限位磁铁条形轨6的右端与右侧限位滑轮5中部的转轴进行固定连接，限位磁铁条形轨6为磁性吸附力很强的磁铁，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人精准焊接辅助装置，包括底部安装座(1)，其特征在于：所述底部安装座(1)的底部开设有竖直槽(2)，所述竖直槽(2)的内部插接有滑轮支杆(3)，所述滑轮支杆(3)的底部活动安装有弹簧一(4)，所述滑轮支杆(3)的底部转动连接有限位滑轮(5)，所述限位滑轮(5)底部插接有限位磁铁条形轨(6)，所述限位磁铁条形轨(6)的底部活动连接有待焊接板材(7)，所述底部安装座(1)的右端底部安装有转动轴一(8)，所述转动轴一(8)的底部固定连接有焊条(9)，所述底部安装座(1)的底部固定连接有竖直滑动杆(10)，所述竖直滑动杆(10)的底部外侧滑动连接有中部安装座(11)，所述中部安装座(11)的中部开设有中部滑槽(12)，所述竖直滑动杆(10)的顶部固定连接有中部滑块条(13)，所述中部安装座(11)的底部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部活动安装有弹簧二(15)，所述中部滑块条(13)的内部转动连接有滚动柱(16)，所述中部安装座(11)的顶部固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶部转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)的外侧滑动连接有顶部安装座(19)，所述顶部安装座(19)的中部开设有滚轮槽(20)，所述顶部安装座(19)的底部固定连接有顶部支座(21)，所述顶部支座(21)的顶部转动连接有转动轴二(22)，底部所述转动轴二(22)的底部活动连接有机械臂转动座(23)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋铁成，
申请(专利权)人：烯米上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：