一种深孔高压清洗机器人工装制造技术

本发明专利技术涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装，整个工装固定于底板上，通过底板与机器人连接；步进电机、第一同步带是长喷杆伸出的主要动力，步进电机回转，通过第一同步带带动滑台移动，根据不同的孔深，移动对应的距离。滑台可在直线导轨上滑动，起到方向引导作用，减速电机、第二同步带做为长喷杆回转的动力。回转接头本身不旋转但可以连通旋转的长喷杆，为长喷杆提供清洗所需的高压水。与现有技术相比，本发明专利技术可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】
一种深孔高压清洗机器人工装
本专利技术涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装。
技术介绍
具有深孔的工件在加工完成后或热处理完成后，因清洁度需求，通常需要对深孔进行高压清洗。因孔较深，相应清洗的喷杆也要求较长，而喷杆需要较粗才能满足刚性需求，这样必然导致喷杆与孔壁间隙较小，若用机器人直接将长喷杆送入深孔内进行清洗，因机器人轨迹精度等原因，易发生碰撞，因喷杆内通高压水，碰撞使喷杆极易折断，致使喷杆寿命低以及具有安全隐患；同时喷杆伸入过程中需要持续旋转，对机器人的示教调试造成了巨大困难。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷或缺陷之一，本专利技术提供一种深孔高压清洗机器人工装，所采取的技术方案是：一种深孔高压清洗机器人工装，包括与机器人固接的底板，其特征在于，所述底板上固设直线导轨，与所述直线导轨滑动配合滑台，靠近所述直线导轨的一端固设步进电机，所述步进电机的电机轴固设第一主动同步带轮，靠近所述直线导轨的另一端固设第一轴座，所述第一轴座上转设第一从动同步带轮，所述第一主动同步带轮与第一从动同步带轮上绕设第一同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深孔高压清洗机器人工装，包括与机器人固接的底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固设直线导轨（2），与所述直线导轨（2）滑动配合滑台（4），靠近所述直线导轨（2）的一端固设步进电机（3），所述步进电机（3）的电机轴固设第一主动同步带轮，靠近所述直线导轨（2）的另一端固设第一轴座（6），所述第一轴座（6）上转设第一从动同步带轮，所述第一主动同步带轮与第一从动同步带轮上绕设第一同步带（7），所述第一同步带（7）的上圈或下圈固接所述滑台（4）；所述滑台（4）上固设轴向与所述步进电机（3）轴向正交的减速电机（5）、2个第二轴座（9），2个所述第二轴座（9）上转设轴向与所述减速电机（5）轴向平...

【技术特征摘要】
1.一种深孔高压清洗机器人工装，包括与机器人固接的底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固设直线导轨（2），与所述直线导轨（2）滑动配合滑台（4），靠近所述直线导轨（2）的一端固设步进电机（3），所述步进电机（3）的电机轴固设第一主动同步带轮，靠近所述直线导轨（2）的另一端固设第一轴座（6），所述第一轴座（6）上转设第一从动同步带轮，所述第一主动同步带轮与第一从动同步带轮上绕设第一同步带（7），所述第一同步带（7）的上圈或下圈固接所述滑台（4）；所述滑台（4）上固设轴向与所述步进电机（3）轴向正交的减速电机（5）、2个第二轴座（9），2个所述第二轴座（9）上转设轴向与所述减速电机（5）轴向平行的筒轴（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：史大浩，尹臣林，刘泽霖，艾虎，隋安东，刘明远，李军峰，冯晓明，
申请(专利权)人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37