一种新型送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型送料机械手，包括支撑立柱，支撑立柱的上方连接有防尘罩钣金，防尘罩钣金的上方连接有滑轨，滑轨的上方安装有导轨滑块板，导轨滑块板的两侧安装有导轨固定板，导轨滑块板的上端安装有Z轴钣金，Z轴钣金的一侧连接有固定板A，Z轴钣金的另一侧连接有固定板B，固定板A的一侧设置有Y轴电机，Y轴电机的上端安装有Z轴电机，Y轴电机的前端连接有Y轴钣金，Z轴钣金的一侧设置有推料板，本发明专利技术中无气缸，而且由推料板，Y轴电机和Y轴钣金组成等部件组成的左右两个手臂，都是用电机驱动的，左右两侧手臂分别设置了3个电机，x轴电机、y轴电机、z轴电机，以精确控制手臂水平、垂直、法向三种方向的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型送料机械手
本专利技术涉及机械送料领域，尤其涉及一种新型送料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现在市面上的铜制品厂，所用的送料机械手，存在以下缺点：1、都是单手臂的样式夹料送料。喷模、推料的功能都在一个气缸驱动推料喷模装置上。导致效率低下，故障率高。2、都是用气缸驱动手臂运动，气缸体积大，联动结构固定，因此改变手臂的运动路径非常困难，以至于更换一套模具需要调喷枪喷脱模剂机械位置。3、体积大，整体结构臃肿，更换模具不方便，每次更换模具固定螺丝很难拧紧，有些固定模具螺丝宁不上，更换模具时间过长。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型送料机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种新型送料机械手，包括支撑立柱，所述支撑立柱的上方连接有防尘罩钣金，所述防尘罩钣金的上方连接有滑轨，所述滑轨的上方安装有导轨滑块板，所述导轨滑块板的两侧安装有导轨固定板，所述导轨滑块板的上端安装有Z轴钣金，所述Z轴钣金的一侧连接有固定板A，所述Z轴钣金的另一侧连接有固定板B，所述固定板A的一侧设置有Y轴电机，所述Y轴电机的上端安装有Z轴电机，所述Y轴电机的前端连接有Y轴钣金，所述Z轴钣金的一侧设置有推料板，所述推料板与Y轴钣金连接在一起，所述防尘罩钣金的顶端安装有X轴防护罩固定板，所述Y轴电机的前端安装有Y轴减速板，所述Y轴减速板的内部安装有Y轴减速器，所述Y轴减速器的前端安装有轴承，所述Z轴电机的下方连接有电机固定板，所述电机固定板的下方连接有丝杆后端板，所述丝杆后端板的内部安装有平面轴承，所述平面轴承的下方安装有Z轴轴承盖，所述Z轴电机的底部连接有丝杆，所述Z轴钣金的内部安装有导轨板加强筋，所述导轨板加强筋的前方安装有Z轴导轨板，所述Z轴导轨板的外壁上连接有Z轴感应器板，所述导轨滑块板的上端连接有X轴减速板，所述X轴减速板的上方连接有X轴减速器，所述X轴减速器的顶部连接有X轴减速板。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑立柱连接在防尘罩钣金的下方，所述支撑立柱的数量为两个，所述滑轨固定连接在防尘罩钣金的上端，所述导轨滑块板滑动连接在滑轨，所述导轨滑块板的数量为两个。作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨滑块板的两侧可拆卸连接有导轨固定板，所述Z轴钣金固定连接在导轨滑块板的上方，所述固定板A和固定板B固定安装在Z轴钣金的两侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨板加强筋固定安装在Z轴钣金的内部，所述导轨板加强筋的数量为若干个，且导轨板加强筋成三角形的形状，所述Z轴导轨板可拆卸连接在导轨板加强筋的前端，所述Z轴导轨板的形状为方形，所述Z轴感应器板固定连接在Z轴导轨板的外壁上。作为上述技术方案的进一步描述：所述Y轴电机的数量为两个，所述Y轴减速器固定连接在Y轴电机的前端，所述Y轴减速板可拆卸安装在Y轴减速器的外侧，所述Y轴减速板的尺寸大于Y轴减速器的尺寸，所述轴承固定安装在Y轴减速器的顶部。作为上述技术方案的进一步描述：所述Z轴电机的数量为两个，所述丝杆转动连接在Z轴电机的下方，所述电机固定板通过螺丝固定安装在Z轴电机的下方，所述丝杆后端板固定连接在电机固定板的下方，所述平面轴承固定连接在丝杆后端板的内部，所述Z轴轴承盖可拆卸连接在平面轴承的下方。作为上述技术方案的进一步描述：所述X轴减速板通过螺丝固定安装在导轨滑块板的上端，所述X轴减速器可拆卸连接在X轴减速板的上方，所述X轴电机固定连接在X轴减速器的上方，所述X轴电机设置在Z轴钣金的内部，所述X轴电机的数量为两个。作为上述技术方案的进一步描述：所述Y轴电机固定连接在Y轴钣金的外壁上，所述推料板活动连接在Y轴钣金的尾部，所述Y轴钣金的数量为两个，所述Y轴钣金的内部安装有YZ轴导轨和齿条。作为上述技术方案的进一步描述：所述Y轴电机的型号为750W的伺服电机，所述Z轴电机的型号为1000W的伺服电机，所述X轴电机的型号为1000W的伺服电机。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中由推料板，夹料夹具，喷枪，Y轴电机和Y轴钣金组成等部件组成的左右两个手臂，都是用电机驱动的，左右两侧手臂分别设置了3个电机，x轴电机、y轴电机、z轴电机，以精确控制手臂水平、垂直、法向三种方向的运动。电机与控制系统连接。只需在控制系统中，输入程序，即可改变送料机械手的运动轨迹，以实现配合不同模具的生产需要。本专利技术中两手臂之间的距离可以通过滑动的方式来调节。以配合铜件加工口的大小和模具的大小。同时便于更换模具，把两臂同时移动到左边或又边上，即可正面取出模具或者维修热模具。传统气缸送料机械手，体型大，不可移动，更换模具时，是会挡住的，不好更换模具和热模等，避免复杂。附图说明图1为本专利技术提出的一种新型送料机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种新型送料机械手的Z轴钣金的内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种新型送料机械手的Y轴电机的整体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种新型送料机械手的Z轴电机的整体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种新型送料机械手的X轴电机的整体结构示意图。图例说明：1、支撑立柱；2、防尘罩钣金；3、导轨滑块板；4、导轨固定板；5、滑轨；6、Y轴钣金；7、Y轴电机；8、Z轴电机；9、推料板；10、固定板A；11、Z轴钣金；12、X轴防护罩固定板；13、轴承；14、Y轴减速板；15、Y轴减速器；16、电机固定板；17、丝杆后端板；18、平面轴承；19、Z轴轴承盖；20、丝杆；21、Z轴感应器板；22、Z轴导轨板；23、固定板B；24、导轨板加强筋；25、X轴电机；26、X轴减速器；27、X轴减速板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型送料机械手，包括支撑立柱(1)，其特征在于：所述支撑立柱(1)的上方连接有防尘罩钣金(2)，所述防尘罩钣金(2)的上方连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的上方安装有导轨滑块板(3)，所述导轨滑块板(3)的两侧安装有导轨固定板(4)，所述导轨滑块板(3)的上端安装有Z轴钣金(11)，所述Z轴钣金(11)的一侧连接有固定板A(10)，所述Z轴钣金(11)的另一侧连接有固定板B(23)，所述固定板A(10)的一侧设置有Y轴电机(7)，所述Y轴电机(7)的上端安装有Z轴电机(8)，所述Y轴电机(7)的前端连接有Y轴钣金(6)，所述Z轴钣金(11)的一侧设置有推料板(9)，所述推料板(9)与Y轴钣金(6)连接在一起，所述防尘罩钣金(2)的顶端安装有X轴防护罩固定板(12)，所述Y轴电机(7)的前端安装有Y轴减速板(14)，所述Y轴减速板(14)的内部安装有Y轴减速器(15)，所述Y轴减速器(15)的前端安装有轴承(13)，所述Z轴电机(8)的下方连接有电机固定板(16)，所述电机固定板(16)的下方连接有丝杆后端板(17)，所述丝杆后端板(17)的内部安装有平面轴承(18)，所述平面轴承(18)的下方安装有Z轴轴承盖(19)，所述Z轴电机(8)的底部连接有丝杆(20)，所述Z轴钣金(11)的内部安装有导轨板加强筋(24)，所述导轨板加强筋(24)的前方安装有Z轴导轨板(22)，所述Z轴导轨板(22)的外壁上连接有Z轴感应器板(21)，所述导轨滑块板(3)的上端连接有X轴减速板(27)，所述X轴减速板(27)的上方连接有X轴减速器(26)，所述X轴减速器(26)的顶部连接有X轴减速板(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型送料机械手，包括支撑立柱(1)，其特征在于：所述支撑立柱(1)的上方连接有防尘罩钣金(2)，所述防尘罩钣金(2)的上方连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的上方安装有导轨滑块板(3)，所述导轨滑块板(3)的两侧安装有导轨固定板(4)，所述导轨滑块板(3)的上端安装有Z轴钣金(11)，所述Z轴钣金(11)的一侧连接有固定板A(10)，所述Z轴钣金(11)的另一侧连接有固定板B(23)，所述固定板A(10)的一侧设置有Y轴电机(7)，所述Y轴电机(7)的上端安装有Z轴电机(8)，所述Y轴电机(7)的前端连接有Y轴钣金(6)，所述Z轴钣金(11)的一侧设置有推料板(9)，所述推料板(9)与Y轴钣金(6)连接在一起，所述防尘罩钣金(2)的顶端安装有X轴防护罩固定板(12)，所述Y轴电机(7)的前端安装有Y轴减速板(14)，所述Y轴减速板(14)的内部安装有Y轴减速器(15)，所述Y轴减速器(15)的前端安装有轴承(13)，所述Z轴电机(8)的下方连接有电机固定板(16)，所述电机固定板(16)的下方连接有丝杆后端板(17)，所述丝杆后端板(17)的内部安装有平面轴承(18)，所述平面轴承(18)的下方安装有Z轴轴承盖(19)，所述Z轴电机(8)的底部连接有丝杆(20)，所述Z轴钣金(11)的内部安装有导轨板加强筋(24)，所述导轨板加强筋(24)的前方安装有Z轴导轨板(22)，所述Z轴导轨板(22)的外壁上连接有Z轴感应器板(21)，所述导轨滑块板(3)的上端连接有X轴减速板(27)，所述X轴减速板(27)的上方连接有X轴减速器(26)，所述X轴减速器(26)的顶部连接有X轴减速板(27)。


2.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述支撑立柱(1)连接在防尘罩钣金(2)的下方，所述支撑立柱(1)的数量为两个，所述滑轨(5)固定连接在防尘罩钣金(2)的上端，所述导轨滑块板(3)滑动连接在滑轨(5)，所述导轨滑块板(3)的数量为两个。


3.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述导轨滑块板(3)的两侧可拆卸连接有导轨固定板(4)，所述Z轴钣金(11)固定连接在导轨滑块板(3)的上方，所述固定板A(10)和固定板B(23)固定安装在Z轴钣金(...

【专利技术属性】
技术研发人员：农远蒋，
申请(专利权)人：农远蒋，
类型：发明
国别省市：广西;45