一种差速器拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差速器拧紧机，包括机架，所述机架具有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有竖直架体，所述竖直架体上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有通过伺服电机A上下驱动的滑板，所述滑板上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有两个通过伺服电机B左右驱动的移动滑台，每个移动滑台上均安装有拧紧枪，所述工作台的台面上设置有工装，所述工装安装在伺服转台上，所述伺服转台通过伺服电机C驱动旋转。采用本实用新型专利技术的差速器拧紧机，能够提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种差速器拧紧机
本技术涉及对流体进行阻碍的缓流设备，尤其是应用于水利防洪的缓流设备。
技术介绍
差速器的结构是由差速器壳体、上半轴齿轮、上垫片、行星齿轮、十字轴、下半轴齿轮、下垫片和差速器齿轮组成。差速器壳体与齿轮的连接是在圆周方向均匀设置有多个连接孔，并采用螺钉将所述差速器壳体与齿轮螺接的方式。在现有的主减速器装配流程中，普遍是由装配工人采用一般工装手动进行，在这一装配过程中，人为随机性较大，造成产品质量的不稳定，生产效率低。另外，在中国专利中CN208304338U中公开了一种螺钉自动拧紧机构，并具体公开了：包括机架、安装支座、顶升组件、拧紧机构以及接钉机构，所述安装支座安装在所述机架上，所述机架的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸上安装有第一固定座，所述第一固定座上安装有退钉气缸，所述退钉气缸上安装有第二固定座；所述拧紧机构包括安装在所述第一固定座上的伺服螺钉拧紧枪、通过连接头与所述伺服螺钉拧紧枪连接的批头，所述第二固定座上固定有压头，所述压头上设置有螺钉夹头；顶升组件包括固定在所述机架底部的顶升安装架、安装在所述顶升安装架上的工件脱离气缸和托盘顶升气缸、安装在所述工件脱离气缸上端的顶升板，所述顶升板上的托盘定位销和托盘支撑销，所述工件脱离气缸的顶部安装有工件顶料头，所述托盘顶升气缸的底部设置有缓冲弹簧；接钉机构包括固定在所述安装支座上的安装架、安装在所述安装架上的接钉伸出气缸和接钉盘、安装在所述接钉盘上的活动门、与所述接钉盘连通的接钉盒，所述活动门上设置有随动器滚子、所述随动器滚子上设置有小弹簧，所述小弹簧上设置有滚子碰块。虽然上述专利中公开了能够自动对螺钉进行拧紧，但是上述专利中的结构并不适用于差速器的壳体与齿轮的连接，尤其是对于圆周均匀设置了多个连接位置的差速器。因此，现需要一种针对差速器的快速拧紧机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速且准确的差速器拧紧机。为了达到上述目的，本技术是这样实现的：一种差速器拧紧机，包括机架，所述机架具有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有竖直架体，所述竖直架体上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有通过伺服电机A上下驱动的滑板，所述滑板上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有两个通过伺服电机B左右驱动的移动滑台，每个移动滑台上均安装有拧紧枪，所述工作台的台面上设置有工装，所述工装安装在伺服转台上，所述伺服转台通过伺服电机C驱动旋转。采用上述方式设置的差速器拧紧机，将差速器壳体与齿轮采用螺钉预装，并且将其放置在共装上，通过两个可左右移动的拧紧枪同时对差速器壳体与齿轮上的在同一轴线上的两个螺钉进行拧紧，拧紧完毕之后，通过伺服电机C转动工装，使得差速器壳体和齿轮转动到下一个需要拧紧的位置，再次驱动拧紧枪对同一轴线的两个螺钉进行拧紧。如此一来，不但提高了工作效率，并且提高了产品质量，为进一步提高效率和精度，还包括滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构包括正反滚珠丝杆，所述正反滚珠丝杆的左段为正螺纹段/反螺纹段、右段为反螺纹段/正螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别螺接有移动滑台安装座，两个移动滑台分别与正螺纹段处的移动滑台安装座以及反螺纹段处的移动滑台安装座连接，所述正反滚珠丝杆通过所述伺服电机B驱动旋转。优选的，所述伺服转台以及所述伺服电机C安装于所述工作台的台面下。为进一步提高产品质量，所述滑板上设置有向下伸出的产品压紧机构。优选的，所述产品压紧机构包括固定连接在所述滑板上的套筒，所述套筒内安装有向下伸出的压紧竿，所述压紧竿底部设置有台阶面，在所述台阶面与所述套筒端面之间设置有弹簧。为进一步提高安全性能，在所述机架外罩设有安全网。为进一步提高操作便利性，还包括控制面板。有益效果：本技术的差速器拧紧机结构简单、定位准确、操作方便、生产效率及自动化程度高。采用正反滚珠丝杆，通过伺服电机同时驱动两套拧紧枪，得到不同的中心距的变换值，可以极好地满足不同的分度圆中心距螺栓组的拧紧。并通过两套拧紧枪同时对差速器壳体与齿轮上同一轴线的两个螺钉进行拧紧，且通过伺服转台带动工装转动，能够快速对圆周方向布置的螺钉进行快速拧紧。提高了工作效率，并且机械化的操作进而提高了产品质量。另外，通过产品压紧机构能够对差速器壳体和齿轮的中部进行压紧，提高产品在工装上安装的可靠性，同时避免在拧紧枪工作时产品发生位移或者抖动。附图说明图1为实施例中差速器拧紧机的轴测图；图2为实施例中差速器拧紧机的主视图；图3为实施例中差速器拧紧机的后视图；图4为实施例中差速器拧紧机的俯视图；图5为实施例中差速器拧紧机的滑板局部视图；图6为实施例中差速器拧紧机的滚珠丝杆机构局部视图。标号说明：1机架、11工作台、2竖直架体、21竖向滑轨、3伺服电机A、4滑板、41横向滑轨、5移动滑台、6拧紧枪、7正反滚珠丝杆、8移动滑台安装座、9伺服电机B、10工装、12伺服转台、13伺服电机C、14套筒、15压紧杆、16弹簧、17安全网、18控制柜。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，但本技术并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本技术权利要求所要求保护的范围。实施例：如图1-6所示，本实施例提供一种差速器拧紧机，尤其针对于差速器壳体与齿轮圆周方向均布的偶数个螺接位置的螺钉进行拧紧。包括机架1，所述机架具有工作台，所述工作台上设置有竖直架体2，所述竖直架体为矩形框架式，所述矩形框架的两端的竖向干上设置有竖向滑轨21，所述竖向滑轨上设置有通过伺服电机A3上下驱动的滑板4，所述伺服电机A安装在所述矩形框架的顶部，并且通过向下伸出的伸缩杆与所述滑板的中部固定连接。如此一来，通过伺服电机A即可驱动滑板沿竖向滑轨上下滑动。并且，所述滑板上设置有横向滑轨41，所述横向滑轨为平行的两条，所述横向滑轨上安装有两个移动滑台5，每一个移动滑台均安装有拧紧枪6。还包括滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构包括正反滚珠丝杆7，所述正反滚珠丝杆的左段为正螺纹段或者反螺纹段、右段为反螺纹段或者正螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别螺接有移动滑台安装座8，两个移动滑台分别与正螺纹段处的移动滑台安装座以及反螺纹段处的移动滑台安装座固定连接，并且所述正反滚珠丝杆通过所述伺服电机B9驱动旋转。如此一来，所述伺服电机B驱动正反滚珠丝杆转动，与其螺接的两个移动滑台安装座则带动移动滑台同时相向或相离的移动，通过相向或相离的移动可调整两个拧紧枪的中心距，进而匹配不同的分度圆中心距螺栓组的拧紧。作为本实施例中的一个实施方式，所述滚珠丝杆两端设置有对所述移动滑台安装座的限位件。另外，所述工作台的台面上设置有用于安装差速器壳体与齿轮组件的工装10，所述工装安装在伺服转台12上，所述伺服转台通过伺服电机C13驱动旋转。作为本实施例中的一种实施方式，所述伺服转台与所述伺服电机C安置与所述工作台面之下。通过伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速器拧紧机，包括机架，所述机架具有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有竖直架体，所述竖直架体上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有通过伺服电机A上下驱动的滑板，所述滑板上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有两个通过伺服电机B左右驱动的移动滑台，每个移动滑台上均安装有拧紧枪，所述工作台的台面上设置有工装，所述工装安装在伺服转台上，所述伺服转台通过伺服电机C驱动旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速器拧紧机，包括机架，所述机架具有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有竖直架体，所述竖直架体上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有通过伺服电机A上下驱动的滑板，所述滑板上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有两个通过伺服电机B左右驱动的移动滑台，每个移动滑台上均安装有拧紧枪，所述工作台的台面上设置有工装，所述工装安装在伺服转台上，所述伺服转台通过伺服电机C驱动旋转。


2.如权利要求1所述的差速器拧紧机，其特征在于：还包括滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构包括正反滚珠丝杆，所述正反滚珠丝杆的左段为正螺纹段/反螺纹段、右段为反螺纹段/正螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别螺接有移动滑台安装座，两个移动滑台分别与正螺纹段处的移动滑台安装座以及反螺纹段处的移动滑台安装座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昌全，
申请(专利权)人：重庆赛菱斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50